【正文】 ..........................................................................11 顯示單元的設計實現(xiàn) ..................................................................................................... 12 控制單元的設計實現(xiàn) ..................................................................................................... 14 PLC 的選擇 ......................................................................................................... 14 PLC 控制程序的編寫 ........................................................................................... 14 藥品架的制作 ............................................................................................................... 16 藥品架的設計 ..................................................................................................... 16 材料預算 ............................................................................................................ 16 制作 ................................................................................................................... 16 4 器件組裝及系統(tǒng)調試 ............................................................................................................... 17 參 考文獻 ....................................................................................................................................1 致謝 ...........................................................................................................................................2 附錄 ...........................................................................................................................................3 1 1 緒論 課題研究背景及意義 近年來，人們生活水平不斷提高，尤其體現(xiàn)在吃上，很多人大魚大肉，山珍海味，沒有進行合理膳食，也缺乏適量運動，一些慢性的常見病，如高血壓、高血脂、高血糖等，以及急性的腸胃炎、腹瀉等都成了高發(fā)病。 （ 3） 控制點亮 待取藥品所在 藥品架 格子 上的信號燈 ，提示藥房工作人員待取藥品所在的位置 。 其中， 通信單元由 廈門才茂 公司 的工業(yè)級無線數(shù)據(jù)傳輸終端 CM3610P GPRS DTU 模塊 構成 ， 該模塊通過花生殼軟件解析的動態(tài)域名訪問 醫(yī)療信息 服務器，接 受 服務器 下發(fā)的藥品訂單信息并轉發(fā)該訂單信息給 顯示單元。 圖 CM3610P GPRS DTU 的接口 圖 9 針串口 如圖 所示， DTU 用戶數(shù)據(jù)接口采用 9針串口， RS232 標準 ，公頭。 本裝置中 DTU 連接的 下位機 是 MCGS 觸摸屏，其 串口波特率是 9600BPS， 數(shù)據(jù)位為 8，校驗位為 NONE，停止位為 1，流控制為 NONE。 a、 首先去花生殼官網(wǎng)去下載一個新花生殼軟件，并且安裝好軟件后去注冊護照，就是注冊一個用戶名。 現(xiàn)在一些智能的工業(yè)儀器儀表都允許通過 Modbus 協(xié)議與上位機通信，上傳采集的數(shù)據(jù)，或從上 位機下發(fā)控制命令。 主設備對從設備發(fā)起的請求由不同的功能碼 進行定義。 測試時 在數(shù)據(jù)中心軟件中編輯要上傳的數(shù)據(jù)，如 “ 南通職業(yè)大學電子信息工程學院 ” ， 點擊發(fā)送，如圖 所示。但 西門子 PLC的通信功能 強 大 ，程序簡單。 如圖 所示，花生殼運行正常 ，已經(jīng)成功完成端口映射，外網(wǎng)設備可訪問內網(wǎng) IP地址。在明確目標之后再一步一步地進行，當遇到問題時，分析問題的性質，通過透徹的分析來尋求解決問題的方法。另外，給 貨架安裝 自動彈出機構 ，以及數(shù)碼管顯示裝置 ，指示燈由一種增加為紅綠兩 種 。將這組 16 進制的數(shù)據(jù)進行 CRC 校驗碼的計算，如圖 所示。 第三步： 根據(jù)設計要求編寫程序，如圖 。 按如下步驟建立觸摸屏組態(tài)工程： 創(chuàng)建 名為“藥品分揀”的 MCGS 嵌入版 組態(tài)工程 ，如圖 所示。 通信單元的通信測試 圖 通信原理圖 根據(jù)圖 ，搭建測試才茂 DTU 模塊的軟硬件平臺。F39。 點擊“確定”按鈕 完成映射 ， 如圖 所示。 [9] 通俗來講，端口映射是將一臺主機的內網(wǎng) (LAN)IP 地址映射成一個公網(wǎng) (WAN)IP 地址，當用戶訪問提供映射端口主機的某個端口時，服務器將請求轉移到本地局域網(wǎng)內部提供這種特定服務的主機；利用端口映射功能還可以將一臺外網(wǎng) IP 地址機器的多個端口映射到內網(wǎng)不同機器上的不同端口。具體配置步驟如下： a、 用串口線將 DTU 的串口和電腦的串口連接起來 ， 并注意所 連 的電腦串口編號。 GPRS 技術支持不連續(xù)的、 突發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸 ,通信的鏈路不需使用者自己維護，而由服務運營商維護，運營商按用戶使用的流量來計費，使用成本低，對 5 少量頻繁斷續(xù)傳輸?shù)倪h程數(shù)據(jù)傳輸是非常 適用 的一種無線通信方案。 三、 采用 西門子 S7200 CPU226 PLC 控制點亮待取藥品所在 藥品架 格子 上的信號燈 。隨著 網(wǎng)絡技術、 計算機技術、 通信 技術、 自動化 技術的發(fā)展，目前已 經(jīng) 實現(xiàn)商用 的 自動化 藥品分揀設備 主要 有 機械手動式、儲藥槽式、散裝藥品 分揀式 和數(shù)控回轉式 四種 。本設計 實現(xiàn)的裝置 由觸摸屏 、 GPRS 通信 模塊 、 西門子 S7200PLC、 藥品架 等組成。 本 課題研究的內容 本課題設計實現(xiàn)了一種 智能化藥品分揀 裝置。 I n t e r n e t基 站域 名 D N S無 線 通 信核 心 網(wǎng)路 由 器防 火 墻醫(yī) 療 信 息服 務 器公 網(wǎng) 動 態(tài) I P + 域 名 解 析 鏈 路智 能 藥 品 分 揀 裝 置藥 房 前 臺通 信 鏈 路藥 房 取 藥 人 員條 碼 掃 描 槍病 人藥 品 輸 送 帶G P R S 無 線通 信 方 式處 方 條 形 碼藍 牙 或 w i f i 圖 基于 GPRS 無線通信方式的 藥房取藥 工作流程圖 由圖 可知， 病人 取藥時， 事先已 根據(jù)需要取的藥品名稱和數(shù)量生成一個 處方 ，該 處方 對應一個唯一的條形碼，將該條形碼打印好，貼在一個籃子上， 交給前臺工作人員，前臺工作人員 用條碼掃描槍掃描本籃子上的條形碼，將該條形碼發(fā)送到服務器（ 藍牙或 wifi 無線方式發(fā)送）， 醫(yī)療信息 服務器根據(jù)該條形碼 檢索藥品管理數(shù)據(jù)庫，將 當前要取的藥品名稱、數(shù)量、所 在 位置 等相關信息通過公網(wǎng)動態(tài) IP+域名解析的通信鏈路發(fā)送給 藥品分揀裝置；藥品分揀裝置 接收并 顯示 藥品 信息 ，并 控制點亮 藥品架上 待取各藥品 所處 位置的信號燈，可使 取藥 人員很快找到待取藥品所在位置， 取 到 藥 品后， 取藥 人員點擊 “ 訂單確認 ”按鈕 ， 滅掉信號燈 ，同時 輸送帶 自動將藥品 送到前臺 ， 至此 一次取藥過程完成。 （ 2） GPRS DTU 模塊的安裝 廈門才茂公司的 CM3610P GPRS DTU 模塊 的接口如圖 所示。 d、 將配置頁面切換到“快速配置參數(shù)”， 如圖 所示。但是 租用靜態(tài) IP 地 址費用很高， 動態(tài) IP+花生殼動態(tài) IP 域名解析 軟件 可以解決這個難題，通過 花生殼軟件 的動態(tài) IP 域名 解析， 無論IP 如何 變化，都能通過客戶端上的域名來實時訪問。可在任一臺外網(wǎng)電腦中找到命令提示符，輸入命令 Ping ，然后回車。 （ 2） Modbus 通信 內容 的 約定 為了便于測試，在服務器和本裝置之間 約定 了遵循 Modbus RTU 格式的 通信編碼，每 組編碼對應一個藥方，在 本裝 置側 ，只要解析 服務器 發(fā)送來的藥方編碼即可。 圖 設置端 口號 界面 啟動數(shù)據(jù)中心 界面 如圖 所示，出現(xiàn)“啟動接收線程成功，系統(tǒng)就緒”的提示后，表明 數(shù)據(jù)中心開啟了。 14 圖 西門子 PLC 的 屬性設