【正文】 但是 萬(wàn)事開(kāi)頭難， 剛開(kāi)始的時(shí)候我一頭霧水 ， 對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)完全不理解。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 在第一步設(shè)置好后就可以把 工具條中的“下載”按鈕 按到工作狀態(tài) ，讓系統(tǒng)選擇程序 文件下載 ，這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)的對(duì)話框中會(huì)呈現(xiàn)出是否 “下載”對(duì)話框 。 如果程序要運(yùn)行是要在 運(yùn)行模式 的 ， 而如果在 停止模式 時(shí) ，程序時(shí)不允許運(yùn)行的 。 程序在正常方式下下載到機(jī)器后然后把工作模式調(diào)到 RUN 下， PLC 中央處理單元（ CPU）執(zhí)行順序如下步驟： SIMATIC指令集是西門子公司為 S7200 的 PLC 設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言 ， 使用指令集可以用梯形圖（ LAD）、功能塊圖（ FBD)和語(yǔ)句表（ STL)等 編程語(yǔ)言 ， 通常 SIMATIC指令集的指令執(zhí)行時(shí)間 非常的 短。 P L C啟 動(dòng) |停 止開(kāi) 關(guān)工 作 電 源交 通 燈 定 時(shí) 器 圖 控制框圖洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 可編程控制器概述 PLC 的定義 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 24VDC 繼電器表示電源類型為 24V 輸出類型為繼電器型 ， S7200 CPU226DC 的控制器 一共需要四個(gè) 24V 電源， PLC 的 供電電源、 2 個(gè)輸入電源、 1 個(gè)輸出電源。 指令系統(tǒng) 表明 PLC 測(cè)量能力的強(qiáng)弱 ,限制了計(jì)算機(jī)操作功能 ,能 充分發(fā)揮完成復(fù)雜的控制能力。 如此周而復(fù)始。而 交通燈 的恰 當(dāng)利用 可以合理的規(guī)劃城市交通，從而為城市的快速運(yùn)輸和發(fā)展提供最優(yōu)化的交通解決方案。所以全世界都開(kāi)始關(guān)注這個(gè)問(wèn)題，并對(duì)這一復(fù)雜多變的問(wèn)題進(jìn)行研究分析，通過(guò)多方面研究及觀察發(fā)現(xiàn)要想解決這個(gè)難題，首先要解決道路的交叉口通行問(wèn)題，研究者發(fā)現(xiàn)如果十字路口能有一個(gè)裝置來(lái)引導(dǎo)不同方向的車輛按照一定規(guī)律有序通行的話就能緩解道路擁堵 的問(wèn)題。洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 隨著經(jīng)濟(jì) 一步一步 的發(fā)展， 人們已經(jīng)開(kāi)始慢慢關(guān)注交通問(wèn)題，例如 行人、道路、車輛。接下來(lái)，人們便開(kāi)始研究能夠智能管控交通的裝置，經(jīng)過(guò)多方面努力研究，這項(xiàng)技術(shù)有所突破，并很快被運(yùn)用到實(shí)際中，發(fā)展速度很快。 目前我國(guó)城市道路控制系統(tǒng)大都采用控制，根據(jù)模糊的測(cè)各個(gè)方向的候車量多少來(lái)確定優(yōu)先通過(guò)，此控制能分析十字路口的堵車情況，盡快的把車、人、路處理到更好的狀態(tài)來(lái)控制運(yùn)行，能節(jié)約更多的時(shí)間。 （ 3）急車通行方式： 1）東西方向 有 急車 時(shí)，急車 信號(hào)受強(qiáng)通開(kāi)關(guān)控制。 通信功能 PLC 與 PLC 之間的通信和計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備之間的通信。 交通燈的選型 當(dāng)今社會(huì)各種類型的路燈出現(xiàn)在市場(chǎng)上，因 考慮到各種類似斷電可能會(huì)引發(fā)城市交通的突發(fā)情況，選擇一個(gè)有備用電源的交通燈是有必要的，經(jīng)過(guò)多方面考察和比較，我選擇了如下的交通燈。它可以使用存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)器中用于執(zhí)行的邏輯運(yùn) 算，算術(shù)指令序列，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)和諸如操作的算術(shù)運(yùn)算，可以是數(shù)字或模擬輸入和輸出，控制所有類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行編程。 梯形圖（ LAD）和功能塊圖（ FBD）是一種圖形語(yǔ)言。 S7200 識(shí)別程序是否已經(jīng) 輸入。 在 程序運(yùn)行的階段 中， 一定要?jiǎng)e忘了 用過(guò)程映像寄存器， 他是 用共同洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 的出發(fā)掃描圖像注冊(cè)所有輸入采樣可以使輸入值的掃描周期同步程序執(zhí)行階段， 會(huì)進(jìn)一步把這些值停用 。 根據(jù) 之前系統(tǒng)設(shè)置的 默認(rèn)值 ， 指令 程序的第一次下載時(shí) ， 程序中的“代碼”，“塊”和“ CPU 配置”（片） 會(huì)被 系統(tǒng)復(fù)選框選中 ，如果你不想要下載這些可以用鼠標(biāo)選擇清除掉 。然后我感到好幸運(yùn) 在葛 教授 的指導(dǎo)下， 是他讓我一點(diǎn)一點(diǎn)的 理解了 交通燈的運(yùn)行原理 ， 后來(lái)我 就開(kāi)始 準(zhǔn)備資料，去圖書(shū)館借閱資料和上網(wǎng)查找資料 。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 結(jié) 論 我的設(shè)計(jì)是開(kāi)元大道和王城大道十字路口 、 王城大道 和太康路口 雙交通 聯(lián)動(dòng) 控制系統(tǒng)， 我自己感覺(jué) 這個(gè)課題 與 生活聯(lián)系很 大 ，所以 我覺(jué)得做著會(huì) 簡(jiǎn)單一點(diǎn)。如果 PLC 的模式不是在 “停止”狀態(tài) ， 這個(gè)時(shí)候一定不能忘了手動(dòng) 的 調(diào)整 “停止”按鈕， 讓模式其達(dá)到 停止 狀態(tài) 。 此程序工作的方式還要看 S7200 的模式 是 撥在 停止模式 檔 還是運(yùn)行模式 檔 。（ PLC 與計(jì)算機(jī)連接示意圖如圖 ） 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 如何控制程序作業(yè) S7200 型號(hào)的程序在系統(tǒng)的 控制 下， PLC 會(huì)存取系統(tǒng)通過(guò)的 數(shù)據(jù)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 N O聯(lián) 機(jī) 調(diào) 試滿 足 要 求 ？編 制 技 術(shù) 文 件交 付 使 用控 制 臺(tái) 設(shè) 計(jì)及 現(xiàn) 場(chǎng) 施 工Y E S分 配 I / O 點(diǎn) 、 設(shè) 計(jì) I / O 連 接 圖工 藝 過(guò) 程確 定 用 戶 I / O 設(shè) 備選 擇 P L C分 析 控 制 要 求繪 制 流 程 圖設(shè) 計(jì) 梯 形 圖編 制 程 序 清 單輸 入 程 序 并 檢 查Y E S滿 足 要 求 ？調(diào) 試N OP L C 程 序 設(shè) 計(jì) 設(shè) 計(jì) 控 制 臺(tái) （ 柜 ）現(xiàn) 場(chǎng) 連 線修 改N O 圖 33PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 ~C OM C OMQ 0 . 0Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7S 7 20 0 CPU 226Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3220 VSB 1SB 2Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5 Q 1 . 6Q 1 . 7SB 3SB 4I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4 圖 34 系統(tǒng)接線圖 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 主程序流程圖 綠燈亮 紅燈亮紅燈亮黃燈亮綠燈閃程序啟動(dòng)程序結(jié)束黃燈亮綠燈閃綠燈亮東西方向 南北方向判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束 判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束N NNNNNYYYYYYNN判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束 圖 41 系統(tǒng)流程圖 PLC 的編程語(yǔ)言 S7200 PLC 有兩種指令集： IEC 指令集合和 SIMAT 指令集。第二個(gè)方案有較好的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)投入性不高而且執(zhí)行條件又非常的簡(jiǎn)單，此方案能滿足現(xiàn)在的要求，具有較高的實(shí)用價(jià)值。 而 輸出接口電路 是 交流繼洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 電器輸出 、 直流晶體管輸出 ， S7200 系列的 CPU PLC 能夠提供出 五個(gè) 各種類型 的 10 種基本單元供 人們 選用 ， 它的參數(shù)在下面的 表 23 所示 : 表 23 S72