基于plc的商店自動(dòng)控制門(mén)的設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開(kāi)斷、接通多路電路。 繼電器的定義：繼電器是一種當(dāng)輸入量 (電、磁、聲、光、熱 )達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。 4．當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后 T0 線(xiàn)圈通電，關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉，所以使 y001 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。當(dāng) y000 線(xiàn)圈通電時(shí) y000 7 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。在門(mén)打開(kāi)后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外 6 通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi) 關(guān) K2 或 K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程。 信號(hào)脈沖信號(hào)分配功率放大步進(jìn)電機(jī)負(fù)載 圖 3 總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖 第四章 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān) K關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān) K開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) ）等部件組成。 ⑤ 檢測(cè)方式：根據(jù)光電開(kāi)關(guān)在檢測(cè)物體時(shí)發(fā)射器所發(fā)出的光線(xiàn)被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對(duì)射式等。 ② 回差距離：動(dòng)作距離與復(fù)位距離之間的絕對(duì)值。 ⑤ 光纖式光電開(kāi)關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線(xiàn)，可以對(duì)距離遠(yuǎn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。 ③ 對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線(xiàn)直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線(xiàn)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線(xiàn)的強(qiáng) 4 弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。 當(dāng) 自動(dòng)感應(yīng)門(mén) 門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下： 感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇行進(jìn)軌道：就象火車(chē)的鐵軌，約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其 按特定方向行進(jìn)。 平開(kāi)門(mén)：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。 推拉門(mén)：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門(mén) 。到了 1962 年，電氣式己開(kāi) 始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)的概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。為增強(qiáng)自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的可靠性，本設(shè)計(jì)提出了一種 Fx 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)感應(yīng)探測(cè)器（門(mén)內(nèi)和門(mén)外）、一些開(kāi)關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，用來(lái)調(diào)節(jié)門(mén)體速度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，自動(dòng)門(mén)運(yùn)行位置檢測(cè)、門(mén)運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作過(guò)程，對(duì) PLC 的選型、I/O 點(diǎn)的確定及自動(dòng)門(mén)的動(dòng) 作過(guò)程等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。 關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)門(mén)，可控制編程器 梯形圖 目 錄 第一章 PLC 概述 ...............................................................................................................1 第二章 自動(dòng)門(mén)的介紹 ......................................................................................................1 自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)介 ......................................................................................................1 自動(dòng)門(mén)的分類(lèi) .....................................................................................................2 自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組成 ..........................................................................................2 自動(dòng)門(mén)行程開(kāi)關(guān)的工作原理 .....
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