【正文】 算機與信息技術(shù) .20xx， 2（ 8）： 7982. [9]李光飛 . GPS 定位信息的單片機控制顯示系統(tǒng)［ J］ .中文核心期刊 ,《微計算機信息》（測控自動化） ,20xx20（ 11）： 9293. [10]徐進 ,周寧 .GPS 接收機的單片機通訊接口［ J］ .電子器件 ,1999， 22（ 3） .182187. [11]李朝青 .單片機 amp。 /*液晶顯示清屏 */ void locata(uchar page,uchar column)。 /*待顯示的字符數(shù) */ int xdata sumup=0。 uint igps。 //main()主函數(shù)，初始化變量和液晶的初始化內(nèi)容 void main(void) { TMOD=0x20。 PCON=0x00。 INITIAL()。 show()。 //顯示子函數(shù) /*按鍵查詢方式顯示初始內(nèi)容 */ for(。 } } Igps=0。 //將字符放入字符“ stringgps”中 igps++。 NDIG=sprintf(BUFFER,“ k1:﹪ d ” ,k1)。 numbera=0。液晶字符顯示程序 ＃ define uchar unsigned char /*定義全局變量 LINE,CLMN*/ uchar LINE,CLMN。 /*定義西文字庫 */ uchar code CTAB[0x61][0x08]= { {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},/* “” =00H*/ //...... //此處需要輸入字庫內(nèi)容，在液晶模塊中一般會自帶 }； /*說明使用到的外部函數(shù) */ void CWE1(void)。 //實現(xiàn)控制器 E2控制指令的傳遞 column=column﹪ 120； CLMN=column。 if(AREA)CWE2()。 for(i=1。 else DWE1()。 for(i=0。說明使用到的外部變量 EXTRN DATA(KEYSTATE) 。從 P1口讀取行狀態(tài) MOV LAST, A 。重新讀取 P1狀態(tài) ANL A, ＃ OFH 。合并行列狀態(tài) MOV KEYSTATE,A 。等待鍵松開 MOV A, P1 ANL A, ＃ 0FH CJNE A, ＃ 0FH,RELEASE RET END 附錄 2 。等待鍵松開 SJMP KEYQUIT NOKEY: MOV KEYSTATE,＃ 00H 。判斷哪個鍵按下 ORL A, ＃ 0F0H 。沒有鍵按下 SJMP NOKEY PRESS: MOV R7, ＃ 100 。輸入 0000列和 1111行 MOV A, P1 。i++) { onechar(BUFFER[i])。 } } i++) { DAT=CTAB[c0x20][i]。 } column=column60； } else AREA=0。 LINE=page﹪ 4； COM=LINE|0xb8； CWE1()。 //實現(xiàn)控制器 E2控制指令的傳遞 void DWE1(void)。 /*控制區(qū)域， AREA=0， E1控制區(qū)； AREA=1,E2控制區(qū) */ /*說明使用到的外部變量 */ extern uchar COM,DAT,NDIG。 igps=0。 if(len2！ =0) { uint numgps=atoi(stringgps)。 //給出結(jié)束數(shù)據(jù)字符串的結(jié)束符 //開始處理俯仰數(shù)據(jù)的相關(guān)符號，轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)格式 j=0。 //記錄逗號數(shù)量的變量 } if(record==1) // 開始處理 GPRMC中的數(shù)據(jù)信息 { //利用 GPRMC數(shù)據(jù)中的逗號間隔，區(qū)分接收到 的字符處于何種數(shù)據(jù)中 if(SBUF= =0x2c){numbera++。 //軟件清除中斷標(biāo)志位 //判斷是否收到 GPRMC格式語句的第一個字符“＄”，其數(shù)值為 0x24，收到后開始記錄數(shù)據(jù) //并設(shè)置記錄標(biāo)志 record=1。 /*從 page0,column2開始顯示“ k1:〈被按下的次數(shù)〉” */ NDIG= sprintf(BUFFER,“ k1=﹪ d ”， k1)。 /*從 page2,column4開始顯示“ sumup=12345” ,為含數(shù)值的長度不確定的字符串顯示 */ locate(2,4)； NDIG= sprintf(BUFFER,“ sumup=﹪ d”， sumup)。 /*清屏 */ /*從 page3,column4開始顯示“ sumup=rdy” */ /*固定長度的字符串顯示 */ locate(3,4)。 TR1=1。 TH1=0xfd。 uint len1,len2,len3。 uint k,i,j,k1。 /*從當(dāng)前位置開始顯示緩沖區(qū) BUFFER中的內(nèi)容 */ char data BUFFER[15]。主程序 //定義頭文件，函數(shù)和變量 ＃ include〈 〉 ＃ include〈 〉 ＃ include〈 〉 /*define variable type*/ ＃ define uchar unsigned char ＃ define uint unsigned int void INITIAL(viod)。 隨著 GPS 由軍用逐漸轉(zhuǎn)向民用 , GPS 在車載導(dǎo)航、大地測量、遠洋船舶導(dǎo)航、遠程監(jiān)視等領(lǐng)域 GPS應(yīng)用越來越廣泛，我們的設(shè)計只是應(yīng)用的基礎(chǔ)和開端。顯示一個字符的函數(shù)； 液晶主程序； 通信程序 serial() 程序設(shè)計 程序功能 該程序的主要功能有兩個方面，一方面 是使用單片機和 GPS 模塊通信，獲得當(dāng)前的方位數(shù)據(jù)，另一方面是單片機將所得字符數(shù)據(jù)處理成數(shù)值，并發(fā)送到液晶顯示模塊進行顯示。因此就需要對接收到的數(shù)據(jù)進行解析，取得所需的信息。 ④數(shù)據(jù)顯示模塊：負責(zé)將有用的定位信息數(shù)據(jù)顯示在反映定位置。接收數(shù)據(jù)時首先需要判斷數(shù)據(jù)是否有效（在 GPRMC 語句中， A為有效， V為無效）。配置時，該模塊負責(zé)將輸入的信息發(fā)送到 GPS OEM 板。 7 系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件設(shè)計方案 基于 MCS51 系列單片機的 GPS 獨立定位測量系統(tǒng)的軟件設(shè)計由 4個模塊組成，分別是： 1 系統(tǒng)初始化模塊； 2 信號接收模塊； 3 信號處理模塊； 4 數(shù)據(jù)顯示模塊。 Vin:電源電路的輸入端，連接兩節(jié) 電池，形成便攜式儀表的電源； R R4：電阻， R3 和 R4 的比值決定了主輸出電壓值 Vout（對應(yīng)圖中的Vout1），其中 R4 的取值范圍是 10 KΩ～ 200 KΩ； 電源電路原理 如 電路原理圖 2所示。第二輸出：可為 LCD 對比度調(diào)節(jié)提供 28— +28 圖 MAX232 引腳圖 范圍內(nèi)電壓； MAX1677 芯片的管腳如圖 10 所示。 圖 MAX232 引腳圖 液晶模塊的電源設(shè)計 一般的，單片機系統(tǒng)如果采用電池供電，其輸入電壓為 +3V，而 LCD 顯示輸出除了需要提供 +5V 工作電壓外，需要提供 10V 的對比度調(diào)節(jié)電壓。 VIN：電源的正電壓： A9。 E E2:連接經(jīng)過 74LS00、 74LS04轉(zhuǎn)換后的單片機讀寫信號，作為單片機對 LCD的片選信號。 主要參數(shù)如下： 點陣數(shù)： 120 32； 點大?。? ； 模塊尺寸： ； 視頻 尺寸： 60 ； 驅(qū)動方式：內(nèi)藏控制器驅(qū)動； 電參數(shù)； (VCC=+， V0=10V)； 引腳定義如下； Vcc： +5V 電源； V0：工作負電壓； Vcc 和 V0 中間件滑動變阻器可以改變液晶屏的背景光亮度； GND：邏輯電源地； A0:數(shù)據(jù) /指令通道選擇； 1 為選擇指令通道； 0 為選擇數(shù)據(jù)通道； R/W：讀寫選擇信號； E1：控制器 1 的讀寫使能； E2：控制器 2 的讀寫使能； NC：空； D0D7：三態(tài)數(shù)據(jù)總線。 在本文的設(shè)計系統(tǒng)中，我們即采用型號為 MGLS12032A 的圖形點陣液晶顯示模塊，其內(nèi)置 SED 1520 控制驅(qū)動器（集行，列驅(qū)動器和控制器于一體），采用內(nèi)藏控制器直接進行控制驅(qū)動方式。根據(jù)顯示方式和內(nèi)容的不同，液晶顯示模塊可以分為數(shù)顯液晶模塊，液晶點陣字符模塊和圖形 點陣液晶模塊三種。數(shù)據(jù)更新率為每秒一次。在單片機串口收到信息后，首先判斷是否為語句引導(dǎo)頭＄，然后再接收信息內(nèi)容。 對 GPS 信息進行提取必須首先明確其幀結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)幀主要有幀頭，幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成。 單片機的信息接收和處理 GPS 只要處于工作狀態(tài)就會源源不斷地把接收并計算出的 GPS 導(dǎo)航定位信 圖 MAX232 引腳圖 息通過串口傳送到單片機系統(tǒng)中。 V+、 V：分別經(jīng)電容接電源和地。 R1IN、 R2IN：兩路 RS232 電平信號輸入 端，可接傳輸線； 該芯片內(nèi)部有電壓倍增電路和轉(zhuǎn)換電路，僅需外接幾個小電容和＋ 5V 電源便可工作，使用十分方便。如圖 。外部時鐘振蕩脈沖由 XTAL2接入后直接送至內(nèi)部時鐘發(fā)生器，輸入端XTAL1接地。 要實現(xiàn)單片機的控制系統(tǒng)，還需要配備基本的外圍電路。因此，單片機與 OEM 板的通信線路很簡單，即將 MCS 51單片機的串行口（引腳10， RXD和引腳 11， TXD）與 GPS25 LP 對應(yīng)的串行口進行相應(yīng)連接即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。以典型的 8051產(chǎn)品為例，它屬于 8位高檔單片微機 , 擁有強大的指令集 、多種尋址功能 , 含有并行 I/O 口和全雙工串行 I/O口 , 支持中斷操作和中斷優(yōu)先級 , 直接指令級支持乘除和位運算操作。 5 GPS OEM 板與 MCS51單片機的接口電路 單片機電路 MCS– 51 單片機是美國 Intel 公司的產(chǎn)品 , 也是國內(nèi)使用較早的單片機系列之一。前面的0也將被傳輸） ； 11磁偏角方向， E（東）或 W（西） ； 12工作模式， A=自主， D=差分， E=評估， N=無效。 ~ 176。 主要的輸出語句格式如下： （ 1） GPS標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)（ GGA） ＄ GPGGA , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ,6 , 7 , 8，9 ,M,10 ,M, 11 ,12*hh CR LF 各數(shù)據(jù)區(qū)含義為 : 1 確定位置的世界協(xié)調(diào)時 (UTC) 時間 ,格式為“時時分分秒秒”； 2 緯度值 ,格式為“度度 分分 . 分分分分” (含前導(dǎo) 0) ； 3 所測緯度半球 ,格式為“ N”或“ S” (即北或南 ) ； 4 經(jīng)度值 ,格式為“度度度分分 . 分分分分” (含前導(dǎo) 0) ； 5 所測經(jīng)度半球 ,格式為“ E”或“ W” (即東或西 ) ； 6 GPS 品質(zhì)標(biāo)識 ,0 = 不能定位 ,1 = 無差分定位 ,2 = 差分定位； 7 定位所用衛(wèi)星數(shù)目 ,數(shù)值范圍 00～ 12(含前導(dǎo) 0) ； 8 水平精度因子 :數(shù)值范圍 0. 5～ 99. 9 ； 9 天線高度 ,數(shù)值范圍 9999. 9～ 99999. 9m； 10 大地水準(zhǔn)面 高度 ,數(shù)值范圍 999.