【正文】 根據(jù)圖 3,定子的漏感正好為 0。該電路也是精確的模型,而不是忽略定子漏感獲得的模型。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。系統(tǒng)組成 由交直交電流型負載換流變壓變頻器供電的同步電動機調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)控制器的程序包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)差控制、負載換流控制和勵磁電流控制，F(xiàn)BS是測速反饋環(huán)節(jié)。 用這種換流方式可使電動機轉(zhuǎn)速升到額定值的 3%~5%，然后再切換到負載電動勢換流。 II. 電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。因此用于高速電機的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。交—交變頻器是將工頻交流電直接變換成電壓和頻率可調(diào)的交流電，也稱直接式變頻器，而交—直—交變頻器是將工頻交流電先通過整流電路變成直流電，然后將直流電變換成電壓和頻率可調(diào)的交流電，它又稱為間接式變頻器。根據(jù)整流電路中所使用的功率器件的開關(guān)控制性能對整流電路分類，整流電路可分為：不可控整流電路、半控整流電路和全控整流電路。 電壓型電路濾波原理 。逆變電路一般指無源逆變電路。電流型逆變電路有以下主要特點：直流側(cè)為電流源，直流側(cè)電流基本無脈動；交流側(cè)輸出電流波形為矩形波，與負載阻抗無關(guān)；開關(guān)器件不需要反并聯(lián)二極管。 電流型三相橋式逆變電路及其輸出波形 4 變頻參數(shù)與選擇 功能及參數(shù) 頻率的給定功能 當(dāng)變頻器設(shè)定為外部操作模式時，變頻器的輸出頻率跟隨給定信號的變化。5%以內(nèi)。輸入端為2。 (2)電流信號。 零電流與無電流 具體給定方式如下。 電位器給定 多擋轉(zhuǎn)速控制 2)數(shù)字量給定方式面板給定。 1)頻率給定的概念 頻率給定指由模擬量進行頻率給定時，變頻器的給定信號G與對應(yīng)的 ，稱為頻率的給定。 (2)避開可能導(dǎo)致諧振的速度。升、降速(1)升速時間；(2)降速時間；(3)升、降速方式 圖4. 9 直線方式圖 非線性升速方式 (1)線性方式(=0)。(3)直流制動時間(=0～10s)。(3)微分環(huán)節(jié)(D)。(3)變頻器的輸出頻率 始終處于調(diào)整狀態(tài)，因此，其顯示的頻率常不穩(wěn)定。由于變頻器已經(jīng)預(yù)置為PID運行方式，所以在通過調(diào)節(jié)目標(biāo)值時，顯示屏上顯示的是百分數(shù)。正常情況是：當(dāng)反饋信號超過目標(biāo)信號時，變頻器的輸出頻率將不斷上升，直至最高頻率；反之，當(dāng)反饋信號低于目標(biāo)信號時，變頻器的輸出頻率將不斷下降，直至頻率0Hz。在某些對反應(yīng)速度要求較高的系統(tǒng)中，可考慮增加微分環(huán)節(jié)D。PLC控制電機變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)總圖如圖 。第二部分是進入恒轉(zhuǎn)速運行階段,運行時間為 180 s,轉(zhuǎn)速仍為1 168 r /min。 , —分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)。作為變頻器的輸入電流信號 ,該電流信號控制著變頻器的頻率輸出。對于反饋的電壓信號 ,由于轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定 ,會出現(xiàn)反饋信號的波動性 ,可采用采集若干個量取平均值的方法使信號穩(wěn)定。根據(jù)輸入、 輸出信號 ,可設(shè)計出 PLC開關(guān)量輸入、 輸出端子接線圖如圖 。圖 5 ( b)中 4 mA對應(yīng)的數(shù)字量是 6 554,變頻器輸出 0 Hz對應(yīng)的電流信號為 4 mA,所以第一部分加速階段 ,要將頻率設(shè)定電流信號從 4 mA增加到 16 . 8 mA。( a) 頻率設(shè)定電流信號 ( b) PLC模擬量輸出電流信號刻度值( c) 轉(zhuǎn)速測量電壓信號 ( d) 模擬是輸入轉(zhuǎn)速電壓信號刻度值圖 　 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換示意圖　 控制程序流程圖根據(jù)功能要求 , PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計方案主要采用順序控制繼電器指令 ,軟件設(shè)計主要包括加速、 恒速、 減速三段梯形圖。其中初始化子程序及加速階段子程序如圖 。參數(shù)設(shè)置如下:比例常數(shù) Kp取 0 . 1 采樣時間 T為 0 . 1 s、積分時間常數(shù) Ti = 1 02 微分時間 Td = 32。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。通過該綜合設(shè)計型試驗的鍛煉,可使學(xué)生加深對 PLC知識及變頻調(diào)速知識的理解 ,使得學(xué)生的實踐技能及創(chuàng)新能力得到很大的提高 ,也為學(xué)生今后從事相關(guān)工作提供豐富的經(jīng)驗。 致謝 本論文的研究是在葛延津教授，霍利敏導(dǎo)師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。感謝07級自動化同學(xué)的互相幫助與關(guān)懷以及帶給我學(xué)習(xí)和生活中的快樂。：“成功就是目標(biāo)的達成，其他都是這句話的注釋。培養(yǎng)重點思維從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習(xí)慣。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。不找借口美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。這兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。合理利用零碎時間所謂零碎時間，是指不構(gòu)成連續(xù)的時間或一個事務(wù)與另一事務(wù)銜接時的空余時間。一旦開始遇事推托，就很容易再次拖延，直到變成一種根深崹蒂固的習(xí)慣?！绷?xí)慣1善于借助他人力量年輕人要成就一番事業(yè)，養(yǎng)成良好的合作習(xí)慣是不可少的，尤其是在現(xiàn)代職場中，靠個人單打獨斗的時代已經(jīng)過去了，只有同別人展開良好的合作，才會使你的事業(yè)更加順風(fēng)順?biāo)?。樹立團隊精神一個真正的高效能人士，是不會依仗自己業(yè)務(wù)能力比別人更優(yōu)秀而傲慢地拒絕合作，或者合作時不積極，傾向于一個人孤軍奮戰(zhàn)。,坦然面對批評,并且從中找尋有價值、可參考的成分,進而學(xué)習(xí)、改進、你將獲得意想不到的成功。一名高效能人士應(yīng)當(dāng)及時擺脫小事困擾,積極地面對工作和生活。積極傾聽西方有句諺語說：“上帝給我們兩只耳朵，卻只給了一張嘴巴。保持身體健康，遠離亞健康是每一名高效能人士必須遵守的鐵律?！倍鴫牧?xí)慣則是你的敵人，他只會讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業(yè)失敗。健康，尤其是心理健康，已成為職場人士和企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必備保障。及時和同事及上下級交流工作正確處理自己與上下級各類同事的關(guān)系，及時和同事、上下級交流工作，是高效能人士的一項重要習(xí)慣。守時如果你想成為一名真正的高效能人士，就必須認清時間的價值，認真計劃，準(zhǔn)時做每一件事。一個高效能人士應(yīng)當(dāng)對事物保持敏感，這樣才能在工作中贏得主動?！钡拇_，精妙、高超的語言藝術(shù)魅力非凡，世界上歐美等發(fā)達國家把“舌頭、金錢、電腦”并列為三大法寶，口才披公認為現(xiàn)代職場人士必備素質(zhì)之一。善于授權(quán)善于授權(quán)，舉重若輕才是管理者正確的工作方式：舉輕若重，事必躬親只會讓自己越陷越深，把自己的時間和精力浪費于許多毫無價值的決定上面。經(jīng)常和成功人士在一起心理學(xué)研究表明，環(huán)境可以讓一個人產(chǎn)生特定的思維習(xí)慣，甚至是行為習(xí)慣。一個高效的決策者的價值在于“做正確的事”，同時幫助各管理層的主管“把事情做正確”，把決策落實。其含義主要是說高效能人士要充分重視時間的價值，不浪費時間會做那些不值得去做的事情。保持一顆平常心無倫做事還是做人，除了要善于抓住時機，懂得運用必要的技巧之外，還需要保持一顆平常人的心態(tài)。擁有雙贏思維對于職場人士來講，這種雙贏的本質(zhì)是有感染力的。追求綽約，超越自我追求完美不僅是一種重要的工作態(tài)度，也是一種重要的生活標(biāo)準(zhǔn)，是我們工作效能和生活質(zhì)量的重要保證。如果你的周圍充滿了對你的成功感興趣而又希望你成功的人，你在工作中就會充滿與別人合作的熱情。給人留下好的第一印象外表漂亮的人更受人歡迎，更容易獲得他人的青睞，這就是“光環(huán)效應(yīng)”的作用。相反他們總是把所有的“失敗”都看作“尚未成功”在遭遇一次次失敗的時候，他們會始終以一種積極的心態(tài)來面對。他們相信凡事都會有方法解決，而且是總有更好的方法。和成功人士在一起，有助于我們在身邊形成一個“成功”的氛圍，在這個氛圍中我們可以向身邊的成功的人士學(xué)習(xí)正確的思維方法，感受他們的熱情，了解并掌握他們處理問題的方法。當(dāng)然，同許多其他重要的事情一樣，執(zhí)行計劃并不是一件簡單容易的事。善于集思廣益、博采眾議一件事物往往存在著多個方面，要想全面、客觀地了解一個事物，必須兼聽各方面的意見，只有集思廣益，博采眾長，才能了解一件事情的本來面目，才能采取最佳的處理方法。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，大家認同的杰出人物，其核心能力并不是他的專業(yè)優(yōu)勢，相反，出色的人際策略卻是他們成功的關(guān)鍵歷練說話技巧有人說：“眼睛可以容納一個美麗的世界，而嘴巴則能描繪一個精彩的世界。高效地搜集并消化信息當(dāng)今世界是一個以大量資訊作為基礎(chǔ)來開展工作的社會。注重準(zhǔn)備工作一個善于做準(zhǔn)備的人，是距離成功最近的人。掌握工作與生活的平衡真正的高效能人士都不是工作狂，他們善于掌握工作與生活平衡。在紛繁復(fù)雜的現(xiàn)代社會，只有保持內(nèi)心平靜的人，才能保證身體健康和高效能的工作。好的習(xí)慣是你的朋友，他會幫助你成功。善于傾聽，是一個高效能人士的一項最基本的素質(zhì)。有效溝通人與人之間的交往需要溝通,在公司,一個高效能人士絕不會是一個性格孤僻的人,相反他應(yīng)當(dāng)是一個能設(shè)身處地為別人著想充分理解對方能夠與他人進行桌有成效的溝通的人。不斷學(xué)習(xí)一個人,如果每天都能提高1%,很多時候,它們之間的區(qū)別就在于你是否每天都在提高你自己。善于休息休息可以使一個人的大腦恢復(fù)活力,提高一個人的工作效能。習(xí)慣1換位思考在人際的相處和溝通里，“換位思考”扮演著相當(dāng)重要的角色。如果沒有了對手，缺陷也不會自動消失。凡事在事業(yè)上有所成就的人，幾乎都是能有效地利用零碎時間的人。運用20/80法則二八法則向人們揭示了這樣一個真理，即投入與產(chǎn)出、努力與收獲、原因和結(jié)果之間，普遍存在著不平衡關(guān)系。要事第一創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞?！卑褑栴}想透徹把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多。在課題研究過程中，導(dǎo)師對設(shè)計思想及存在的問題給予了悉心地分析與指導(dǎo)，在課題開展過程中給予了全力支持，使本論文的研究得以順利完成。我們相信，電力電子技術(shù)將成為21世紀(jì)重要的支柱技術(shù)之一，變頻技術(shù)在電力電子技術(shù)領(lǐng)域中占有重要的地位，近年來在中壓變頻調(diào)速和電力牽引領(lǐng)域中的發(fā)展引人注目。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。經(jīng)實驗室多次調(diào)試 ,該程序能穩(wěn)定的控制電機按設(shè)定的要求運行 ,且電機運行表格 1情況能在觸摸屏上實時顯示。在程序第一段利用了 T3 T32兩個定時器 ,當(dāng) T32為 1時 AC0增加一次 ,當(dāng) T37為 1時程序一段結(jié)束。恒速部分用 P I D算法 ,加減部分類似。這里要注意的是 ,判斷轉(zhuǎn)速是否增加到1 168 r /min的比較值必須是轉(zhuǎn)速測量電壓信號刻度值。0～20 mA的模擬量對應(yīng)的 PLC內(nèi)部數(shù)字量是 0～32 768,所以需要進行數(shù)據(jù)分析與轉(zhuǎn)換。2　 硬件設(shè)計及信號轉(zhuǎn)換　I/O點數(shù)統(tǒng)計及 I/O接線圖 根據(jù)控制系統(tǒng)需求 ,統(tǒng)計共有開關(guān)量輸入信號 6點、 輸出信號 5點 ,地址分配表如表 1所示。電機實際轉(zhuǎn)速經(jīng)電機轉(zhuǎn)速測速系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?0～10 V的電壓信號反饋給 PLC。設(shè) T為采樣周期, e ( k) , u ( k)分別為第 k次采樣的輸入與輸出,則根據(jù)式 () ,用矩形積分法并用差分代替微分,計算 u ( k)得:　 () ()式 ()稱為位置式 P I D控制算法?！?電機變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)控制方案電機在加速和減速階段采用開環(huán)控制 ,在恒速階段采用閉環(huán)控制,且為防止試驗中出現(xiàn)超調(diào)或失控現(xiàn)象,系統(tǒng)具有限幅措施?！?電機變頻調(diào)速控制試驗系統(tǒng)要求 通過 PLC控制變頻器 ,使三相異步電動機按圖 ,并可通過觸摸屏遠程控制電機的起動、 停止,可對電機起動時間、 減速時間設(shè)定調(diào)整,同時要求通過觸摸屏實時顯示數(shù)字電機轉(zhuǎn)速、 頻率,實時顯示轉(zhuǎn)速波形。需使用的試驗設(shè)備有: S72200 PLC 1臺 , EM235模擬量擴展模塊 ( 4輸入 1輸出 ) 1塊 , PC /PP I編程電纜一根 ,模擬輸入開關(guān)一套 , JD2 PLC變頻調(diào)速試驗?zāi)K 1塊 , 200 V 在許多要求不高的控制系統(tǒng)中，微分功能D可以不用。