【正文】 。下面開始測試系統(tǒng)的功能。 如圖 所示，花生殼運行正常 ，已經(jīng)成功完成端口映射，外網(wǎng)設(shè)備可訪問內(nèi)網(wǎng) IP地址。 圖 藥品 貨 架完成圖 4 器件組 裝及 系統(tǒng)調(diào)試 第一步：器件組裝 如圖 和 所示， 把 西門子 S7200PLC、 GPRS DTU 模塊、 24V 開關(guān)電源安裝在藥品貨架背面，注意走線的美觀。 圖 編寫 梯形圖界面 第四步： 待程序編寫完畢，用通訊線連接 PLC 與電腦（ PLC 為 RS485 通訊） ,單擊 軟件界面上方 的 下載 菜單 ， 進入程序下載界面， 將所編寫的 PLC程序下載到 S7200 CPU226中， 如圖 。為此本實驗將確定編寫 15 個程序段，并且每個程序段控制一盞燈。但 西門子 PLC的通信功能 強 大 ，程序簡單。 如圖 和 所示， 進入這兩個 設(shè)備 的 屬性設(shè)置界面 ，增加相應(yīng)的通道，快速連接變量，啟動設(shè)備調(diào)試，設(shè)備組態(tài)檢查 。 分析顯示 單元 的 功能，確定所需定義的 實時數(shù)據(jù)庫中的 數(shù)據(jù) 對象 。 顯示單元的設(shè)計實現(xiàn) 13 MCGS 觸摸屏 是適合于車間等工業(yè)現(xiàn)場進行顯示和控制的人機交互設(shè)備。 測試時 在數(shù)據(jù)中心軟件中編輯要上傳的數(shù)據(jù)，如 “ 南通職業(yè)大學電子信息工程學院 ” ， 點擊發(fā)送，如圖 所示。 配置完 12 成后單擊“啟動”，如圖 所示。 將之前配置好的 DTU 通過串口線和電腦連接，然后將已經(jīng)注冊好的花生殼軟件在服務(wù)器端的電腦上運 行 ， 并且測試花生殼是否映射成功 ，映射是否成功的測試過程已在 節(jié)中介紹過。需注意的是 MODBUS 協(xié)議要求有效數(shù)據(jù)末尾帶 2字節(jié)的 CRC 校驗碼，因此對 00 06 00 03 00 01 計算 CRC 校驗碼，并填在末尾，實際發(fā)送 的控制指令為 00 06 00 03 00 01 B9 DB。 主設(shè)備對從設(shè)備發(fā)起的請求由不同的功能碼 進行定義。 需要注意的是， 處于 一個 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備 必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。939。 MODBUS ASCII 協(xié)議的 數(shù)據(jù) 的都是可見的 ASCII字符， 其用于校驗的 LRC算法 也比較 簡單 ，這些都是 MODBUS ASCII的優(yōu)點。 現(xiàn)在一些智能的工業(yè)儀器儀表都允許通過 Modbus 協(xié)議與上位機通信，上傳采集的數(shù)據(jù)，或從上 位機下發(fā)控制命令。從診斷信息可以看出映射已經(jīng)成功，再檢查一下通道是否已經(jīng)連通。因此 把 服務(wù)器 的 IP 設(shè)置成固定的 內(nèi)網(wǎng) IP 地址。 點擊“新花生殼管理”菜單，出現(xiàn)新花生殼管理的界面，如圖 所示。 a、 首先去花生殼官網(wǎng)去下載一個新花生殼軟件，并且安裝好軟件后去注冊護照，就是注冊一個用戶名。 互聯(lián)網(wǎng) 上各設(shè)備是通過 IP地址 進行訪問的，作為校園網(wǎng)用戶只能獲得動態(tài) IP 地址 。一般情況下通過路 由進行端口映射可以滿足要求，但是 學校的網(wǎng)是有幾級 路由構(gòu)成的，需要在每一級的路由都進行映射，顯然不可能完成。 7 圖 快速配置參數(shù)界面 圖 保存 配置 參數(shù) 界面 模擬醫(yī)療信息服務(wù)器的建立 （ 1）無固定 公網(wǎng) IP 地址的服務(wù)器搭建方案介紹 由于本裝置的 DTU 所在的 GPRS 網(wǎng)絡(luò)是外網(wǎng)，而所使用的服務(wù)器在學校的內(nèi)網(wǎng)，DTU 要 和服務(wù)器之間能夠通訊 需要做端口映射。 本裝置中 DTU 連接的 下位機 是 MCGS 觸摸屏，其 串口波特率是 9600BPS， 數(shù)據(jù)位為 8，校驗位為 NONE，停止位為 1，流控制為 NONE。 圖 配置軟件 界面 圖 讀取配置參數(shù)界面 c、根據(jù)軟件提示給 DTU 上電 ， 直到提示“讀取配置參數(shù)：成功！”就可以對參數(shù)進行配置了 ，如圖 所示 。程序界面如下圖 所示。 安裝時需 注意：上電前，務(wù)必確認 DTU 連接好天線、串口線和插好 SIM 卡。 圖 CM3610P GPRS DTU 的接口 圖 9 針串口 如圖 所示， DTU 用戶數(shù)據(jù)接口采用 9針串口， RS232 標準 ，公頭。C，采用高速高性能的工業(yè)級 ARM9 嵌入式處理器，超大內(nèi)存，內(nèi)嵌自主知識產(chǎn)權(quán)的 TCP/IP 協(xié)議棧，為 實現(xiàn)本智能藥品分揀裝置的通信功能 提供高速、穩(wěn)定、數(shù)據(jù)終端永遠在線 、 多種協(xié)議轉(zhuǎn)換 的 虛擬專用網(wǎng)絡(luò) 。 GPRS 無線網(wǎng)絡(luò) 采用 透明傳輸 方式， 在傳輸過程中 , GPRS 網(wǎng)絡(luò) 就像排球運動中的二傳手，不對接收的數(shù)據(jù)進行任何 處理 就轉(zhuǎn)發(fā)出去 ,用戶 可根據(jù)自身的 具體業(yè)務(wù)要求設(shè)計數(shù)據(jù)幀格式，提供較大的設(shè)計余地 。以下 對這 四個部分 的設(shè)計實現(xiàn) 分別 進行介紹。 其中， 通信單元由 廈門才茂 公司 的工業(yè)級無線數(shù)據(jù)傳輸終端 CM3610P GPRS DTU 模塊 構(gòu)成 ， 該模塊通過花生殼軟件解析的動態(tài)域名訪問 醫(yī)療信息 服務(wù)器，接 受 服務(wù)器 下發(fā)的藥品訂單信息并轉(zhuǎn)發(fā)該訂單信息給 顯示單元。 2 裝置的總體設(shè)計 基于 GPRS 無線通信 方式 的醫(yī)院藥房取藥過程的分析 為了提高藥品分揀效率，減少人工勞動，配合企事業(yè)單位信息化建設(shè)， 對 醫(yī)院藥房擬 采用如下 取藥工作流程 ， 如圖 所示。在編程時控制 每個指示燈 的 亮滅，具體編程內(nèi)容將在下面的章節(jié)進行介紹。另外， 利用花生殼動態(tài)域名解析軟件模擬建立 醫(yī)院醫(yī)療信息服務(wù)器 ，便于測試本智能藥品分揀裝置的通信功能 。 （ 3） 控制點亮 待取藥品所在 藥品架 格子 上的信號燈 ，提示藥房工作人員待取藥品所在的位置 。與日本、韓國的全自動藥品包藥機相比 ， 該設(shè)備功能強大、價格低，已在國內(nèi)北方部分三級以上醫(yī)院的住院部 藥房 推廣使用 。 21 世紀初，逐漸有一些大學和科研院所與一些大型醫(yī)藥集團聯(lián)合開發(fā)藥品分揀自動化設(shè)備。 本課題所在研究領(lǐng)域的國內(nèi)外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 要提高藥品分揀效率，減少人工勞動，配合企事業(yè) 單位信息化建設(shè)，可采用 GPRS技術(shù)實現(xiàn)藥品分揀信息的無線傳輸 ， 利用工業(yè)可編程控制器 PLC、人機交互設(shè)備觸摸屏實現(xiàn)藥方信息的解析和顯示 ， 并 控制點亮待取藥品所在藥品架格子上的信號燈，提示藥房工作人員待取藥品所在的位置。s living conditions continue to improve. Gradually people who take too high calorie food and lack exercise are suffering from some mon chronic diseases. The number of medical people is increasing sharply. The hospital pharmacy staffs need take medicine and get medicine to a patient one by one according to the prescriptions. So the efficiency is low. Often in the hospital the lines of people who are waiting for getting medicine are long. In order to solving the above problems, this design produced an intelligent sorting device. The device is posed of a touch screen, a GPRS DTU module, a SIEMENS S7200PLC, medicine cabis. The intelligent sorting device can receive the information of prescription from the hospital server, and quickly guide the staff to find the drugs. Then the drugs can be provided to the patient. The time of taking medicine can be shorten by using this device. And the waiting time of the patient can be saved too. Particularly during the process of taking the medicine, the problem of taking the wrong medicine can be avoided. Key words： Siemens S7200 PLC Touch screen GPRS munication Sorting drugs III 目 錄 摘要 ..............................................................................................................................................I Abstract ...................................................................................................................................... II 目 錄 ...................................................................................................................