【正文】 藥房全自動(dòng)包藥機(jī) ， 該設(shè)備 根據(jù) 處方 將 供一頓吃的 藥 片或膠囊 自動(dòng)包入 一個(gè)藥袋內(nèi) (即單劑量藥袋 )，已申請(qǐng)專利，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 本 課題研究的內(nèi)容 本課題設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種 智能化藥品分揀 裝置。 （ 2）在 藥品架 區(qū)域的觸摸屏 上顯示需取的 相關(guān)藥品信息， 供藥房工作人員查看。 （ 4） 取藥完成后，滅掉信號(hào)燈， 發(fā)送取藥完成的確認(rèn)信息給醫(yī)院醫(yī)療信息服務(wù)器，則 完成 了 一次取藥過(guò)程。具體完成的工作有： 一、 采用 廈門(mén)才茂 公司 的工業(yè)級(jí)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸終端 CM3610P GPRS DTU 模塊 實(shí)現(xiàn) 藥品庫(kù)存信息的無(wú)線傳輸 。 二、采用 北京昆侖通態(tài)公司的 TPC7062K 嵌入式一體化 觸摸屏實(shí)現(xiàn)待取藥品信息的顯示 ， 首先根據(jù)該裝置顯示及控制功能要求確定具體 MCGS 觸摸屏組態(tài)方案，編寫(xiě)嵌入式 MCGS 組態(tài)程序，實(shí)現(xiàn)藥方數(shù)據(jù) 的 顯示。所制作的藥 品架 有 16 格，每 一 格使用 1 個(gè)指示燈， PLC 共需控制 16個(gè)指示燈。 3 四、 藥品架制作。 五、 待前面的所有工作完成后，把觸摸屏、 PLC、電源、 GPRS DTU 模塊等安裝到藥品貨架上，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，驗(yàn)證功能。 I n t e r n e t基 站域 名 D N S無(wú) 線 通 信核 心 網(wǎng)路 由 器防 火 墻醫(yī) 療 信 息服 務(wù) 器公 網(wǎng) 動(dòng) 態(tài) I P + 域 名 解 析 鏈 路智 能 藥 品 分 揀 裝 置藥 房 前 臺(tái)通 信 鏈 路藥 房 取 藥 人 員條 碼 掃 描 槍病 人藥 品 輸 送 帶G P R S 無(wú) 線通 信 方 式處 方 條 形 碼藍(lán) 牙 或 w i f i 圖 基于 GPRS 無(wú)線通信方式的 藥房取藥 工作流程圖 由圖 可知， 病人 取藥時(shí)， 事先已 根據(jù)需要取的藥品名稱和數(shù)量生成一個(gè) 處方 ，該 處方 對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的條形碼，將該條形碼打印好，貼在一個(gè)籃子上， 交給前臺(tái)工作人員，前臺(tái)工作人員 用條碼掃描槍掃描本籃子上的條形碼，將該條形碼發(fā)送到服務(wù)器（ 藍(lán)牙或 wifi 無(wú)線方式發(fā)送）， 醫(yī)療信息 服務(wù)器根據(jù)該條形碼 檢索藥品管理數(shù)據(jù)庫(kù)，將 當(dāng)前要取的藥品名稱、數(shù)量、所 在 位置 等相關(guān)信息通過(guò)公網(wǎng)動(dòng)態(tài) IP+域名解析的通信鏈路發(fā)送給 藥品分揀裝置；藥品分揀裝置 接收并 顯示 藥品 信息 ，并 控制點(diǎn)亮 藥品架上 待取各藥品 所處 位置的信號(hào)燈，可使 取藥 人員很快找到待取藥品所在位置， 取 到 藥 品后， 取藥 人員點(diǎn)擊 “ 訂單確認(rèn) ”按鈕 ， 滅掉信號(hào)燈 ，同時(shí) 輸送帶 自動(dòng)將藥品 送到前臺(tái) ， 至此 一次取藥過(guò)程完成。 該智能藥品分揀裝置由電源、通信單元、顯示單元、控制單元和藥品 架 組成 ， 結(jié)構(gòu)如圖 所示 。顯示單元由 觸摸屏 構(gòu)成， 進(jìn)行通信協(xié)議的解析和訂單信息顯示，并控制 PLC（控制單元）的繼電器輸出，點(diǎn)亮 待取藥品在藥品 架 上所處 位置 的燈，以提示工作人員所需取的藥品所在地。 整個(gè) 裝置 由通信單元、控制單元 、 顯示單元 和藥品架組成 。 通信單元的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) GPRS DTU 模塊的選用、安裝及配置 （ 1） GPRS DTU 模塊的選用 通用分組無(wú)線業(yè)務(wù) GPRS(General Packet Radio Service)， 是由移動(dòng)通信服務(wù)運(yùn)營(yíng)商提供的 2G 移動(dòng)通訊技術(shù)的增強(qiáng)版，俗稱 ，是為日益增長(zhǎng)的除語(yǔ)言通信之外的數(shù)據(jù)通信需求而設(shè)計(jì)的。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)中 智能藥品分揀裝置 需與服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù) 就 是間斷、量少、頻繁的 。 從 GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的以上特點(diǎn)可 知 :利用 GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) 智能 藥品分揀 ,無(wú)論是 從數(shù)據(jù)傳輸效率、數(shù)據(jù)傳輸格式 ,還是后期的系統(tǒng)實(shí)施 維護(hù) 都很方便 。C～ +85186。 （ 2） GPRS DTU 模塊的安裝 廈門(mén)才茂公司的 CM3610P GPRS DTU 模塊 的接口如圖 所示。取出 SIM卡座時(shí)， 需 用 大頭針 等尖頭小金屬件 按 SIM 卡插孔左側(cè)黃色小按鈕， SIM 卡座即可彈出。 連接好 串口線 并檢查無(wú)誤 后 ，連接天線，放入 已開(kāi)通 GPRS 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù) 的 SIM 卡， 接通 9V 的直流電源 ， DTU 上的 PWR 指示燈 長(zhǎng) 亮 ，表明 DTU 已通電 。如果 ACT 燈閃爍表示用戶數(shù)據(jù)接口有數(shù)據(jù)輸入 /輸出。 （ 3） GPRS DTU 模塊的配置 6 安裝好 DTU 模塊后，需對(duì) DTU 進(jìn)行配置。 b、 打開(kāi) “廈門(mén)才茂 DTU 配置軟件 ”（ 可從 廈門(mén)才茂公司的官網(wǎng)下載） ，并打開(kāi)此程序。 在“產(chǎn)品型號(hào)選擇區(qū)域”中，“類型”選擇為“ DTU”，“型號(hào)”選擇為“ CM xx60(P_EP)”。單擊“打開(kāi)”按鈕以打開(kāi)串口。 d、 將配置頁(yè)面切換到“快速配置參數(shù)”， 如圖 所示。根據(jù) 與 DTU 相 連接 的下位機(jī)（和 DTU 相連的設(shè)備）設(shè)備的串口實(shí)際波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位和流控制參數(shù)值，來(lái)一一對(duì)應(yīng)配置 DTU 的波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位和流控制。 設(shè)備 ID 號(hào)是 用戶自定義的 8位 十六進(jìn)制數(shù)據(jù)， 此處設(shè)為 120xx501， SIM 號(hào)是 所使用的 SIM 卡的 11 位手機(jī)號(hào)碼 ，此處為 13646278658。 配置完這些參數(shù)后就可以連接 服務(wù)器進(jìn)行 測(cè)試了 ，具體測(cè)試過(guò)程在后續(xù) 中介紹。 端口映射是 把 外網(wǎng)主機(jī)的 IP 地址的一個(gè)端口映射到內(nèi)網(wǎng)中一臺(tái)機(jī)器，當(dāng)用戶訪問(wèn)該 IP 的這個(gè)端口時(shí)，服務(wù)器自動(dòng)將請(qǐng)求映射到對(duì)應(yīng)局域網(wǎng)內(nèi)部的機(jī)器上。 [9] 通常端口映射可以在路由 器 上完成，現(xiàn)在的路由 器 基本 上都帶有端口映射的功能。因此 使用了花生殼動(dòng)態(tài)域名解析軟件來(lái) 解決這個(gè)問(wèn)題 。 用戶無(wú)需通過(guò) IE 瀏覽器，直接通過(guò)客戶端使用 上海貝銳信息科技有限公司 所提供的各項(xiàng)服務(wù)，用戶操作界面清晰簡(jiǎn)單 。但是 租用靜態(tài) IP 地 址費(fèi)用很高， 動(dòng)態(tài) IP+花生殼動(dòng)態(tài) IP 域名解析 軟件 可以解決這個(gè)難題，通過(guò) 花生殼軟件 的動(dòng)態(tài) IP 域名 解析， 無(wú)論IP 如何 變化，都能通過(guò)客戶端上的域名來(lái)實(shí)時(shí)訪問(wèn)。 下面介紹具體的服務(wù)器搭建步驟。 用該用戶名 登陸花生殼 ， 如圖 。 圖 登陸花生殼 軟件界面 圖 成功登陸后的界面 b、 進(jìn)行端口映射，右擊 ， 出現(xiàn)“新花生殼管理”和“域名診斷”兩個(gè)菜單， 如圖 所示。 圖 選擇新花生殼管理 的 界面 圖 添加映射 界面 c、 點(diǎn)擊 “ 添加映射 ”菜單，在添加映射的界面， 輸入應(yīng)用名稱、主機(jī) IP 以及端口號(hào)等信息如 圖 所示。 圖 填寫(xiě)映射信息 界面 圖 映射完成 界面 由于花生殼映射需要靜態(tài)的 IP 地址，而 所用 的路由 器 原先 是 自動(dòng)獲取 IP 地址的，分配 的是 動(dòng)態(tài)的 IP 地址， 造成每次 IP 地址變化后，都需在花生殼客戶端重新進(jìn)行映射 9 信息設(shè)置，增加了不必要的麻煩。 另外， 還要在路由 器的 動(dòng)態(tài) DNS 中 填入 花生殼 軟件的域名 ，在瀏覽器中 輸入，進(jìn)入路由設(shè)置如圖 所示 ， 輸入花生殼 域名 信息后點(diǎn)擊保存。 圖 路由 器動(dòng)態(tài) DNS 配置 界面 圖 選擇 域名診斷 的界面 點(diǎn) 擊“域名診斷”菜單，診斷信息如圖 所示?？稍谌我慌_(tái)外網(wǎng)電腦中找到命令提示符，輸入命令 Ping ，然后回車(chē)。 圖 域名診斷 圖 通道測(cè)試 服務(wù)器和裝置之間雙向通信的協(xié)議約定 （ 1） Modbus 通信模式的選擇 Modbus 協(xié)議是 適用于串口通訊的一種工業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 。由于 Modbus 協(xié)議開(kāi)放免費(fèi)，數(shù)據(jù)幀格式簡(jiǎn)單， Modbus 協(xié)議在工業(yè)控制行業(yè)被很多廠商 采用， 各種檢測(cè)儀表、 控制 器等 可以 通過(guò) RS23 RS42 RS485 等串口或 RJ45等以太網(wǎng)口 連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控 ，組成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 。 地址功 能代 碼：數(shù) 據(jù)數(shù) 量數(shù) 據(jù) 1. . .數(shù) 據(jù) nL R C 高字 節(jié)L R C 低字 節(jié)回 車(chē) 換 行 圖 Modbus ASCII 模式的數(shù)據(jù)幀格式 地 址功 能代 碼數(shù) 據(jù)數(shù) 量數(shù) 據(jù) 1. . .數(shù) 據(jù) nC R C 高字 節(jié)C R C 低字 節(jié) 圖 Modbus RTU 模式的數(shù)據(jù)幀格式 由圖 和 可知， MODBUS ASCII 協(xié)議擁有開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)記，而 MODBUS RTU卻沒(méi)有，所以 采用 ASCII 協(xié)議的 設(shè)備 對(duì)數(shù)據(jù)包的處理 更加方便。 但也正是由于 它傳輸?shù)亩际强梢?jiàn)的 ASCII 字符， 用 RTU 傳輸?shù)臄?shù)據(jù) 只需 一個(gè)字節(jié)，用 ASCII 傳輸 的話 就 要把這個(gè)字節(jié)拆分 為 兩個(gè)字節(jié)，比如 RTU 傳輸一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)0xF9， ASCII 就需要傳輸字符 39。和字符 39。 所以它的 傳輸效率低 。 根據(jù) MODBUS 的 ASCII 和 RTU 兩種 模式 的 上述 區(qū)別 ，結(jié)合本裝置在病人較多時(shí)需考慮傳輸效率的特點(diǎn)，所以 選用 RTU 模式 。 （ 2） Modbus 通信 內(nèi)容 的 約定 為了便于測(cè)試，在服務(wù)器和本裝置之間 約定 了遵循 Modbus RTU 格式的 通信編碼，每 組編碼對(duì)應(yīng)一個(gè)藥方，在 本裝 置側(cè) ，只要解析 服務(wù)器 發(fā)送來(lái)的藥方編碼即可。 服務(wù)器和本裝置 的 DTU 模塊 之間按照 Modbus 協(xié)議， 主設(shè)備服務(wù)器 發(fā)起數(shù)據(jù) 請(qǐng)求 ，從設(shè)備 DTU 根據(jù) 從主設(shè)備接收到 的數(shù)