【正文】 失敗” 控制方式 ：顯示當(dāng)前控制方式。如（圖 19）所示。 圖 17 量程選擇 圖 數(shù)據(jù)采集設(shè)置 圖 數(shù)據(jù)采集類型設(shè)置 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 15 （ 5）動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速給定： 動(dòng)態(tài)速度給定如（圖 18）所示，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，允許用戶動(dòng)態(tài)設(shè)定給定轉(zhuǎn)速，設(shè)定完給定后，按“ 傳送 ”按鈕傳送發(fā)送值。范圍為： 10ms/div～ 500ms/div，顯示區(qū)域時(shí)間軸范圍為： 100ms~5s。 注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變 XY 與 Yt 設(shè)定的改變。當(dāng)在“ XY 軸”前面打鉤，表示采用 XY 坐標(biāo)。 注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變 2 路采集波形類別的改變。 （ 2）波 形顯示類型 ： 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 14 可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次，當(dāng)在“循環(huán)”前面打鉤時(shí)，表示循環(huán)采集，反之則只采集一次曲線。 磁場(chǎng)定向控制方式下： A 相電流波形、 B 相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。系統(tǒng)在不同控制方式下支持不同的數(shù)據(jù)采集與波形顯示： SPWM 控制方式下： A 相電流波形、 B 相電流波形、轉(zhuǎn)速波形。此外，還可以選擇循環(huán)采集或者 單次采集，選擇 XY 顯示或者 Yt 顯示，并 可以通過(guò)變換量程來(lái)改變時(shí)間軸。 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 見 （ 圖 1）， 位于主界面右上方 ， 用于數(shù) 據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 的 “采集數(shù)據(jù)類型 ”框， 如（圖）所示。 （ 2） 數(shù)值顯示部分 見圖 1，數(shù)值顯示部分位于主界面右下方。 注意： 在縮小狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能（詳見 ，圖 12）被禁止。當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示顯示處于縮小狀態(tài)，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到波形顯示區(qū)域時(shí)，鼠標(biāo)顯示圖標(biāo)變?yōu)椋ǎ?，它只?duì)曾經(jīng)被放大過(guò)了的顯示波形有效，在顯示區(qū)域點(diǎn)擊一次，顯示將縮小一半，直到顯示為原來(lái)狀態(tài)為止。 注意： 在放大狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能（詳見 ，圖 12）被禁止。最多放大 8 倍。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。 ? 曲線 2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示緩存曲線 2。當(dāng)緩 存 1的名字被改變時(shí)，此時(shí)按鈕的顯示名稱將同時(shí)改變（詳見 保存，圖 15a圖 15b）。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。 ? 清空 ：清空當(dāng)前緩存 3 里面的數(shù)據(jù)。選擇將存儲(chǔ)的緩存，然后給曲線命名，可以將當(dāng)前的兩條曲線同時(shí)保存。 系統(tǒng)提供三個(gè)緩存， 分別為 :曲線 曲線 曲線 3。 （ 1）顯示處理 顯示處理部分位于主界面波形顯示區(qū)域上方，如圖 13 所示。 ? 零線調(diào)節(jié)： 在波形顯示區(qū)域的左邊，有一條如（圖 12）所示的拖動(dòng)帶，它可以調(diào)節(jié)顯示區(qū)域的零線。 圖 9，直接轉(zhuǎn)矩參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 11 ? 紅線掃描： 當(dāng)曲線顯示以后，用鼠標(biāo)在顯示區(qū)域點(diǎn)擊，可以出現(xiàn)如（圖 11）所示的一條紅線，當(dāng)紅線在顯 示區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在相應(yīng)的數(shù)值顯示區(qū)域（詳見 ,圖 13）將顯示波形的在這個(gè)點(diǎn)上的數(shù)值。磁場(chǎng)定向參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 10 圖 10 波形顯示區(qū)域 ? 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩環(huán)滯環(huán)寬度（ %） ? 磁通滯環(huán)容差：調(diào)節(jié)磁通環(huán)滯環(huán)寬度（ %） ? 定子電阻：變化范圍（ 80%～ 120％） 按“確定” 將更改設(shè)置并退出對(duì)話框； 按“取消” 則 放棄修改 并退出對(duì)話框 。 （ 4） 直接轉(zhuǎn)矩 點(diǎn)擊“ 直接轉(zhuǎn)矩 ”按鈕，將給出 直接轉(zhuǎn)矩控制 下參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如（圖 9）所 示 。 （ 3）磁場(chǎng)定向 點(diǎn)擊“磁場(chǎng)定向”按鈕，將給出磁場(chǎng)定向控制下參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如（圖 8）所示。該對(duì)話框與 SPWM 模式下的參數(shù)設(shè)置 對(duì)話框一致。 圖 . SPWM 控制參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 9 按“確定”將更改設(shè)置并退出對(duì)話框；按“取消”則放棄修改并退出對(duì)話框。 F1 范圍：（ 5～ 20Hz）， F2 范圍（ 20～ 35Hz）。 （ 1） SPWM 點(diǎn)擊“ SPWM”按鈕，將給出 SPWM 控制方式下參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如（圖 ）所示。 控制方式參數(shù)設(shè)置 位于主界面左側(cè)中部的“控制方式參數(shù)設(shè)置”框如 (圖 )所示。 （ 6）上傳文件： 點(diǎn)擊該按鈕將數(shù)據(jù)文件上傳，如（圖 6）所示，需配合網(wǎng)絡(luò)版使用。 （ 4）保存數(shù)據(jù)： 點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件保存對(duì)話框，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)保存到一個(gè)后綴名為 DTC 的文件中。 在設(shè)置完成之后，如按“確定”則更改設(shè)置并退出對(duì)話框；如按“取消”則放棄修改并退出對(duì)話框。可以在顯示設(shè)置對(duì)話框內(nèi)設(shè)置四個(gè)曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示和設(shè)置背景色。 （ 2）顯示設(shè)置： 用于設(shè)置顯示曲線的各類屬性。默認(rèn)設(shè)置為：端口“ COM1”,最大速度：“ 19200”，數(shù)據(jù)位“ 8”，奇偶位“ odd” , 停止位“ 1”。可以在對(duì)話框內(nèi)，選擇計(jì)算機(jī)與掛箱連接的串口端口號(hào)、串口的傳輸速率、數(shù)據(jù)位、奇偶位和停止位，如 ）所示。它共包含以下 7 個(gè)命令按鈕： （ 1）串口設(shè)置： 用于設(shè)置串口的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下“ 暫停刷新 ”，數(shù)據(jù)將停止刷新，用戶可以對(duì)當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行處理，處理完成以后，按“ 恢復(fù)刷新 ”可以重新刷新數(shù)據(jù)和圖形。 （ 3）“ 暫停刷新 /恢復(fù)刷新 ”按鈕。 （ 2）“ 電機(jī)啟動(dòng) ”和“ 電機(jī)停止 ”按鈕，用于控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，當(dāng)參數(shù)設(shè) 置完畢以后，按“啟動(dòng)”按鈕（圖 ）將發(fā)送命令給下位機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)，并傳送數(shù)據(jù)用于波形顯示（圖 ），此時(shí)按鈕上方的“》＝＝＝”將表示電機(jī)正在運(yùn)行。 請(qǐng)注意： 上、下位機(jī)通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)控制界面上。程序啟動(dòng)時(shí)，并未與下位機(jī)建立連接，按“連接”按鈕（圖 ）可以建立與下位機(jī)的連接當(dāng)程序與下位機(jī)建立了連接以后，顯示變?yōu)椤皵嚅_連接” （圖 ） ,同時(shí)按鈕上的紅燈變?yōu)榫G燈，表示與下位機(jī)連接正常。 ? 串口屬性設(shè)置：傳輸速率 :19200 BPs,數(shù)據(jù)位 :8 位 ,奇偶校驗(yàn)位 :odd,停止位 1位。再運(yùn)行 , 按提示完成安裝。 ? 軟盤安裝： 運(yùn)行安裝盤 1的 , 雙擊運(yùn)行后 , 按系統(tǒng)提示插入安裝盤 2, 然后按提示完成安裝。 ? 啟動(dòng)時(shí)采樣暫停 /重新刷新。 ? 啟動(dòng)時(shí)動(dòng)態(tài)量程改變。 ? 保存位圖文件 :將顯示區(qū)域內(nèi)的圖象保存成 位圖文件 ,后綴名為 bmp。 ? 打開數(shù)據(jù)文件 :打開以前保存的后綴名為 dtc 文件。 ? 波形捕捉可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次 ? 波形捕捉可以選擇為 XY 或者 Yt 顯示，在 XY 模式下可以觀察磁通軌跡圓圖。 ? 直接轉(zhuǎn)矩模式下的 A 相電流波形、 B 相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。 ? 上、下位機(jī)之間的通訊連接，建立或斷開。 ? 采樣量程給定。 ? 數(shù)據(jù)采集類型給定。 圖 上位機(jī)程序主界面 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 3 ? 數(shù)據(jù)后期處理命令給定。 MSCL13 上位機(jī)控制程序可以完成對(duì) MCL13 系統(tǒng)的上位機(jī)控制 ,包括面板命令控制、各類控制策略內(nèi)部參數(shù)給 定、各類波形捕捉和后期數(shù)據(jù)圖象處理。脫離 MCL13掛箱，本軟件將無(wú)效，裝入運(yùn)行時(shí)會(huì)引起死機(jī)。 MCL13 掛箱上備有串口 RS232 連接插座?；?DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 目 錄 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 1．概述 ……………………………………………………………………………………………… 1 2．安裝指南 ……………………………………………………………………………………… 3 3．功能使用說(shuō)明 3． 1 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令 ……………………………………………………………………… 3 3． 2 系統(tǒng)設(shè)置命令 …………………………………………………………………………… 5 3． 3 控制方式參數(shù)設(shè)置 ………… …………………………………………………………… 6 3． 4 波形顯示 ……………………………………………………………………………… 9 3． 5 顯示輔助設(shè)置 ………………………………………………………………………… 10 3． 6 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 ………………………………………………………………… 12 3． 7 狀態(tài)顯示 ……………………………………………………………………………… 14 4．使用實(shí)例 4． 1 開環(huán) SPWM 異步調(diào)制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與啟動(dòng)電流觀測(cè) ………………………… ……………… 14 4． 2 磁場(chǎng)定向（ FOC）雙閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) …………………………………………………… 15 4． 3 試驗(yàn)結(jié)束注意 ……………………………………………………………………………… 17 4． 4 顯示后期處理 …………………………………………………………………………… 17 基于 DSP 控制的高性能無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上位機(jī)程序 使用說(shuō)明 1．安裝指南 …………………………………………………………………………………… 19 2．軟件功能 …………………………………………………………………………………… 19 3．功能 使用說(shuō)明 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令 …………………………………………………………………………… 20 系統(tǒng)命令 …………………………………………………………………………………… 21 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)數(shù)值及波形顯示 …………………………………………………………………… 23 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 ………………………………………………………………………… 26 控制方式參數(shù)設(shè)置 ………………………………………………………………………… 27 4．調(diào)速系統(tǒng) …………………………………………………………………………………… …… 27 5．伺服系統(tǒng) ………………………………………………………………………………………… 28 6．狀態(tài)顯示 ………………………………………………………………………………………… 28 7．其他支持功能 ……………………………………………………………………………… 29 8．使用實(shí)例 ………………………………………………………………………………………… 29 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 1 外擴(kuò) DSP 使用說(shuō)明 ……………………………………………………………………………… 32 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 2 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 上位機(jī)程序使用說(shuō)明 1．概述 MCL13 上位機(jī)控制程序，是“基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) (MCL13)”的上位機(jī)控制程序。本軟件與 MCL13 掛箱配套使用。用戶使用本軟件前，應(yīng)通過(guò)此連接插座與上位 PC 機(jī)串口妥善連接。 程序主界面（ User Interface）如圖 。 1． 1 面板控制命令給定： ? 串口設(shè)置。 ? 在下列 4 種控制策略中，任意選擇一種進(jìn)行實(shí)驗(yàn)：開環(huán) SPWM 控制，開環(huán)空間矢量控制，閉環(huán)磁場(chǎng)定向控制，閉環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制。 ? 動(dòng)態(tài)速度給定。 ? 電機(jī)啟動(dòng)或停止。 1． 2 各類控制策略內(nèi)部參數(shù)給定 : ? SPWM 模式 同步調(diào)制下 : 載波比 異步調(diào)制下 : 開關(guān)頻率 混合調(diào)制下 : 三段同步調(diào)制的頻率切換值 ,每一段的載波比 ? 空間矢量模式同步 調(diào)制下 : 載波比 異步調(diào)制下 : 開關(guān)頻率 混合調(diào)制下 : 三段同步調(diào)制的頻率切換值 ,每一段的載波比 ? 磁場(chǎng)定向模式下 :速度環(huán)抗飽和 PI 調(diào)節(jié)器 :P 參數(shù) I 參數(shù) 電流環(huán)抗飽和 PI 調(diào)節(jié)器 : P 參數(shù) I 參數(shù) 轉(zhuǎn)子電阻 ? 直接轉(zhuǎn)矩模式下 : 速度環(huán)抗飽和 PI 調(diào)節(jié)器 :P 參數(shù) I 參數(shù) 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差 磁通滯環(huán)容差 定子電阻 各類波形捕捉 ? SPWM 模式下的 A 相電流波形、 B 相電流波形和轉(zhuǎn)速波形 ? 空間矢量模式下的 A 相電流波形、 B 相電流波形和轉(zhuǎn)速波形 ? 磁場(chǎng)定向模式下的 A 相電流波形、 B 相電流波形、轉(zhuǎn)速 波形、α相磁通、 β相磁通。 ? 波形捕捉最多可以同時(shí)顯示兩條曲線，可以選擇一條或者選擇不顯示曲線。 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說(shuō)明 4 后期數(shù)據(jù)圖象處理 ? 保存數(shù)據(jù)文件