【正文】 結(jié)果要較 NS 模型更為 理想。 即 maxgap v? 時， v gap? ； （ 3） 根據(jù)隨機減速規(guī)則 ， ()ivt表示第 i 輛車的行駛速度， 當車輛能夠以最大速度 maxv 前進時 ， 它將以概率 p 從 maxv 減速為 max 1v ? 。 18 交通流 元胞 自動機模擬 元胞 參數(shù)定義 元胞 長度 在 CA模型中 ， 首先定義一個一維點陣來代表一條單車道 ， 即將所研究的單車道分成 n 個長度為 L的小路段 (元胞 )， 該點陣中每個位置或空閑或容納一輛車 。 每個位置的狀態(tài)有 7 種 ， 分別是 ： 位置空閑和該位置處車輛速度分別為 0， 1， 2， 3， 4， 5元胞 長度 /秒 。 于是路段上每 4個連續(xù)的 元胞容納一輛車 ， 在某一時刻 t ， 這 4 個連續(xù)的 元胞 具有相同的狀態(tài) ， 即所容納車輛的速度相同 。 由于每個 元胞 長度為 2 m ， 因此在 元胞 自 動機模型中最大速度將為 元胞 長度 /秒 ， 車速范圍為 max0 v 。 更新時間間隔 更新時間間隔取為 1ts? 。 元胞 自動機規(guī)則 在規(guī)則中使用的變量符號定義如下 。 為方便起見 ， 本車在 1tt? 時段內(nèi)行駛的距離記為 () 1nvt? 秒 = ()nvt， 速度變化記為() 1nat? 秒 = ()nat。 20 (2)減速規(guī)則 在 t 時刻 ， 若 ( ) ( )nnv t gap t? ， 則車輛減速行駛 。 (4)隨機規(guī)則 在概率 brakep 下 ， 經(jīng)過修正 規(guī)則修正的車輛繼續(xù)減速 ， 其 減 速 增 量 為? ?4,0a? ?? ， 且使修正后的 加速度加上 a?不小于最大減速度 。 下面是在不同車流密度下的位置 時空斑圖： 空間位置（ s p a c e )演化時間(time)車流密度為 的位置時空斑圖空間位置（演化時間(time)車流密度為 的位置時空斑圖 空間位置（ s p a c e )演化時間(time)車流密度為 的位置時空斑圖空間位置（演化時間(time)車流密度為 的位置時空斑圖 圖 1 不同車流密度 位置時空斑圖 對比圖 22 在現(xiàn)實情形 中 ，城市長達 500 米的道路上基本都有紅綠燈設(shè)置 ，那么下面模擬在道路上設(shè)置紅綠燈情況下的車流等的位置關(guān)系。同時，當車流密度逐漸增大后，盡管有紅燈 20s 對車速的限制，從時空圖觀察發(fā)現(xiàn)，車輛位置并沒有因此 而 明顯 改善 ，并且較之圖 1中 ?? 時空斑圖可以發(fā)現(xiàn)，當車流密度較大時，即使在中間位置設(shè)置紅綠燈，對交通改善效果也不是十分明顯。模擬結(jié)果顯示，在同等交通承載能力下，選擇適當位置添加紅綠燈將對交通流產(chǎn)生較大影響， 能在一定程度上限制交通事故的發(fā)生，提高城市道路交通行為能力。 四、參考文獻 [1]：王仲軍、王超能 . 元胞自動 機的演化行為與研究 .計算機應(yīng)用與研究 , 2021 [2]：賀明鋒、鄧成瑞 . 數(shù)學的實踐與認識， 2021 [3]：呂凱 . 元胞自動機的研究及模型的建立， 2021 [4]：金小剛 . 基于 Matlab 的元胞自動機的仿真設(shè)計 ,2021 [5]：《數(shù)學模型》 第三版，姜啟源、謝金星、葉俊編 [6]： 鄭安文 .朱曉宏 .城市道路交通供給能力研究 應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學學報 ， 2021 [7]：李春艷 .陳金川 .郭繼孚 .城市交通模型錦集 .城市交通， 2021 [8]： 李 杰 ,熊烈強 .交通流理論中幾個概念的重新定義 .交通與計算機 ,2021 [9]： 牟勇飚 、 李 蕓 . 元胞自動機交通流模型中減速概率的影響 ， 交通與計算機 2021 [10]： 靳文舟 ,張杰 ,鄭英力 .細胞自動機理論的交通流模擬模型 .華南理工大學報 ,2021 [11]： 劉慕仁 、 薛郁氣 、 孔令江 . 城市道路交通問題與交通流模型 . 力學與實踐 ,2021 [12]： 李春艷 、 陳金川 、 郭繼孚 . 四層次綜合交通模型體系 .城市交通模型錦集， 2021 [13]： 鄭英力 、 翟潤平 、 馬社強 . 交通流元胞自動機模型綜述 .公路交通科技， 2021 [14]： 張 發(fā) 、 宣慧玉 . 基于元胞自動機的交通模型綜述 .系統(tǒng)工 程， 2021 [15]： 姜啟源、謝金星、葉俊 .數(shù)學模型 .高等教育出版社， 2021 26 Study and classification of mathematical models in the Traffic problems Name: ChenMingchun Student Id: 2021010005 Teachers: LiuXuyang (Xingjian shihezi University Department of Mathematics Zip code:832021) Abstract: The main purpose of this research is to classify and summarize the traffic problems on the previous model, and to analyze the use of each method and the corresponding defect, such as the dynamic model. Then choose cellular automata model of dynamic models for use by summarizing and paring of the various methods. Movement of vehicles in the section of the variation is expressed as the evolution rules of cellular automata in order to establish the theory of cellular automata model of traffic flow simulation. Calibrate the cellular parameters such as length and maximum speed, thus put forward the rules of Cellular automata which react free driving and four vehiclefollowing driving and slow down of transportation behaviors. Keywords: traffic flow mathematical model classification Cellular automata 09/20 11:46 102 機體齒飛面孔雙臥多軸組合機床及 CAD 設(shè)計 09/08 20:02 3kN 微型裝載機設(shè)計 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機變幅機構(gòu)液壓缸設(shè)計 08/30 15:32 5 噸卷揚機設(shè)計 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16孔的鉆床夾具設(shè)計 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計 831003 08/30 15:37 CPU 風扇后蓋的注塑模具設(shè)計 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成型機設(shè)計 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機的設(shè)計 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機設(shè)計 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機設(shè)計 09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設(shè)計 10/07 09:23 話機機 座下殼模具的設(shè)計與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺的設(shè)計 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床總體及左主軸箱設(shè)計 27 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6孔的 夾具設(shè)計 08/30 17:57 三層貨運電梯曳引機及傳動系統(tǒng)設(shè)計 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機的設(shè)計 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機設(shè)計 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計 09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計 09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設(shè)計 10/07 23:46 保護罩 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計 09/20 15:30 保鮮膜機設(shè)計 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計 10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12孔的夾具設(shè)計 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設(shè)計 10/07 08:44 加油機油槍手柄護套模具設(shè)計 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計 10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52孔的工裝夾具設(shè)計 10/08 20:23 包縫機機體鉆孔組合機床總體及夾具設(shè)計 09/21 15:19 升板機前后輔機的設(shè)計 09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計 08/30 15:59 半 自動鎖蓋機的設(shè)計（包裝機機械設(shè)計） 08/30 15:57 。不僅有傳統(tǒng)的 數(shù)學微分非線性模型 ，經(jīng)典的 概率統(tǒng)計模型、車輛跟馳模型、流體動力學模型、車輛排隊模型 ，也有現(xiàn)階段 不斷在研究上實現(xiàn)突破的元胞自動機模型 。 對比圖 4 車流量 密度關(guān)系圖可以發(fā)現(xiàn) ， 在正常交通行為前提下， 車流量會在某一密度下出現(xiàn)峰值 (本模型為 ?? 與 ?? 時出現(xiàn)） ，也就是車流量可以達到一個最大值 ，當密度繼續(xù)增大后，出現(xiàn)局部阻塞現(xiàn)象，車流量逐漸減小 ,直至趨近于 0，并且從圖中知道，當沒有添加紅綠燈時，當密度 ?? 時便出現(xiàn)，當密度繼續(xù) 增大便發(fā)生交通局部堵塞，交通流急劇下降 ，嚴重干擾正常的城市交通行為，而添加紅綠燈后，交通流峰值在 ?? 左右出現(xiàn)，在一定程度上減緩了交通阻塞的出現(xiàn)，為城市正常的交通行為提供了有利條件。規(guī)則不變，通過 matlab 模擬得到如下的 模擬結(jié)果 ： 紅綠燈下車流密度為 的位置時空斑圖空間位置（ s p a c e )演化時間(time)紅綠燈下車流密度為 的位置時空斑圖空間位置（演化時間(time) 演化時間(time)紅綠燈下車流密度為 的位置時空斑圖空間位置（ s p a c e )演化時間(time)紅綠燈下車流密度為 的位置時空斑圖空間位置（ 圖 2 紅綠燈下不同車流密度對比圖 23 結(jié)果分析 對比 圖 1 中沒有添加紅綠燈 車輛位置 — 時空演化圖可以發(fā)現(xiàn)， ?? 時車輛位置分布比較均勻 ， 車流速度較大 ，車輛 位置與時間具有較好的線性關(guān)系 ， 交通流處于稀薄狀態(tài) ； 而 隨著密度的增大 到 ?? 時 ， 交通流逐漸由稀薄流向稠密流轉(zhuǎn)變 ， 車頭間距越來越小 ， 車輛速度迅速減小 ， 道路通行能力隨之下降 ， 這時車輛已經(jīng)不太可能自由運動 ，有些區(qū)域出現(xiàn)了車輛停滯的堵塞相 ， 呈現(xiàn)了高速公路實際交 通流中觀察到的啟動 停車波動現(xiàn)象 ， 車輛位置與時間關(guān)系為非線性關(guān)系 ， 車流也進入了時停時走的狀態(tài) ，從而導致了交通流量的下降，與實際情況基本相符。 數(shù)值模擬 用長度 L=500 的一維離散的格點鏈來表示一條單向車道 ，