【文章內(nèi)容簡介】 和直流電機(jī)的描述符，然后通過一個(gè)switch語句判斷用戶動(dòng)作并執(zhí)行，最后回收描述符。 溫度控制空調(diào)用戶通過設(shè)定一個(gè)溫度，當(dāng)當(dāng)前溫度高于用戶所設(shè)溫度的時(shí)候空調(diào)自動(dòng)打開。監(jiān)控程序依附在handler刷新上傳flags的線程中，而設(shè)定的值則在接口程序里面通過cflags[15]來設(shè)定，然后不斷用if((cflags[15]/100 !=0)amp。amp。 (cflags[15]%100 cflags[1]))循環(huán)比對(duì)，當(dāng)符合則打開標(biāo)志空調(diào)的LED燈。流程圖如圖35所示。圖35YN用戶設(shè)定溫度是否大于設(shè)定值取得當(dāng)前溫度值打開空調(diào) 短信控制空調(diào)短信控制空調(diào)可以通過綁定的號(hào)碼給本機(jī)發(fā)送短信對(duì)空調(diào)進(jìn)行控制，通過GPRS模塊接收短信，在初始化的時(shí)候開辟并分離一條用于接收短信的線程，用while(1)不斷循環(huán)，當(dāng)識(shí)別到號(hào)碼是綁定號(hào)碼時(shí)對(duì)字符串進(jìn)行解析，短信控制打開空調(diào)的命令是“openair”，用if(strcmp(gprs_mesbuf[2],openair)==0)判斷本機(jī)接收到信號(hào)，操作驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮表示空調(diào)的LED燈，并把空調(diào)開關(guān)的標(biāo)志位cflags[11]更改為開，最后給回復(fù)綁定號(hào)碼一條短信，內(nèi)容為：“openair ok?！?安 防 警報(bào)紅外入侵警報(bào)是通過打開紅外傳感器，當(dāng)有物體遮擋時(shí)進(jìn)行用戶要求的動(dòng)作，如蜂鳴器警報(bào)和短信警報(bào)。煙霧警報(bào)是通過打開煙霧傳感器，當(dāng)有物體遮擋時(shí)進(jìn)行用戶要求的動(dòng)作，如蜂鳴器警報(bào)和短信警報(bào)。在安防設(shè)置中為警報(bào)提供了一個(gè)整形數(shù)的傳遞界面，而其中cflags[4]和clags[5]分別是入侵和氣體警報(bào)的標(biāo)志位，數(shù)字2代表短信警報(bào)，數(shù)字1代表蜂鳴器警報(bào)，0表示關(guān)閉警報(bào)。通過switch語句分別判斷情況，分別是紅外和煙霧警報(bào)的短信、蜂鳴器警報(bào)或者取消警報(bào)。當(dāng)接受到打開警報(bào)的指令，會(huì)改變標(biāo)志位令線程里的該段程序生效。前面我們說過，為了節(jié)省資源，我們把警報(bào)的工作也同樣放到鬧鐘的線程里面，其中用if(((cflags[4]!=0)||(cflags[5]!=0))amp。amp。((k=3000)||(j==0)))這一判斷語句判斷是否打開了蜂鳴器警報(bào)并打開蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)接口，在其中又有兩個(gè)判斷語句if((j==0)amp。amp。(cflags[4]!=0))和if((k=3000)amp。amp。(cflags[5]!=0))分別用來判斷硬件的狀態(tài)，當(dāng)接受到信號(hào)時(shí)蜂鳴器動(dòng)作。而短信警報(bào)則需要用if((k=3000)amp。amp。(cflags[5]==2)amp。amp。((cflags[18]/10000)=3600 ))和if((j==0)amp。amp。(cflags[4]==2)amp。amp。((cflags[18]%10000)=3600 ))來分別判斷是否觸發(fā)短信警報(bào)，而每兩次相同類型的短息警報(bào)，我們也有兩個(gè)判斷體去控制最少間隔10分鐘才會(huì)再次觸發(fā)警報(bào)以免短信的費(fèi)用過高。 切換識(shí)別ID卡以及電話號(hào)碼切換綁定號(hào)碼會(huì)把原來保存的電話號(hào)碼清除并更新為用戶輸入的新號(hào)碼，以在需要發(fā)短信的時(shí)候使用。提供的界面會(huì)在上層界面接受一個(gè)字符串，只需通過memset()清空字符串和strcpy()復(fù)制字符串兩個(gè)函數(shù)就可以直接把電話號(hào)碼的字符串內(nèi)容替換掉。RFID卡的切換，需要在10秒內(nèi)將有效的新卡放到RFID傳感器上，當(dāng)切換成功時(shí)會(huì)有文字框提示。操作是首先在接口程序創(chuàng)建一個(gè)換卡的線程，打開RFID驅(qū)動(dòng)用dowhile循環(huán)5次，當(dāng)識(shí)別到有效的新ID卡替換掉掉舊的cflags[17]儲(chǔ)存的ID卡號(hào)，并把標(biāo)志換卡狀態(tài)的cflags[19]置位成表示成功的2，失敗的話就把cflags[19]置位成表示失敗的1。我們?nèi)框?qū)動(dòng)采用的驅(qū)動(dòng)模型是字符驅(qū)動(dòng)。字符驅(qū)動(dòng)是linux里面最為簡單的一種驅(qū)動(dòng)模型。這里為了使用縮短開發(fā)周期，我們注冊(cè)了比較方便的雜項(xiàng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的寫法來寫led燈的驅(qū)動(dòng)。雜項(xiàng)設(shè)備（misc）是linux里面已經(jīng)寫好的一個(gè)設(shè)備，我們只要把驅(qū)動(dòng)注冊(cè)到該設(shè)備中，那么不用多余的語句，linux就會(huì)幫我們掛在驅(qū)動(dòng)，創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。 LED粗略介紹下led燈設(shè)備驅(qū)動(dòng)的編寫流程：。 ，我們要申請(qǐng)led的gpio口并注冊(cè)， 最后我們需要把定義好的雜項(xiàng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)體（my_misc）注冊(cè)到雜項(xiàng)設(shè)備。 （用戶程控LED亮滅）。,最后我們?nèi)∠?qū)動(dòng)與雜項(xiàng)設(shè)備取消關(guān)聯(lián)狀態(tài)。 GPRSGPRS是一個(gè)sim卡通信模塊，同過它我們可以發(fā)短信，打電話。，我們需要按需求利用ioctl改變串口2的工作方式和串列傳輸速率。然后利用writer函數(shù)向串口2寫入相關(guān)命令就可以使用GPRS模塊了。例如“AT+CMGS=目的手機(jī)號(hào)碼\n短信內(nèi)容+Ctrl+Z”為向某手機(jī)發(fā)送短信。 直流電機(jī)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)也是使用字符設(shè)備，并且注冊(cè)的是雜項(xiàng)設(shè)備，所以這里就不再累述驅(qū)動(dòng)的編寫流程。這里主要敘述直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制流程直流電機(jī)使用了兩個(gè)gpio。這里命名為gpio1，gpio2.當(dāng)gpio1，gpio2都為低電平時(shí)或都為高電平時(shí)直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)gpio1高電平，gpio2低電平直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)gpio1低電平，gpio2高電平直流電機(jī)反轉(zhuǎn)所以我們只需要利用ioctl控制兩個(gè)gpio口的電平轉(zhuǎn)換就能控制直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同樣步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用字符設(shè)備中的砸向設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)控制流程如下：這里我們需要使用到4個(gè)gpio口。我們定義為gpio1，gpio2，gpio3，gpio4。開始時(shí)，開關(guān)gpio2接通電源，gpiogpiogpio4斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相 繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開關(guān)gpio3接通電源，gpiogpiogpio4斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。所以按順序通過ioctl每隔一段時(shí)間給一個(gè)gpio口高電平，其他低電平，這樣就可以使步進(jìn)電機(jī)順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)了。 蜂鳴器蜂鳴器驅(qū)動(dòng)使用的也是字符設(shè)備中的雜項(xiàng)設(shè)備模型。以下為蜂鳴器的控制流程：首先蜂鳴器使用了一個(gè)gpio口控制他的開關(guān)，然后使用到了pwm的技術(shù)，那么pwm最為關(guān)鍵的就是它的周期與占空比，在a8中有專門的設(shè)置周期與占空比的寄存器。那么我們只需要通過writer函數(shù)改寫周期與占空比，然后使用ioctl函數(shù)打開關(guān)閉蜂鳴器。就可以讓蜂鳴器響起我們需要的響聲效果。 RFID RFID就是現(xiàn)在市面上比較流行的刷卡門禁。我們使用RFID是同過串口讀取RFID模塊中的數(shù)據(jù)的，因?yàn)閘inux內(nèi)核已近寫好串口驅(qū)動(dòng)，我們這里就不用再寫一遍，我們只需要按需求通過ioctl改變串口的串列傳輸速率和工作方式，然后利用read函數(shù)讀取數(shù)據(jù)就行了。RFID使用的是串口1。RFID原理簡易圖5. 總結(jié)智能家居是系統(tǒng)性的產(chǎn)品，主要有控制器和執(zhí)行器組成。其中該系統(tǒng)的通訊模式、系統(tǒng)構(gòu)架、系統(tǒng)功能等是關(guān)鍵的。市場主流智能家居產(chǎn)品的通訊模式大概有10多種。其中不乏各種國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)的。所以，你斷難取舍源自你題目太大而無法落地。用Zigbee方式做家居內(nèi)的I/O控制，有成熟的250KZigbee解決方案，如果你水平高，可以嘗試做1MZigbee的I/O+簡單音視頻智能家居系統(tǒng)。論文好辦，解決了物理模型后，直接把解決方案中的芯片介紹60%+你的開發(fā)感受40%寫進(jìn)去即可。補(bǔ)充說明：簡易智能聯(lián)動(dòng)控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)，也可以考慮“人體紅外感應(yīng)”，可廣泛應(yīng)用于走道、玄關(guān)、衛(wèi)廚、衣柜等處燈光甚至設(shè)備開關(guān)控制。資料、IC、方法等可以百度“電子設(shè)計(jì) KT0003”，20塊錢1個(gè)。 如果能將433Mhz的無線收發(fā)（市面很多解決方案，關(guān)鍵是這種融合的思路是一種創(chuàng)新）做進(jìn)去，還能實(shí)現(xiàn)邏輯聯(lián)動(dòng)。致謝 經(jīng)過長期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的指導(dǎo)黃景旺老師。黃老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是黃老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩黃老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)，我要感謝我的母?！獤|莞理工學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家！??！。參考文獻(xiàn)：[1] 智能家居控制系統(tǒng) 周洪、胡文山、張立明、盧亦焱 中國電力出版社(200601出版)[2] 智能家居設(shè)計(jì)與施工 顧牧君 同濟(jì)大學(xué)出版社(200410出版)[3] 妙妍。智能家居—家庭自動(dòng)化[N]。中國建設(shè)報(bào)。2003年[4] 陳培料。智能家居控制系統(tǒng)[D]。華東師范大學(xué)。2010年[5] 趙舒迪。徐熙平。王維?；贏RM嵌入式技術(shù)和模糊控制的光學(xué)調(diào)制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]。長春理 工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）；2010年03期[6] 李建勇。杜清珍。任獻(xiàn)偉。吳金濤?；贏RM的智能家居安防監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]。機(jī)械與電子。2008年10期[7]. 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