【正文】 程中人為造成的取錯藥問題 。 另外，醫(yī)院 藥房 的藥品種類非常多， 擺放分散，藥師 需要不停奔走取藥，是對體力的巨大考驗，難免由于疲累會取錯藥，所以醫(yī)院藥房要 2個以上的藥師共同確認(rèn)藥品的名稱和數(shù)量，這又造成了人力的浪費(fèi) 。隨著 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、 計算機(jī)技術(shù)、 通信 技術(shù)、 自動化 技術(shù)的發(fā)展，目前已 經(jīng) 實現(xiàn)商用 的 自動化 藥品分揀設(shè)備 主要 有 機(jī)械手動式、儲藥槽式、散裝藥品 分揀式 和數(shù)控回轉(zhuǎn)式 四種 。該智能化藥房僅僅是針對三九集團(tuán) 生產(chǎn)的中藥飲片和膠囊 設(shè)計而成的 配 發(fā)藥 一體 的自動化設(shè)備， 只能供給藥店 和醫(yī)院藥房 用來發(fā)放三九品牌的 藥品 ，發(fā)放量小 ，應(yīng)用面窄。該裝置 在醫(yī)院藥房取藥流程中 需實現(xiàn)以下功能： （ 1） 接收醫(yī)院醫(yī)療信息 服務(wù)器端的數(shù)據(jù)中心軟件 傳遞的 當(dāng)前 病人需 取的藥品名稱、數(shù)量、所地位置 等 相關(guān)信息。 為了實現(xiàn)以上功能，該裝置由通信、顯示 單元、 控制單元 及藥品架 等 四 個 部分 組成。 三、 采用 西門子 S7200 CPU226 PLC 控制點亮待取藥品所在 藥品架 格子 上的信號燈 。根據(jù)設(shè) 計方案確定藥品架的尺寸，然后計算所需的木料數(shù)量及木板的面積，購買木料，制作藥品架。 基于 GPRS 的智能藥品分揀裝置 的 總體設(shè)計 4 因服務(wù)器、藥品輸送帶、通信鏈路都是已有的，要實現(xiàn) 節(jié)中的醫(yī)院藥房取藥流程 ， 關(guān)鍵在于智能藥品分揀裝置的設(shè)計制作。 藥 品 貨 架控 制 單 元顯 示 單 元通 信 單 元電 源智 能 藥 品 分 揀 裝 置 圖 智能藥品分揀裝置的結(jié)構(gòu)圖 3 裝置的具體設(shè)計 智能藥品分揀 裝置 的 具體 工作 過程 為 其 通信單元接收到 醫(yī)療信息 服務(wù)器發(fā)送的藥方信息后，由 顯示單元 對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理，把處理好的數(shù)據(jù)顯示在觸摸屏上；另外，顯示單元 還需把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給 PLC，點亮某些待取藥品所在貨架的指示燈來引導(dǎo)工作人員快速準(zhǔn)確取到藥品。 GPRS 技術(shù)支持不連續(xù)的、 突發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸 ,通信的鏈路不需使用者自己維護(hù)，而由服務(wù)運(yùn)營商維護(hù)，運(yùn)營商按用戶使用的流量來計費(fèi)，使用成本低，對 5 少量頻繁斷續(xù)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸是非常 適用 的一種無線通信方案。 本設(shè)計中采用了廈門才茂公司的 CM3610P GPRS DTU 模塊 ，該產(chǎn)品采用工業(yè)級設(shè)計，工作溫度范圍達(dá)到 40186。安裝 SIM 卡時從 天線同側(cè)的插孔插入，插入時 將 SIM 卡的金屬接觸面朝上 放入 SIM 卡座 ， 在 將 SIM 卡座插入插孔后， 可試圖拔出 SIM 卡座，如果不能直接拔出即確認(rèn) SIM 卡座 完全插入 。在設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)后Online 指示燈 閃爍，連接上服務(wù)器后即常亮，表示 DTU 正常工作。具體配置步驟如下： a、 用串口線將 DTU 的串口和電腦的串口連接起來 ， 并注意所 連 的電腦串口編號。 在串口參數(shù)設(shè)置區(qū)域選擇相應(yīng)的串口號，把波特率配置為 115200bps，數(shù)據(jù)位為 8，校驗位為 NONE，停止位為 1，流控制為NONE。 將 主 中心 地址和備份中心 地址 均設(shè)為： ，主 中心 端口和備份中心端口均設(shè)為 ： 59507。 e、 修改完相應(yīng)的參數(shù)后 ， 點擊 圖 所示功能按鈕區(qū)域的 “保存配置參數(shù)” 按鈕保存修改的參數(shù)， 日志窗口 提示“ 保存 配置參數(shù)：成功！” 就配置完成了， 如圖 所示。 [9] 通俗來講，端口映射是將一臺主機(jī)的內(nèi)網(wǎng) (LAN)IP 地址映射成一個公網(wǎng) (WAN)IP 地址，當(dāng)用戶訪問提供映射端口主機(jī)的某個端口時，服務(wù)器將請求轉(zhuǎn)移到本地局域網(wǎng)內(nèi)部提供這種特定服務(wù)的主機(jī)；利用端口映射功能還可以將一臺外網(wǎng) IP 地址機(jī)器的多個端口映射到內(nèi)網(wǎng)不同機(jī)器上的不同端口。 （ 2）利用花生殼軟件搭建服務(wù)器 花生殼是完全免費(fèi)的桌面式域名管理和動態(tài)域名解析（ DDNS）等功能為一體的客戶端軟件 。 在本裝置的設(shè)計調(diào)試階段，申請了 8 免費(fèi)試用一個月的名額，在這方面是零成本，后續(xù)商用推廣可長期租用該域名解析服務(wù)，所花的 成本不到拉條專線，租個靜態(tài) IP 地址 的百分之一。 登陸后界面如圖 所示。 點擊“確定”按鈕 完成映射 ， 如圖 所示。 接下來登陸花生殼 軟件 看看是否已經(jīng)開始工作 ，在花生殼軟件成功登陸后的界面上 右擊， 如圖 所示。如圖 所示， Ping 后有返回值，說明通道已經(jīng)連通，現(xiàn)在就可以從外網(wǎng)訪問內(nèi)網(wǎng)的服務(wù)器了。 標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議有 ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息 交換代碼） 模式和 RTU（遠(yuǎn)程 終端設(shè)備 ） 10 模式， 各自的數(shù)據(jù)幀格式 分別 如圖 和 所示 。F39。 因此 ，如果 需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小可以考慮使用 ASCII 協(xié)議，如果所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較大， 考慮 使用 RTU協(xié)議。這樣有助于數(shù)據(jù)的快速傳輸，減少數(shù)據(jù)的發(fā)送量 ， 達(dá)到快速響應(yīng)的目的。 為了便于利用模擬 的 醫(yī)療信息服務(wù)器進(jìn)行藥方數(shù)據(jù)的傳輸測試， 使得在服務(wù)器數(shù)據(jù)中心只發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，本裝置就能驗證通信、顯示及控制等功能，所以在 醫(yī)療信息服務(wù)器 側(cè) 對每個藥方進(jìn)行編號 ， 約定了 3一共 3 種 藥方 的編碼 ， 服務(wù)器 按照 Modbus RTU 11 協(xié)議的格式發(fā)送 1 或 2 或 3 給 DTU 模塊 ， DTU 轉(zhuǎn)發(fā)給 MCGS 觸摸屏 ， 協(xié)議格式 如表 所示 ，由設(shè)備地址、命令字、 16 位的寄存器地 址、 16位的發(fā)送數(shù)據(jù)、 16 位的 CRC 校驗碼組成 。 通信單元的通信測試 圖 通信原理圖 根據(jù)圖 ，搭建測試才茂 DTU 模塊的軟硬件平臺。 首先 將 服務(wù)器 所處的內(nèi)網(wǎng) IP 地址配置 為 ，所處的外網(wǎng) IP 地址配置 為， 路由器的內(nèi)網(wǎng) IP 為 。 大約 2~3 分鐘后， DTU 就會自動連接到數(shù)據(jù)中心，如圖 所示。 圖 數(shù)據(jù)中心軟件 發(fā)送數(shù)據(jù) 界面 圖 串口調(diào)試助手 接 收 數(shù)據(jù) 界面 經(jīng)過多達(dá)幾百次的實驗， 接收的數(shù)據(jù)包 沒有發(fā)生丟包的現(xiàn)象，說明 DTU 的工作穩(wěn)定可靠。 按如下步驟建立觸摸屏組態(tài)工程： 創(chuàng)建 名為“藥品分揀”的 MCGS 嵌入版 組態(tài)工程 ，如圖 所示。 圖 數(shù)據(jù) 對象定義界面 圖 編寫腳本程序的界面 編寫腳本程序解析并顯示接收的藥方數(shù)據(jù) ， 如圖 。 控制單元 的設(shè)計實現(xiàn) PLC 的選擇 目前市面上 應(yīng)用排前兩位 的 PLC 是 三菱 PLC 和西門子 PLC。 PLC 控制程序 的 編寫 第一步：打開 step7 軟件，新建文件并 命名 為藥品分揀，如圖 。 第三步： 根據(jù)設(shè)計要求編寫程序，如圖 。 圖 藥品 貨 架草圖 材料預(yù)算 根據(jù)設(shè)計的藥品架尺寸，對材料進(jìn)行大體的預(yù)算，預(yù)算如下： 1) 方木條： 21mm 38mm 20xxmm 數(shù)量： 10 根 2) 三合板： 1200mm 2400mm 數(shù)量： 1 塊 3) 指示燈： 24V 16 只 4) 開孔器： 1個 5) 電線：若干米 制作 第一步：骨架制作 首先用方木條制作藥品貨柜的骨架，如圖 所示。 18 圖 PLC 接線 圖 整體 布 線 第二步： 系統(tǒng)調(diào)試 經(jīng)過 DTU 的測試正常后，確認(rèn)通道的通信正常后，將進(jìn)行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。 19 圖 PLC 工作正常 如圖 所示，觸摸屏工作正常。將這組 16 進(jìn)制的數(shù)據(jù)進(jìn)行 CRC 校驗碼的計算，如圖 所示。 圖 PLC 運(yùn)行 21 圖 藥 品貨 柜 指示燈 接下來點擊“訂單確認(rèn)”按鈕， 如圖 、圖 、圖 所示 ， 觸摸屏 窗口 的信息清空、 PLC 輸出指示燈 熄滅、藥柜的燈熄滅。 圖 返回的取藥已確認(rèn) 信息 圖 返回的取藥 未確認(rèn)信息 由上述系統(tǒng)調(diào)試過程可見， 設(shè)計實現(xiàn)的智能藥品分揀裝置在 接收到醫(yī)療信息服務(wù)器發(fā)送的藥方信息后，由顯示單元對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理，把處理好的數(shù)據(jù)顯示在觸摸屏上；另外，顯示單元把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給 PLC，點亮某些待取藥品所在貨架的指示燈，來引導(dǎo)工作人員快速準(zhǔn)確取到藥品。 在畢業(yè)設(shè)計過程中 遇到的 不少 問題，例如 MCGS 畫面應(yīng)該制作成什么 樣式 ?僅 顯示服務(wù)器發(fā)送來的藥方 清單 嗎？！深入 考慮一下 會發(fā)現(xiàn) ，如果庫房里的存藥 不足時，怎么辦？難道通過口頭傳達(dá)某種藥不足嗎？顯然這種方式和 自動化 藥品分揀 系統(tǒng) 是不相符的 。另外，給 貨架安裝 自動彈出機(jī)構(gòu) ，以及數(shù)碼管顯示裝置 ，指示燈由一種增加為紅綠兩 種 。后期的改進(jìn)將會 使該裝置功能更為完善， 減少取錯藥的可能性，更大程度地 提高 工作 效率 ， 相信改進(jìn)之后該裝置的成本可大大降低，更 利于市場推廣和占有 。待取完藥 后， 推進(jìn)彈出的貨柜抽屜 ，則綠色 指示燈 亮，區(qū)分是否已取藥 。 通過不斷的總結(jié)嘗試，最終以取藥藥單作為反饋畫面，在該畫面上增 加了確認(rèn)按鈕， 取藥完成后再經(jīng) 工作人員的確認(rèn)， 可通知服務(wù)器端數(shù)據(jù)中心取藥是否完成，所取藥品的名稱和數(shù)量，以供數(shù)據(jù)中心 的醫(yī)療信息 數(shù)據(jù)庫 和藥品信息數(shù)據(jù)庫 更新 內(nèi)容 。在明確目標(biāo)之后再一步一步地進(jìn)行，當(dāng)遇到問題時，分析問題的性質(zhì)，通過透徹的分析來尋求解決問題的方法。在服務(wù)器端通過 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件給本裝置發(fā)送 查詢 請求 功能碼 00 02 00 00 00 01 B8 1B， 可以 獲取 取藥 是否 確認(rèn) 的 信息，如圖 所示 ， 紅色 標(biāo)注 的 01 是 本裝置反饋給服務(wù)器 的 取藥 已 確認(rèn) 信息。 數(shù)據(jù)發(fā)送成功，工作人員可以查看觸摸屏是否已經(jīng)顯示出藥品名稱、位置、數(shù)量等信息，如圖 所示