【正文】 出點(diǎn)的信號(hào)控制門體運(yùn)動(dòng)的方向。變頻器的 電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制 4 個(gè)部分組成。 變頻器的選型 根據(jù)自動(dòng)門的需要，變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn) ： 變頻器與負(fù)載的匹配問題 ； 電壓匹配：變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。 綜合以上因 素，本設(shè)計(jì)變頻器采用日本三菱公司生產(chǎn)的 FR540 變頻器 作為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器。 探測(cè)器的選擇 目前自動(dòng)門行業(yè)的運(yùn)用的感應(yīng)開關(guān)主要有觸摸感應(yīng)開關(guān)，微波感應(yīng)開關(guān)，紅外感應(yīng)器， 接近感應(yīng)開關(guān)等，根據(jù)不同的功能和性能運(yùn)用在各類不同場(chǎng)合的自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，是自動(dòng)門系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響自動(dòng)門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。熱釋電元件探頭是以探測(cè)人體輻射為目標(biāo)的，對(duì)波長(zhǎng)為 10微米左右的紅外輻射非常敏感，在接收到人體紅外輻射時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測(cè)處理后就能 產(chǎn)生信號(hào)。當(dāng)有人靠近自動(dòng)門時(shí)，身體輻射出的紅外線被熱釋電紅外傳感器接收下來并將其轉(zhuǎn)換成信號(hào)，經(jīng)檢測(cè)放大電路放大處理后輸出給電子開關(guān)電路。為此設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，一個(gè)用于檢測(cè)門完全打開時(shí)的位置，叫開門極限開關(guān)，一個(gè)用于檢測(cè)門完全關(guān)閉時(shí)的位置，叫關(guān)門極限開關(guān)。 門運(yùn)行障礙檢測(cè)、報(bào)警 在門運(yùn)行過程中，有時(shí)會(huì)遇到障礙物阻止它的運(yùn)行。在關(guān)門過程中當(dāng)人或物阻擋時(shí)，接收器收不到光信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，該脈沖作為 PLC的一個(gè)中斷信號(hào)， PLC控制門體向相反方向運(yùn)動(dòng)。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電控制器。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行出入信息變換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息出入的物理過程一般不考慮的。其功能要比繼電裝置多的多、強(qiáng)的多。豐富的功能為 PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。 輸入輸出 (I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 ： I/O 點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10%~20%可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需要在程序調(diào)試之后才知道。 控制功能的選擇 ： 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能 (SFC)、梯形圖 (LD)、功能模塊圖 (FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表 (IL)、 結(jié)構(gòu)文本 (ST)兩種文本語(yǔ)言。通過軟件對(duì) PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì) PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 整體型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) CPU 選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。 可編程控制器 (PLC)的 I/O 分配 I/O 分配表是編寫 PLC 程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接線和調(diào)試的重要依據(jù)。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是梯形圖的圖形符號(hào)來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制較為熟悉。梯形圖常被稱為電路或程序， 梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。由于 PLC 采用這樣的工作原理，所以即使是順序程序也會(huì)反復(fù)執(zhí)行，程序中各個(gè)部分的執(zhí)行與否由相應(yīng)的條件來控制，條件滿足則執(zhí)行，否則不執(zhí)行。若 關(guān)門過程中感應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)到有人時(shí)，門立即中止關(guān)門程序，停留 秒后，自動(dòng)進(jìn)入開門程序，到達(dá)開門極限，然后停留 8 秒再關(guān)門。傳感器靈敏可靠，不受環(huán)境因素的干擾，具有較高的適用性。 雖然現(xiàn)在自動(dòng)門廣泛地使用 PLC 作為控制元件，但單片 機(jī)等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開發(fā)利用單片機(jī)等控制的自動(dòng)門系統(tǒng)。值此論文完成之際，謹(jǐn)向他們致以崇高的敬意和誠(chéng)摯的感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 湯自春 . 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