基于s7-200的雙交通燈聯(lián)動控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(文件)
【正文】 程 序 并 檢 查Y E S滿 足 要 求 ？調(diào) 試N OP L C 程 序 設(shè) 計 設(shè) 計 控 制 臺 （ 柜 ）現(xiàn) 場 連 線修 改N O 圖 33PLC 系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖 系統(tǒng)接線圖設(shè)計 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 ~C OM C OMQ 0 . 0Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7S 7 20 0 CPU 226Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3220 VSB 1SB 2Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5 Q 1 . 6Q 1 . 7SB 3SB 4I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4 圖 34 系統(tǒng)接線圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 第 4 章 軟件設(shè)計 主程序流程圖 綠燈亮 紅燈亮紅燈亮黃燈亮綠燈閃程序啟動程序結(jié)束黃燈亮綠燈閃綠燈亮東西方向 南北方向判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束 判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束N NNNNNYYYYYYNN判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束 圖 41 系統(tǒng)流程圖 PLC 的編程語言 S7200 PLC 有兩種指令集： IEC 指令集合和 SIMAT 指令集。 梯形圖語言是一種編程語言， PLC 是目前使用最廣泛，最受歡迎的可控產(chǎn)品。 一個站點配置 ， 就是 組態(tài)一個 你需要用到的 控制器。 建立一個程序， 就是 使用 PLC 自己的語言 梯形圖 來 解析 和建設(shè)一個中介這個介質(zhì)能 連接模板 和他 沒有 一點聯(lián)系 的模板程序， 然后 并存儲。（ PLC 與計算機(jī)連接示意圖如圖 ） 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 如何控制程序作業(yè) S7200 型號的程序在系統(tǒng)的 控制 下， PLC 會存取系統(tǒng)通過的 數(shù)據(jù)。 已經(jīng)錄入在 S7200 的 程序會根據(jù)輸入來 執(zhí)行 以后的 控制邏輯 ，進(jìn)行評估輸入。程序 在運(yùn)行 結(jié)束后， 會有一個 數(shù)據(jù)圖像從 S7200 輸出寄存器至域的通用 過程 。 程序 在可編程控制 邏輯 中 執(zhí)行：指令 可以在程序中 執(zhí)行， 然后把值存儲在存儲器中的不同位置 。 此程序工作的方式還要看 S7200 的模式 是 撥在 停止模式 檔 還是運(yùn)行模式 檔 。（軟件界面如圖 ） 輸入 自己編輯的 程序，編譯正確后在文件菜單中導(dǎo)出 生成的 文件。 會 呈現(xiàn)一個 對話框，只選擇“ 邏輯塊”并選擇 Step 7 MicroWin 的版本，點擊“確定”。 找到 “運(yùn)行” 按鈕 (或工具欄上的綠色三角按鈕 )， 會發(fā)現(xiàn) 程序已經(jīng)開始模擬運(yùn)行 PLC 程序的下載 如果您已經(jīng) 把 個人計算機(jī) 的 STEP 7Micro/WIN 和 實驗用的 PLC之間建立 協(xié)議后 ， 可以將程序下載至該 PLC。如果 PLC 的模式不是在 “停止”狀態(tài) ， 這個時候一定不能忘了手動 的 調(diào)整 “停止”按鈕， 讓模式其達(dá)到 停止 狀態(tài) 。 如果 程序 下載成功， 電腦界面會出現(xiàn)一個 確認(rèn)框 里面有很多信息，顯示 ：下載成功。 單擊“確定” 按鈕 ，確認(rèn) PLC 的選擇 類型， 然后 清除對話框。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 圖 與計算機(jī)連接示意圖 圖 PLC Step 7 MicroWin 軟件界面 仿真過程遇到的問題及解決方法 1）在 剛開始 ，按下 系統(tǒng)運(yùn)行 開關(guān)，根據(jù) 設(shè)計的程序 ,應(yīng)該 是左東西路洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 口直行亮、右南北直行亮 ， 可能是我在 設(shè)計中未考慮 完整 ，當(dāng) 我 按下 運(yùn)行開關(guān)時， 我發(fā)現(xiàn)所有的路口的信號燈都 亮 了起來 ，斷電后， 我又 對程序進(jìn)行 了改進(jìn) ，發(fā)現(xiàn) 信號燈都連接了電源沒有用開關(guān)進(jìn)行隔離， 所以才會出現(xiàn)所有燈都亮 的情況。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 結(jié) 論 我的設(shè)計是開元大道和王城大道十字路口 、 王城大道 和太康路口 雙交通 聯(lián)動 控制系統(tǒng)， 我自己感覺 這個課題 與 生活聯(lián)系很 大 ，所以 我覺得做著會 簡單一點。 首先 在 準(zhǔn)備階段我找到了很多資料因此在 設(shè)計階段 我很快的完成了 設(shè)計 ， 但是當(dāng)設(shè)計完成后需要在驗證階段 下載到 PLC 主機(jī)后，發(fā)現(xiàn)程序 不會自動 運(yùn)行， 讓我感到很無助，經(jīng)過查資料和詢問同學(xué)后得不到解決我去找了指導(dǎo)老師葛教授，經(jīng)過老師的解答后我回去試了試， 檢查 發(fā)現(xiàn) plc 主機(jī)端口 沒有接好 ， 因此 無法響應(yīng) 程序的運(yùn)行 。 。 時間過得很快，總之在這段時間里我付出了很多，我也相信我收獲了很多 ， 雖然我也覺得有些做的不盡如意 。然后我感到好幸運(yùn) 在葛 教授 的指導(dǎo)下， 是他讓我一點一點的 理解了 交通燈的運(yùn)行原理 ， 后來我 就開始 準(zhǔn)備資料，去圖書館借閱資料和上網(wǎng)查找資料 。斷電后對程序 進(jìn)行了再一次檢查 ， 我看到有些定時的參數(shù)沒有清零是因為 定時器 忘記了 復(fù)位 。 1一旦 程序 下載成功，在 PLC 中運(yùn)行之前，必須將 PLC 從 STOP（停止）模式轉(zhuǎn)換回 RUN（運(yùn)行）模式。 從菜單欄中選擇 PLC 類型，調(diào)出 PLC 類型對話框。 根據(jù) 之前系統(tǒng)設(shè)置的 默認(rèn)值 ， 指令 程序的第一次下載時 ， 程序中的“代碼”，“塊”和“ CPU 配置”（片） 會被 系統(tǒng)復(fù)選框選中 ，如果你不想要下載這些可以用鼠標(biāo)選擇清除掉 。 編輯好的程序一定要是在在下載 之前， 把模式調(diào)到 “停止” 狀態(tài) 。若第 6 步選擇全部，則此時會 提醒無法打開文件，這里錯誤的原因是 不能 播放的數(shù)據(jù)塊和 CPU 的配置文件，應(yīng)直接確定。 在 窗口上 彈出的對話框中選擇 CPU 型號， 一定要選擇 與你項目中 選用 的型號 一樣 。 在 程序運(yùn)行的階段 中， 一定要別忘了 用過程映像寄存器， 他是 用共同洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 的出發(fā)掃描圖像注冊所有輸入采樣可以使輸入值的掃描周期同步程序執(zhí)行階段， 會進(jìn)一步把這些值停用 。 用 CPU 的特殊功能來判斷程序?qū)﹀e ： 此判斷的作用是用來保證程序存儲器、擴(kuò)展模塊固件是否能有效運(yùn)行 。 任務(wù)一直不同的往返運(yùn)行 。 在 評估 運(yùn)行的這一個過程 ， S7200 稱為程序邏輯結(jié)果存儲在圖像輸出寄存器輸出存儲區(qū)的過程。 S7200 識別程序是否已經(jīng) 輸入。 我們把手動編輯好的 程序 DOWNLOAD 到 PLC， 并且把程序里面的錯誤修改完成后 ，用戶 才可以把 程序下載到 控制器 。 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通信網(wǎng)絡(luò)是先前的配置，這是創(chuàng)建一個子網(wǎng)，滿足您的控制方案，建立網(wǎng)絡(luò)，建立網(wǎng)絡(luò)連接和車站需要連接任何網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，網(wǎng)絡(luò)地址也是自動生成的程序，如果沒有變化經(jīng)驗不得修改。梯形圖是進(jìn)行所有 PLC 編程時都要用到的，雖然每個生產(chǎn)廠家的 PLC 產(chǎn)品應(yīng)用的指令符號都不完全相同，可是在對梯形圖的設(shè)計編程遵循的原則是一致的。 梯形圖（ LAD）和功能塊
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