【文章內(nèi)容簡介】 ”中，在“曲線 1”的下拉框中選擇“ Φα ”，在“曲線 2”的下拉框中選擇“ Φβ ”。詳見 .（ 1） ,（圖 ）、（圖 ）。在“循環(huán)”復選框前打鉤 ,詳見 .（ 2）；在“ XY 軸”復選框前取消打鉤 ,詳見 .（ 3）；在“量程”框中選擇“ 50”檔，詳見 .（ 4） ,（圖 17）。 (14)重復步驟（ 5）～（ 8），數(shù)據(jù)將循環(huán)刷新，等 待電機進入穩(wěn)態(tài)，按“ 暫停刷新 ”基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 18 可以暫停數(shù)據(jù)刷新，得到如（圖 ）波形。保存完后按 “ 恢復刷新 ”來繼續(xù)試驗。 (15) 在“ XY 軸”復選框前打鉤 ,詳見 .（ 3）；可以觀察 XY 軸磁通軌跡曲線。按“ 暫停刷新 ”可以暫停數(shù)據(jù)刷新，得到如（圖 ）波形。保存完后按 “ 恢復刷新 ”來繼續(xù)試驗或者按“ 電機停止 ”來停止電機。 4． 3 試驗結束注意 試驗結束時，先將主電路電壓下降到底，再按“電機啟動”將主電路余留電量放出，待電壓表顯示位 0V 時，按“電機停止”，再按“斷開連接”，然后可以退出上位機程序。最后將下 位機控制電路斷開。 4． 4 顯示后期處理 （ 1）曲線保存。詳見 .（ 1）。保存曲線如下： （ 2）放大、縮小 . 詳見 .（ 1）。 圖 FOC 模式下轉(zhuǎn)速、電流啟動曲線 圖 FOC 模式下 相電流穩(wěn)態(tài)曲線 圖 FOC 模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通曲線 圖 FOC 模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通軌跡圓圖 基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 19 （ 3）查看數(shù)值。詳見 、 .（ 2）。 （ 4）保存數(shù)據(jù)，保存圖片。詳見 .（ 4）、詳見 .（ 7）。 （ 5）打開數(shù)據(jù)。詳見 .（ 5）。 （ 6）上傳數(shù)據(jù)。詳見 .（ 6）。 基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 20 基于 DSP 控制的高性能無刷直流電動機實驗系統(tǒng) 上位機程序 使用說明 1．安裝指南 本程序的安裝文件為 ,如果是軟盤安裝，將有兩張軟盤，分別標記為安裝盤1＃和安裝盤 2。 ? 軟盤安裝： 運行安裝盤 1的 , 雙擊運行后 , 按系統(tǒng)提示插入安裝盤2, 然后按提示完成安裝。 ? 拷貝安裝：先將安裝盤 1和安裝盤 2的文件全部拷貝至同一目錄 ,例如 d:\mcl14setup。再運行 , 按提示完成安裝。 ? 串口使用：使用串口線，連接 MCL－ 14 掛箱上插座與電腦串口插座。 ? 串口屬性設置：數(shù)據(jù)位 :8 位 ,奇偶校驗位 :odd,停止位 1 位；傳輸速率初始設置為19200 bps,可設定；串行通訊口端口根據(jù)計算機接線不同設置 ,范圍為 COM1~COM4 ? 安裝完成后 ,執(zhí) 行文件為安裝目錄下的 . 2．軟件功能 MCL14（ V2）軟件，是“基于 DSP 控制的高性能無刷直流電動機實驗系統(tǒng)”的上位圖 1 無刷直流電動機實驗平臺軟件主界面 基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 21 機控制程序。本軟件與 MCL14 掛箱配套使用。 MCL14 掛箱上備有串口 RS232 連接插座。用戶使用本軟件前，應先使得此連接插座與上位 PC 機串口妥善連接。脫離 MCL14 掛箱，本軟件將無效，裝入運行時將無法正常執(zhí)行其各項功能。 MSCL14(V2)軟件完成 MCL14 無刷直流電動機系統(tǒng)的上位機控制，包括面板命令控制、各類控制方式與參數(shù)設定、獲取相關實驗數(shù)據(jù)及實驗數(shù)據(jù)波形顯示和后期數(shù)據(jù)處理。在系統(tǒng)連接成功后，無刷直流電動機實驗平臺軟件界面如下： 左上角為系統(tǒng)命令塊，包括串口設置，顯示設置，以及數(shù)據(jù)后期處理（數(shù)據(jù)保存，保存圖片等）?？刂品绞絽?shù)設置通過選擇伺服控制系統(tǒng)還是調(diào)速控制系統(tǒng)進入相應參數(shù)設置框，方便控制方式的選擇和控制參數(shù)的設置。居下的三個模塊分別對應系統(tǒng)狀態(tài)顯示，數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)進程的顯示，系統(tǒng)狀態(tài)命令發(fā)送按鈕。右上角為采集數(shù)據(jù)類型選擇和方式選擇。正中間為數(shù)據(jù)曲線顯示，可以同時采集兩通道數(shù)據(jù)，在顯示界面上可以顯示四條數(shù)據(jù)曲線。系統(tǒng)支持在下位機系統(tǒng)電機運行中，改變采集方式設定。 本軟件主要具備有兩大功能：控制平臺功能與虛擬示波器功能。 虛擬示波器功能包括： ? 數(shù)據(jù)采集：能采集多路信號，同時能采集兩路數(shù)據(jù)信號，采集數(shù)據(jù)量程選擇，采集數(shù)據(jù)類別選擇。 ? 數(shù)據(jù)曲線顯示分析：支持各通道數(shù)據(jù)顯示，支持顯示顏色設置，支持各通道數(shù)據(jù)讀數(shù)功能、支持曲線縮放功能、隱藏功能，支持曲線移動功能，支持曲線暫時存儲功能。 ? 數(shù)據(jù)保存：支持存儲原始數(shù)據(jù)，支持存儲數(shù)據(jù)曲線。 ? 數(shù)據(jù)打開：支持 打開實驗數(shù)據(jù)文件。 控制平臺功能： ? 用戶可以操作無刷直流電動機調(diào)速與伺服系統(tǒng)，包括對電機進行起動、停止操作。 ? 用戶可以修改實驗參數(shù)，設置 BLDCM 系統(tǒng)模式，控制方式。 ? 用戶可以觀察 BLDCM 系統(tǒng)運行狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)采集信息等。 3．功能使用說明 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令，位于主界面右下角，它包括： （ 1）“ 系統(tǒng)連接 /斷開連接 ”按鈕，用于與下位機建立通訊。程序啟動時，并未與下位機建立連接，按 系統(tǒng)連接 按鈕可以建立與下位機的連接 ,當程序與下位機建立了連接以后，顯示變?yōu)?斷開連接 ,同時按鈕 上的紅燈變?yōu)榫G燈，表示與下位機連接正常。當與下位機基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 22 通訊完成以后，需要按“斷開連接”按鈕來結束與下位機的連接，此時綠燈變?yōu)榧t燈。 請注意：上、下位機通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權已轉(zhuǎn)移到上位機控制界面上。反之，斷開連接后，控制權回復到掛箱上。 （ 2）“ 電機啟動 ”和“ 電機停止 ”按鈕，用于控制電機的啟動和停止，當參數(shù)設置完畢以后，按 電機啟動 按鈕 ,將發(fā)送命令給下位機，電機啟動，并傳送數(shù)據(jù)，此時按鈕上方的“》＝＝＝”將表示電機正在運行。按 電機停止 按鈕將停止命令發(fā)送給下位機，狀態(tài)恢復。 （ 3）“ 暫停刷新 /恢復刷新 ”按鈕。用于在電機啟動時，暫?；蚧謴蛿?shù)據(jù)采集（當數(shù)據(jù)采集設置為循環(huán)采集時）。電機運行時，按下“ 暫停刷新 ”，數(shù)據(jù)將停止刷新，用戶可以對當前顯示數(shù)據(jù)和圖形進行處理，處理完成以后，按“ 恢復刷新 ”可重新刷新數(shù)據(jù)和圖形。 系統(tǒng)命令 “系統(tǒng)命令”框，位于主界面的左上角，是一系列的命令按鈕，如（圖 3）所示。它共包含以下 7 個命令按鈕： （ 1）串口設置 用于設置串口通訊的參數(shù)。通過點擊該按鈕進入串口設置對話框，如（圖 ）所示?？梢栽趯υ捒騼?nèi)，如（圖 ）所示，選擇計算機與掛箱連接的串口端口號、串口的傳輸速率 ,對于數(shù)據(jù)位、奇偶位和停止位不允許做修改。在設置完成之后，可按“確定”，更改設置，并退出對話框；也可按“取消”，放棄修改，并退出對話框。默認設置為：端口“ COM2” ,最大速度：“ 19200”，數(shù)據(jù)位“ 8”，圖 系統(tǒng)控制 圖 系統(tǒng)控制 圖 系統(tǒng)控制 圖 系統(tǒng)控制 基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 23 奇偶位“ odd” , 停止位“ 1”。一般情況下，在安裝程序時，完成串口設置，做實驗時，無須重新設置。 （ 2）顯示設置 用于設置顯示曲線的各類屬性。通過點擊該按鈕進入對話框，如（圖 ）所示：系統(tǒng)可以同時存儲四個緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，分別為當 前曲線 1，當前曲線 2，保存曲線 1與保存曲線 2?？梢栽陲@示設置對話框內(nèi)設置四個曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示和設置背景色。在“顯示”前面打鉤表示顯示該曲線，按“顏色”后面的“ ? ..”按鈕可以進入顏色選擇對話框， 如（圖 ）所示，可以選擇適當?shù)念伾础熬€形”后 面的下拉框可以選擇該曲線的線形，有“實線”、“劃線”和“點線 ” 三種選擇。在設置完成之后，如按“確定”則更改設置并退出對話框；如按“取消”則放棄修改并退出對話框。 （ 3）默認設置 點擊該按鈕將恢復系統(tǒng)的默認設置。 （ 4）保存數(shù)據(jù) 點擊該按鈕將 顯示文件保存對話框，將當前的數(shù)據(jù)保存到一個后綴名為 dtc 的文件中。 圖 串口屬性對話框 圖 串口屬性對話框 圖 顯示設置對話框 基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 24 （ 5）打開數(shù)據(jù) 點擊該按鈕將顯示文件打開對話框，打開以前保存的后綴名為 dtc 文件。 （ 6）保存圖片 點擊該按鈕將顯示文件保存對話框，將當前曲線顯示區(qū)域的波形保存到一個位圖文件中，后綴名為 bmp。 （ 7）系統(tǒng)設置 設置無刷直流電動機實驗系統(tǒng)是否采用光電碼盤獲取轉(zhuǎn)速與位移信號，默認是系統(tǒng)無光電碼盤或不采用光電碼盤獲取信號，這時電機運行中的轉(zhuǎn)速與位移信號根據(jù)轉(zhuǎn)子位置檢測計算得到。 當選擇采用光電碼盤獲取信號，則電機運行中轉(zhuǎn)速與位移 信號根據(jù)光電碼盤的檢測進行計算得到。 實驗數(shù)據(jù)數(shù)值及波形顯示 軟件支持同時顯示 4 條曲線，分別為當前設置的數(shù)據(jù)采集類型對應的曲線 1 與曲線 2，暫時存儲在緩存中的曲線 1 與曲線 2。 (1) 波形顯示 圖 顯示設置對話框顏色設置 基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 25 圖 ，零線調(diào)節(jié)帶 a．波形顯示區(qū)域位于 主 界面的中上方，如（圖 ）所示。 。當曲線顯示以后，用鼠標在顯示區(qū)域點擊，可以出現(xiàn)如（圖 ）所示的一條紅線，當紅線在顯示區(qū)域內(nèi)移動時，在相應的數(shù)值顯示區(qū)域（詳見下面）顯示波形的在這個點上的數(shù)值。單擊鼠標右鍵取消紅線。 。 在波形顯示區(qū)域的左邊，有一條如（圖 ）所示的拖動帶，它可以調(diào)節(jié)顯示區(qū)域的零線，也即圖形上下移動功能。 (2) 數(shù)值顯示 數(shù)值顯示部分位于主界面右下方。 當顯示區(qū)域出現(xiàn)紅線掃描時 ,將掃描到的 曲線 上該點 的值在數(shù)值顯示部分顯示 出來，如圖 7 所示 。其中 X， Y 代表所在點的位置。 (3) 顯示處理 顯示處理部分位于主界面波形顯示區(qū)域上方，如圖 8 所示。從圖可見，其處理命令包括： 圖 波形顯示區(qū)域 圖 ，波形數(shù)值顯示指示線 圖 7，數(shù)值顯示 基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 26 ? 保存 ：將當前從下位機傳送來的 數(shù)據(jù) 顯示曲線保存到一個緩存中。 系統(tǒng)提供二個緩存，分別為 :曲線曲線 2。按下 “保存”按鈕后將出現(xiàn)如（圖 ）所示的曲線保存對話框。選擇將存儲的緩存，然后給曲線命名，可以將當前的兩條曲線同時保存。設置完成后按“確定”結束，按“取消”取消操作。 ? 清空 ：清空當前緩存 2 里面的數(shù)據(jù)。 ? 當前 1：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示當前曲線 1。按鈕彈起時，表示不顯示該曲線。 ? 當前 2：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示當前曲線 2。按鈕彈起時，表示不顯示該曲線。 ? 曲線 1：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示緩存曲線 1。當緩存 1的名字被改變時，此時按鈕的顯示名稱將同時改變（圖 ，圖 ）。按鈕彈起時，表示不顯示該曲線。 ? 曲線 2：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示緩存曲線 2。當緩存 2的名字被改變時，此時按鈕的顯示名稱將同時改變（圖 ，圖 ）。按鈕彈起時，表示不顯示該曲線。 ? （＋） ：放大按鈕，當按鈕被按下時，表示顯示處于放大狀態(tài)，當鼠標移動到波形顯示區(qū)域時，鼠標顯示圖標變?yōu)? （＋），在需要放大的點附近按一次，顯示區(qū)域?qū)⒁源它c為中心，同軸放大一倍。最多放大 8 倍。再次點擊按鈕，按鈕彈起表示退出放大狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標右鍵來退出放大狀態(tài)。 注意：在放大狀 態(tài)時，顯示零線調(diào)節(jié)功能被禁止。 圖 曲線保存對話 框 圖 曲線保存示例 圖 8，顯示處理 基于 DSP 控制的感應電機變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機程序使用說明 27 ? （－） ：縮小按鈕。當按鈕被按下時，表示顯示處于縮小狀態(tài)，當鼠標移動到波形顯示區(qū)域時，鼠標顯示圖標變?yōu)椋ǎ粚υ?jīng)被放大過了的顯示波形有效，在顯示區(qū)域點擊一次，顯示將縮小一半，直到顯示為原來狀態(tài)為止。再次點擊按鈕，按鈕彈起表示退出縮小狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標右鍵來退出縮小狀態(tài)。 注意：在縮小狀態(tài)時，顯示零線調(diào)節(jié)功能被禁止。 ? 網(wǎng)格 ：當按鈕被按下時將在波形顯示區(qū)域顯示網(wǎng)格，當按鈕彈起時，表示在波形顯示區(qū)域不顯示網(wǎng)格。 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設置 位于主界面右上方 ， 用 于數(shù) 據(jù)采集參數(shù)設置 的 “采集數(shù)據(jù)類型 ”框， 如（圖 ）所示 ，系統(tǒng)支持最多兩條曲線同時采。圖 所示表示 選擇不同的 數(shù)據(jù)采集 。此外，還可以選擇循環(huán)采集或者單次采集并 可以通過變換量程來改變時間軸。