【正文】 根據(jù)圖 3,定子的漏感正好為 0。該電路也是精確的模型,而不是忽略定子漏感獲得的模型。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。系統(tǒng)組成 由交直交電流型負(fù)載換流變壓變頻器供電的同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)控制器的程序包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)差控制、負(fù)載換流控制和勵(lì)磁電流控制，F(xiàn)BS是測速反饋環(huán)節(jié)。 用這種換流方式可使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到額定值的 3%~5%，然后再切換到負(fù)載電動(dòng)勢換流。 II. 電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。交—交變頻器是將工頻交流電直接變換成電壓和頻率可調(diào)的交流電，也稱直接式變頻器，而交—直—交變頻器是將工頻交流電先通過整流電路變成直流電，然后將直流電變換成電壓和頻率可調(diào)的交流電，它又稱為間接式變頻器。根據(jù)整流電路中所使用的功率器件的開關(guān)控制性能對整流電路分類，整流電路可分為：不可控整流電路、半控整流電路和全控整流電路。 電壓型電路濾波原理 。逆變電路一般指無源逆變電路。電流型逆變電路有以下主要特點(diǎn)：直流側(cè)為電流源，直流側(cè)電流基本無脈動(dòng)；交流側(cè)輸出電流波形為矩形波，與負(fù)載阻抗無關(guān)；開關(guān)器件不需要反并聯(lián)二極管。 電流型三相橋式逆變電路及其輸出波形 4 變頻參數(shù)與選擇 功能及參數(shù) 頻率的給定功能 當(dāng)變頻器設(shè)定為外部操作模式時(shí)，變頻器的輸出頻率跟隨給定信號的變化。5%以內(nèi)。輸入端為2。 (2)電流信號。 零電流與無電流 具體給定方式如下。 電位器給定 多擋轉(zhuǎn)速控制 2)數(shù)字量給定方式面板給定。 1)頻率給定的概念 頻率給定指由模擬量進(jìn)行頻率給定時(shí)，變頻器的給定信號G與對應(yīng)的 ，稱為頻率的給定。 (2)避開可能導(dǎo)致諧振的速度。升、降速(1)升速時(shí)間；(2)降速時(shí)間；(3)升、降速方式 圖4. 9 直線方式圖 非線性升速方式 (1)線性方式(=0)。(3)直流制動(dòng)時(shí)間(=0～10s)。(3)微分環(huán)節(jié)(D)。(3)變頻器的輸出頻率 始終處于調(diào)整狀態(tài)，因此，其顯示的頻率常不穩(wěn)定。由于變頻器已經(jīng)預(yù)置為PID運(yùn)行方式，所以在通過調(diào)節(jié)目標(biāo)值時(shí)，顯示屏上顯示的是百分?jǐn)?shù)。正常情況是：當(dāng)反饋信號超過目標(biāo)信號時(shí)，變頻器的輸出頻率將不斷上升，直至最高頻率；反之，當(dāng)反饋信號低于目標(biāo)信號時(shí)，變頻器的輸出頻率將不斷下降，直至頻率0Hz。在某些對反應(yīng)速度要求較高的系統(tǒng)中，可考慮增加微分環(huán)節(jié)D。PLC控制電機(jī)變頻調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)總圖如圖 。第二部分是進(jìn)入恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行階段,運(yùn)行時(shí)間為 180 s,轉(zhuǎn)速仍為1 168 r /min。 , —分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)。作為變頻器的輸入電流信號 ,該電流信號控制著變頻器的頻率輸出。對于反饋的電壓信號 ,由于轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定 ,會出現(xiàn)反饋信號的波動(dòng)性 ,可采用采集若干個(gè)量取平均值的方法使信號穩(wěn)定。根據(jù)輸入、 輸出信號 ,可設(shè)計(jì)出 PLC開關(guān)量輸入、 輸出端子接線圖如圖 。圖 5 ( b)中 4 mA對應(yīng)的數(shù)字量是 6 554,變頻器輸出 0 Hz對應(yīng)的電流信號為 4 mA,所以第一部分加速階段 ,要將頻率設(shè)定電流信號從 4 mA增加到 16 . 8 mA。( a) 頻率設(shè)定電流信號 ( b) PLC模擬量輸出電流信號刻度值( c) 轉(zhuǎn)速測量電壓信號 ( d) 模擬是輸入轉(zhuǎn)速電壓信號刻度值圖 　 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換示意圖　 控制程序流程圖根據(jù)功能要求 , PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案主要采用順序控制繼電器指令 ,軟件設(shè)計(jì)主要包括加速、 恒速、 減速三段梯形圖。其中初始化子程序及加速階段子程序如圖 。參數(shù)設(shè)置如下:比例常數(shù) Kp取 0 . 1 采樣時(shí)間 T為 0 . 1 s、積分時(shí)間常數(shù) Ti = 1 02 微分時(shí)間 Td = 32。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。通過該綜合設(shè)計(jì)型試驗(yàn)的鍛煉,可使學(xué)生加深對 PLC知識及變頻調(diào)速知識的理解 ,使得學(xué)生的實(shí)踐技能及創(chuàng)新能力得到很大的提高 ,也為學(xué)生今后從事相關(guān)工作提供豐富的經(jīng)驗(yàn)。 致謝 本論文的研究是在葛延津教授，霍利敏導(dǎo)師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。感謝07級自動(dòng)化同學(xué)的互相幫助與關(guān)懷以及帶給我學(xué)習(xí)和生活中的快樂。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋。培養(yǎng)重點(diǎn)思維從重點(diǎn)問題突破，是高效能人士思考的一項(xiàng)重要習(xí)慣。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計(jì)師比爾。不找借口美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會！”一個(gè)人對待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。這兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。合理利用零碎時(shí)間所謂零碎時(shí)間，是指不構(gòu)成連續(xù)的時(shí)間或一個(gè)事務(wù)與另一事務(wù)銜接時(shí)的空余時(shí)間。一旦開始遇事推托，就很容易再次拖延，直到變成一種根深崹蒂固的習(xí)慣?！绷?xí)慣1善于借助他人力量年輕人要成就一番事業(yè)，養(yǎng)成良好的合作習(xí)慣是不可少的，尤其是在現(xiàn)代職場中，靠個(gè)人單打獨(dú)斗的時(shí)代已經(jīng)過去了，只有同別人展開良好的合作，才會使你的事業(yè)更加順風(fēng)順?biāo)?。樹立團(tuán)隊(duì)精神一個(gè)真正的高效能人士，是不會依仗自己業(yè)務(wù)能力比別人更優(yōu)秀而傲慢地拒絕合作，或者合作時(shí)不積極，傾向于一個(gè)人孤軍奮戰(zhàn)。,坦然面對批評,并且從中找尋有價(jià)值、可參考的成分,進(jìn)而學(xué)習(xí)、改進(jìn)、你將獲得意想不到的成功。一名高效能人士應(yīng)當(dāng)及時(shí)擺脫小事困擾,積極地面對工作和生活。積極傾聽西方有句諺語說：“上帝給我們兩只耳朵，卻只給了一張嘴巴。保持身體健康，遠(yuǎn)離亞健康是每一名高效能人士必須遵守的鐵律?！倍鴫牧?xí)慣則是你的敵人，他只會讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業(yè)失敗。健康，尤其是心理健康，已成為職場人士和企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必備保障。及時(shí)和同事及上下級交流工作正確處理自己與上下級各類同事的關(guān)系，及時(shí)和同事、上下級交流工作，是高效能人士的一項(xiàng)重要習(xí)慣。守時(shí)如果你想成為一名真正的高效能人士，就必須認(rèn)清時(shí)間的價(jià)值，認(rèn)真計(jì)劃，準(zhǔn)時(shí)做每一件事。一個(gè)高效能人士應(yīng)當(dāng)對事物保持敏感，這樣才能在工作中贏得主動(dòng)?！钡拇_，精妙、高超的語言藝術(shù)魅力非凡，世界上歐美等發(fā)達(dá)國家把“舌頭、金錢、電腦”并列為三大法寶，口才披公認(rèn)為現(xiàn)代職場人士必備素質(zhì)之一。善于授權(quán)善于授權(quán)，舉重若輕才是管理者正確的工作方式：舉輕若重，事必躬親只會讓自己越陷越深，把自己的時(shí)間和精力浪費(fèi)于許多毫無價(jià)值的決定上面。經(jīng)常和成功人士在一起心理學(xué)研究表明，環(huán)境可以讓一個(gè)人產(chǎn)生特定的思維習(xí)慣，甚至是行為習(xí)慣。一個(gè)高效的決策者的價(jià)值在于“做正確的事”，同時(shí)幫助各管理層的主管“把事情做正確”，把決策落實(shí)。其含義主要是說高效能人士要充分重視時(shí)間的價(jià)值，不浪費(fèi)時(shí)間會做那些不值得去做的事情。保持一顆平常心無倫做事還是做人，除了要善于抓住時(shí)機(jī)，懂得運(yùn)用必要的技巧之外，還需要保持一顆平常人的心態(tài)。擁有雙贏思維對于職場人士來講，這種雙贏的本質(zhì)是有感染力的。追求綽約，超越自我追求完美不僅是一種重要的工作態(tài)度，也是一種重要的生活標(biāo)準(zhǔn)，是我們工作效能和生活質(zhì)量的重要保證。如果你的周圍充滿了對你的成功感興趣而又希望你成功的人，你在工作中就會充滿與別人合作的熱情。給人留下好的第一印象外表漂亮的人更受人歡迎，更容易獲得他人的青睞，這就是“光環(huán)效應(yīng)”的作用。相反他們總是把所有的“失敗”都看作“尚未成功”在遭遇一次次失敗的時(shí)候，他們會始終以一種積極的心態(tài)來面對。他們相信凡事都會有方法解決，而且是總有更好的方法。和成功人士在一起，有助于我們在身邊形成一個(gè)“成功”的氛圍，在這個(gè)氛圍中我們可以向身邊的成功的人士學(xué)習(xí)正確的思維方法，感受他們的熱情，了解并掌握他們處理問題的方法。當(dāng)然，同許多其他重要的事情一樣，執(zhí)行計(jì)劃并不是一件簡單容易的事。善于集思廣益、博采眾議一件事物往往存在著多個(gè)方面，要想全面、客觀地了解一個(gè)事物，必須兼聽各方面的意見，只有集思廣益，博采眾長，才能了解一件事情的本來面目，才能采取最佳的處理方法。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，大家認(rèn)同的杰出人物，其核心能力并不是他的專業(yè)優(yōu)勢，相反，出色的人際策略卻是他們成功的關(guān)鍵歷練說話技巧有人說：“眼睛可以容納一個(gè)美麗的世界，而嘴巴則能描繪一個(gè)精彩的世界。高效地搜集并消化信息當(dāng)今世界是一個(gè)以大量資訊作為基礎(chǔ)來開展工作的社會。注重準(zhǔn)備工作一個(gè)善于做準(zhǔn)備的人，是距離成功最近的人。掌握工作與生活的平衡真正的高效能人士都不是工作狂，他們善于掌握工作與生活平衡。在紛繁復(fù)雜的現(xiàn)代社會，只有保持內(nèi)心平靜的人，才能保證身體健康和高效能的工作。好的習(xí)慣是你的朋友，他會幫助你成功。善于傾聽，是一個(gè)高效能人士的一項(xiàng)最基本的素質(zhì)。有效溝通人與人之間的交往需要溝通,在公司,一個(gè)高效能人士絕不會是一個(gè)性格孤僻的人,相反他應(yīng)當(dāng)是一個(gè)能設(shè)身處地為別人著想充分理解對方能夠與他人進(jìn)行桌有成效的溝通的人。不斷學(xué)習(xí)一個(gè)人,如果每天都能提高1%,很多時(shí)候,它們之間的區(qū)別就在于你是否每天都在提高你自己。善于休息休息可以使一個(gè)人的大腦恢復(fù)活力,提高一個(gè)人的工作效能。習(xí)慣1換位思考在人際的相處和溝通里，“換位思考”扮演著相當(dāng)重要的角色。如果沒有了對手，缺陷也不會自動(dòng)消失。凡事在事業(yè)上有所成就的人，幾乎都是能有效地利用零碎時(shí)間的人。運(yùn)用20/80法則二八法則向人們揭示了這樣一個(gè)真理，即投入與產(chǎn)出、努力與收獲、原因和結(jié)果之間，普遍存在著不平衡關(guān)系。要事第一創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞?！卑褑栴}想透徹把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。：“一次做好一件事的人比同時(shí)涉獵多個(gè)領(lǐng)域的人要好得多。在課題研究過程中，導(dǎo)師對設(shè)計(jì)思想及存在的問題給予了悉心地分析與指導(dǎo)，在課題開展過程中給予了全力支持，使本論文的研究得以順利完成。我們相信，電力電子技術(shù)將成為21世紀(jì)重要的支柱技術(shù)之一，變頻技術(shù)在電力電子技術(shù)領(lǐng)域中占有重要的地位，近年來在中壓變頻調(diào)速和電力牽引領(lǐng)域中的發(fā)展引人注目。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室多次調(diào)試 ,該程序能穩(wěn)定的控制電機(jī)按設(shè)定的要求運(yùn)行 ,且電機(jī)運(yùn)行表格 1情況能在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示。在程序第一段利用了 T3 T32兩個(gè)定時(shí)器 ,當(dāng) T32為 1時(shí) AC0增加一次 ,當(dāng) T37為 1時(shí)程序一段結(jié)束。恒速部分用 P I D算法 ,加減部分類似。這里要注意的是 ,判斷轉(zhuǎn)速是否增加到1 168 r /min的比較值必須是轉(zhuǎn)速測量電壓信號刻度值。0～20 mA的模擬量對應(yīng)的 PLC內(nèi)部數(shù)字量是 0～32 768,所以需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與轉(zhuǎn)換。2　 硬件設(shè)計(jì)及信號轉(zhuǎn)換　I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)及 I/O接線圖 根據(jù)控制系統(tǒng)需求 ,統(tǒng)計(jì)共有開關(guān)量輸入信號 6點(diǎn)、 輸出信號 5點(diǎn) ,地址分配表如表 1所示。電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速經(jīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速測速系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?0～10 V的電壓信號反饋給 PLC。設(shè) T為采樣周期, e ( k) , u ( k)分別為第 k次采樣的輸入與輸出,則根據(jù)式 () ,用矩形積分法并用差分代替微分,計(jì)算 u ( k)得:　 () ()式 ()稱為位置式 P I D控制算法。　 電機(jī)變頻調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)控制方案電機(jī)在加速和減速階段采用開環(huán)控制 ,在恒速階段采用閉環(huán)控制,且為防止試驗(yàn)中出現(xiàn)超調(diào)或失控現(xiàn)象,系統(tǒng)具有限幅措施。　 電機(jī)變頻調(diào)速控制試驗(yàn)系統(tǒng)要求 通過 PLC控制變頻器 ,使三相異步電動(dòng)機(jī)按圖 ,并可通過觸摸屏遠(yuǎn)程控制電機(jī)的起動(dòng)、 停止,可對電機(jī)起動(dòng)時(shí)間、 減速時(shí)間設(shè)定調(diào)整,同時(shí)要求通過觸摸屏實(shí)時(shí)顯示數(shù)字電機(jī)轉(zhuǎn)速、 頻率,實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速波形。需使用的試驗(yàn)設(shè)備有: S72200 PLC 1臺 , EM235模擬量擴(kuò)展模塊 ( 4輸入 1輸出 ) 1塊 , PC /PP I編程電纜一根 ,模擬輸入開關(guān)一套 , JD2 PLC變頻調(diào)速試驗(yàn)?zāi)K 1塊 , 200 V 在許多要求不高的控制系統(tǒng)中，微分功能D可以不用。