【正文】 串內(nèi)容替換掉。字符驅(qū)動是linux里面最為簡單的一種驅(qū)動模型。 ，我們要申請led的gpio口并注冊， 最后我們需要把定義好的雜項設(shè)備的結(jié)構(gòu)體（my_misc）注冊到雜項設(shè)備。我們需要按需求利用ioctl改變串口2的工作方式和串列傳輸速率。這里主要敘述直流電機(jī)的驅(qū)動控制流程直流電機(jī)使用了兩個gpio。步進(jìn)電機(jī)控制流程如下：這里我們需要使用到4個gpio口。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。以下為蜂鳴器的控制流程：首先蜂鳴器使用了一個gpio口控制他的開關(guān)，然后使用到了pwm的技術(shù)，那么pwm最為關(guān)鍵的就是它的周期與占空比，在a8中有專門的設(shè)置周期與占空比的寄存器。我們使用RFID是同過串口讀取RFID模塊中的數(shù)據(jù)的，因為linux內(nèi)核已近寫好串口驅(qū)動，我們這里就不用再寫一遍，我們只需要按需求通過ioctl改變串口的串列傳輸速率和工作方式，然后利用read函數(shù)讀取數(shù)據(jù)就行了。市場主流智能家居產(chǎn)品的通訊模式大概有10多種。論文好辦，解決了物理模型后，直接把解決方案中的芯片介紹60%+你的開發(fā)感受40%寫進(jìn)去即可。致謝 經(jīng)過長期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。除了敬佩黃老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。智能家居—家庭自動化[N]。華東師范大學(xué)?；贏RM嵌入式技術(shù)和模糊控制的光學(xué)調(diào)制系統(tǒng)設(shè)計[J]。吳金濤。BorkoL.methods[M].Pr.,jintArray jflags。sem_t semcl。 LOGI(%d...........1/n,fd)。 i++) ledset(fd, i, amp。 cflags[11] = 0。 cflags[4] = 0。 cflags[8] = 0。 cflags[15] = 30。 cflags[19] = 0。 light_close(fd)。 beeclose(fd)。 sem_init(amp。 pthread_mutex_init(amp。 JNIEnv *g_env。 int fdlight = light_open()。 jflags = (*g_env)GetObjectField (g_env, g_obj,fieldID)。cflags[1])。 (*g_env)SetIntArrayRegion(g_env, jflags,0, 30, cflags)。 (cflags[15]%100 cflags[1])) { int j = 0。 } sleep(1)。 cflags[0] = 1。void * Mysocket(void *argc)。gprs_rfid_mutex)。 continue。j++) DeleteMes(1)。gprs_rfid_mutex)。 ledset(ledfd, 8, amp。 SendMes(openair ok,shoujihaoma)。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_initall(JNIEnv *env, jobject obj,jintArray intArray){ if(cflags[0]==0 ) { initall()。 } jflags = intArray。 g_obj = (*env)NewGlobalRef(env,obj)。 if(cflags[0]==3) { pthread_t pt2。 pthread_create(amp。pt4,NULL,shoumsg,NULL)。 } return。}void * setctrlcl1(void *argc){ pthread_detach(pthread_self())。 if((cflags[7]==1)amp。(cflags[9]cflags[10])) { if(sem_trywait(amp。 j++) stepmotor_rollback(fd,20)。 } if((cflags[7]==2)amp。(cflags[9]cflags[10])) { if(sem_trywait(amp。 j++) stepmotor_forward(fd,20)。 } if((cflags[8]==1)amp。 ledset(fd, 6, amp。 } } stepmotor_close(fd)。 int i = (int)argc。 j12。 j++) stepmotor_rollback(fd,20)。semcl)。semcl) 0) return 。 return 。 j = !cflags[13]。 j = !cflags[14]。 ledset(fd,5, amp。 cflags[13] = 0。j)。 cflags[14] = 1。 struct tm *s_tm。 int fd3 = motor_open()。 s_tm = localtime(amp。 if((k3000)amp。 } else if(cflags[12] ==1) { motor_stop(fd3)。((s_tmtm_hour)==(cflags[16]%10000/100))amp。 beeCycle(fd, )。 } hongwai1_iotcl(fd2,amp。((k=3000)||(j==0))) { beeon(fd)。 beeCycle(fd, )。 beeCycle(fd, )。amp。 SendMes(gas or firewarning,shoujihaoma)。amp。 pthread_mutex_lock(amp。gprs_rfid_mutex)。 for(j=0。 i = !i。(cflags[5]!=0)) { int i = 0。i )。j)。 sleep(2)。 hongwai_close(fd2)。 switch (i) { case 0: cflags[11] = 1。break。j)。 break。 } motor_close(fd1)。 int fd1 = gas_open()。 break。 break。 cflags[18] = cflags[18]/10000*10000+3600。 cflags[5] = 0。 cflags[5] = 1。 cflags[5] = 2。 hongwai_close(fd)。 }void * huanka(void *argc){ int i=0,j=0。amp。 }else cflags[19] = 1。 pthread_t pt1。}void * anfangjinru(void *argc){ pthread_detach(pthread_self())。i++) { usleep(500000)。 return NULL。pt1,NULL,anfangjinru,NULL)。 cflags[3]=0。 sleep(10)。 for(i=1。 ledclose(fd)。 fd = beeopen()。 motor_stop(fd)。 cflags[7] = 0。 j12。semcl)。 cflags[18] = 36003600。 pthread_create(amp。pt2,NULL,waichumoshi2,NULL)。}48。 cflags[15] = cflags[15]/100*100+i。 pthread_t pt2。 return NULL。 cflags[4] = 2。 cflags[8] = 0。semcl)。 cflags[12] = 0。 beeclose(fd)。 cflags[14] = 0。 i++) ledset(fd, i, amp。 int fd = ledopen()。 } usleep(500000)。 while(1) { if(rfid()==cflags[17]) { cflags[4]=1。 pthread_t pt1。 return NULL。 for(i=0。pt1,NULL,huanka,NULL)。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_huifuflags(JNIEnv *env, jobject obj, jint no,jint data){ cflags[no] = data。 if(i != 0) { cflags[17] = i。 j++。 memset(shoujihaoma,0,sizeof(shoujihaoma))。 break。 case 4: gas_iotcl(fd1,amp。 case 5: gas_iotcl(fd1,amp。 case 6: gas_iotcl(fd1,amp。j)。j)。j)。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setanfang(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ int fd = hongwai_open()。 motor_stop(fd1)。 case 2: cflags[12] = 2。 j = 1。 ledset(fd, 8, amp。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setkongtiao(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ int j,fd = ledopen()。 gas_close(fd1)。 //關(guān)bee } if((cflags[18]%10000)3600) cflags[18] += 1。 usleep(200000)。j50。 } } if((k=3000)amp。j++) { ledset(fd4, 7,amp。amp。 SendMes(invade,shoujihaoma)。amp。gprs_rfid_mutex)。 pthread_mutex_lock(amp。amp。amp。amp。 if(((cflags[4]!=0)||(cflags[5]!=0))amp。 beeoff(fd)。((s_tmtm_min)==(cflags[16]%100))) { beeon(fd)。 } if(((cflags[16]/10000)==1)amp。(cflags[12]!=2)) { motor_foreward(fd3)。 gas_iotcl(fd1,amp。 int j,k。 int fd2 = hongwai_open()。}void * naozhong1(void *argc){ pthread_detach(pthread_self())。j)。 } if(i == 1) { j = 0。 ledset(fd,6, amp。j)。j)。 int j。 pthread_create(amp。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setctrlcl2(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ if(i == cflags[8]) return 。 cflags[8] = i。 } else { for(j=0。 int j。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setctrlcl(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ cflag