【正文】 全新的加密算法 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 SERF GS1100 GPS 信號(hào)接收模塊介紹 該設(shè)計(jì) 中 GPS 信號(hào)接收模塊所選用的是 SERF GS1100 GPS 接收模塊，該模塊是由 深圳 市瑟孚電子有限公司所生產(chǎn)。 工作電壓為 5V177。 第 2 腳： VDD 接 5V 正電源 。當(dāng) RS 和 RW 共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平RW 為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS 為高電平 RW 為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 16 DB0 DB7 E R/W RS VL BLK BLA …… …… …… 5K 0V 0V 5V A T 8 9 S 5 1 1 6 0 2 L C M 根據(jù)編程時(shí)我所采用的方法 ， 決定采用 圖 3－ 6 的連 接方式連接 單片機(jī)和 1602LCM 液晶顯示模塊 。 鎳氫電池可以反復(fù) 充電，從而降低了該系統(tǒng)的使用成本。它是在過去海用電子設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)格式 0180 和 0182 的基礎(chǔ)上，增加了 GPS 接收機(jī)輸出的內(nèi)容而完成 的。 這種格式的廣泛使用使得 GPS 接收模塊的通用化和互換性大大提高。 6經(jīng)度半球， E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)）； 7地面速率， 節(jié)～ 節(jié)； 8地面航向， 度～ 度； 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 20 9UTC 日期， ddmmyy（日月年）格式； 10磁偏角， 度～ 180 度； 11磁偏角方向， E（東）或 W（西） 。 該軟件具有串口端口選擇，波特率選擇，數(shù)據(jù)位選擇，停止和校驗(yàn)位選擇等等，而且在發(fā)送區(qū)域內(nèi)還可以設(shè)定自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，這些功能已經(jīng)完全滿足對(duì)串口進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試。 SERF GS1100 GPS 信號(hào)接收模塊生產(chǎn)商推薦的是 uNav Analyzer。 在設(shè)計(jì)該 軟件 時(shí) 采用了模塊化的思想， 之所以采用的模塊化的設(shè)計(jì)思想，主要是想到了軟件模塊化后方便軟件的調(diào)試，同時(shí)也方便了該軟件的移植，在不同的硬件平臺(tái)上運(yùn)行該 軟件只需要更改相應(yīng)的軟件模塊就可以實(shí)現(xiàn)。 其程序如下： MOV TMOD,20H。串口工作方式選擇 SETB TR1 MOV SCON,70H。由于這些語(yǔ)句都是已 $GP 開頭的，并且 $GPRMC 這條語(yǔ)句與別的語(yǔ)句差別的地方就是 MC 這兩個(gè)字母，故從精簡(jiǎn)程序和節(jié)約 CPU 資源的角度考慮，在程序中也只判斷 M 和 C 這兩個(gè)字母。?。?。儲(chǔ)存 call rec mov r0,a inc r0 djnz r1,store RET rec: JB RI,goout inc r2 cjne r2,255,rec mov r2,0h inc r3 cjne r3,255,rec mov r3,0h 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 30 inc r4 cjne r4,5,rec mov r4,0h call nosignal jmp wait goout: CLR RI mov r2,0h mov r3,0h mov r4,0h mov r5,0h MOV A,SBUF RET 數(shù)據(jù)格式調(diào)整送顯模塊 對(duì)于前面程序模塊取入的數(shù)據(jù)，還要通過數(shù)據(jù)格式調(diào)整才能送到顯示模塊進(jìn)行顯示，在 NAEA 0183 語(yǔ)句中我們已經(jīng)知道，所取入的 GPRMC中包含了很多的地理信息，但是由于我們的應(yīng)用所限，往往只能用到其中的一部分，比如我們所用到的緯度、經(jīng)度、 UTC 時(shí)間和 UTC 日期，由于我們?cè)谏厦鏀?shù)據(jù)接收模塊程序中已 經(jīng)把 GPRMC 所包含的所有數(shù)據(jù)已經(jīng)順序存放在單片機(jī)中，所以我們只需要按照 NAEA 0183 語(yǔ)句所提供的格式 按位 選取出緯度、經(jīng)度、 UTC 時(shí)間和 UTC 日期就可以了。清屏 ACALL ENABLE mov 60h ,20h mov 61h ,20h mov 62h ,20h mov 63h ,20h mov 64h ,10h。分 mov 68h ,13h。日期格式調(diào)整模塊 MOV R2 ,80H LCALL ENABLE LCALL WRITE mov 63h ,32h mov 64h ,30h mov 65h ,44h mov 66h ,45h mov 67h ,/ mov 68h ,42h mov 69h ,43h mov 6ah ,/ mov 6bh ,40h mov 6ch ,41h mov 6dh,20h mov 6eh ,20h mov 6fh ,20h MOV R0 ,60H MOV R3 ,10H call dis lon: 。在檢查電路的過程中首先懷疑有可能電路連接有問題，使得單片機(jī)沒有工作，后用萬(wàn)用表測(cè)量晶振兩腳，發(fā)現(xiàn)起振 電壓 正常， 說明單片 機(jī)正常工作。分析后覺得開始的判斷不對(duì)，就算模擬時(shí)格式不對(duì) 也 起碼應(yīng)該有顯示 。 潘越： 基于單片機(jī)的 GPS 設(shè)計(jì) 37 第 六 章 總結(jié) 隨著 GPS 的應(yīng)用越來(lái)越廣泛， GPS 設(shè)備普及速度也將大大加快，在我們國(guó)內(nèi) GPS 產(chǎn)業(yè)才剛剛起步， GPS 產(chǎn)業(yè)的興起勢(shì)必也將大大的推進(jìn) GPS 在民間的應(yīng)用。 由于時(shí)間和技術(shù)的原因，此系統(tǒng)設(shè)計(jì)還存在很多不足之處，程序設(shè)計(jì)上缺乏靈活性，并沒有完全實(shí)現(xiàn) GPS 的所有功能，今后將 進(jìn) 一步拓展該系統(tǒng)的其他功能，例如高度顯示、 BJT 時(shí)間轉(zhuǎn)換、衛(wèi)星信號(hào)情況等等以增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)用性。 此外，我還要對(duì)在這次設(shè)計(jì)中，幫助和支持我的同學(xué)，表示感謝！ 潘越： 基于單片機(jī)的 GPS 設(shè)計(jì) 39 參考文獻(xiàn) [1] 劉基余 .GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法 [M].北京：科學(xué)出版社， 2020 [2] 劉基余，李征航 .全球定位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用 [M].北京：測(cè)繪出版社，1993 [3]王惠南， GPS 導(dǎo)航原 理與應(yīng)用 [M].北京：科學(xué)出版社， 2020 [4] Encyclop230。**************************************液晶屏初始化 MOV P0,0h。**************************************串口初始化 CLR EA 。清屏 ACALL ENABLE mov r2,0h mov dptr,flog call circle 。**************************************GPS 無(wú)信號(hào)等待 wait: call nosignal jnb ri,$ 。39。39。數(shù)據(jù)位數(shù) store: 。 mov 67h ,12h mov 68h ,13h mov 69h ,: mov 6ah ,14h mov 6bh ,15h mov 6ch ,20h mov 6dh ,20h mov 6eh ,20h mov 6fh ,20h MOV R0 ,60H MOV R3 ,10H call dis dat: MOV R2 ,80H LCALL ENABLE LCALL WRITE 潘越： 基于單片機(jī)的 GPS 設(shè)計(jì) 47 mov 63h ,32h mov 64h ,30h mov 65h ,44h mov 66h ,45h mov 67h ,/ mov 68h ,42h mov 69h ,43h mov 6ah ,/ mov 6bh ,40h mov 6ch ,41h mov 6dh,20h mov 6eh ,20h mov 6fh ,20h MOV R0 ,60H MOV R3 ,10H call dis jmp firstscreen 。**************************************時(shí)間 日期經(jīng)緯度送顯子程序 DIS:MOV A ,R0 MOV R1 ,A LCALL ENABLE LCALL WRITE1 INC R0 INC R2 DJNZ R3 ,DIS ret 。**************************************延時(shí) 2 秒 DELAY2020mS: mov r3,5 del4: MOV R0,20 DL4_PA: MOV R1,100 潘越： 基于單片機(jī)的 GPS 設(shè)計(jì) 53 DL4_PB: MOV R2,100 DJNZ R2,$ DJNZ R1,DL4_PB DJNZ R0,DL4_PA djnz r3,del4 RET 。字母 A 的代碼 SETB RS 。E=1 RET circle: mov a,r2 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 54 movc a,a+dptr call write inc r2 cjne r2,11h,circle ret 。**************************************第二行 潘越： 基于單片機(jī)的 GPS 設(shè)計(jì) 55 。**************************************字符查表 END 。No GPS Signal 。清屏 ACALL ENABLE mov r2,0h mov dptr,nosig call circle 。RW=0 CLR E 。寫入顯示起始地址（第二行第一個(gè)位置） lCALL ENABLE MOV A ,R1 MOV p0,A 。**************************************LCM 數(shù)據(jù)寫入選通 write: mov p0,a setb RS clr RW clr E 四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 52 call delay setb E ret 。清屏 ACALL ENABLE mov 70h,20h mov 71h,20h mov 72h ,4eh mov 73h ,: mov 74h ,20h mov 75h ,1ch mov 76h ,1dh mov 77h ,2eh mov 78h ,1eh mov 79h ,1fh mov 7ah ,20h mov 7bh ,21h mov 7ch ,22h mov