【正文】 , ＃ 0FH,RELEASE RET END 附錄 2 。說明使用到的外部變量 EXTRN DATA(KEYSTATE) 。 if(AREA)CWE2()。液晶字符顯示程序 ＃ define uchar unsigned char /*定義全局變量 LINE,CLMN*/ uchar LINE,CLMN。 Igps=0。 INITIAL()。 /*待顯示的字符數(shù) */ int xdata sumup=0。字符顯示程序 ； NMEA一 0183是以語句形式發(fā)送數(shù)據(jù)的。 Vout2：連接 MAX1677 的 10 管腳，輸出 10V 電壓，作為液晶顯示模塊的背光電源電壓； 允許輸入電壓范圍： — ； A8：單片機對 LCD的數(shù)據(jù) /指令通道的選擇。 6 數(shù)據(jù)的控制與顯示 液晶模塊的工作特性 液晶顯示器是一種將液晶顯示器件、連接件、集成電路、 PCB 線路板、背光源、結構件裝配在一起的器件。需要注意的是，在使用時串行口的發(fā)送端和接收端必須對應使用同一組，還要注意數(shù)據(jù)的傳輸方向，注意不要將輸入輸出接口接反。 在單片機控制系統(tǒng)中，復位操作可以使單片機初始化，也可以使死機狀態(tài)下的單片機重新啟動，因此非常重要。將 MCS 51 單片機作為處理器構成的 GPS 應用系統(tǒng) ,具有體積小巧、使用靈活的特點 ,而且系統(tǒng)的結構和功能可以根據(jù)需求的不同進行個性化配置 ,其性價比十分明顯。 輸出語句 GPS OEM 板的輸出語句有十余種 ,以 Garmin生產(chǎn)的 GPS25LP 板為例 , 其主要語句有 GPALM（歷書數(shù)據(jù)）、 GPGGA( GPS標準數(shù)據(jù) ,定位數(shù)據(jù) )、 GPGSV（衛(wèi)星狀態(tài)） 、 GPGSA 、 GPRMC 、 GPVTG 、 PGRME 、 PGRMF 、 PGRMT 、 PGRMV（ GARMIN定義的語句 ,3D速度信息） 、 LCGLL 、 LCVTG（ NMEA 標準語句）等。該 OEM 板為 12 通道的 GPS 接收機，可以同時跟蹤多達 12 顆的 GPS 衛(wèi)星，能夠實現(xiàn)快速定位。位置精度（ m）：小于 15； c 為 GPS 信號的傳播速度（即光速）。 GPS 模塊有多種格式的輸出信息，這里我們采用 $GPGRMC 語句，它輸出了基本的定位信息，可以滿足一般用戶的使用要求。 本文即使用 Garmin 公司生產(chǎn)的 GPS 25 LP 型 OEM 為例，介紹了其基本工作原理和輸入輸出數(shù)據(jù)格式 ,討論了 GPS OEM 板與 MCS51 單片機的串行通信接口以構成 GPS基本應用系統(tǒng) ,并給出了讀取和控制 GPS 導航信息的匯編語言程序。本文以 Garmin 公司生產(chǎn)的 GPS 25 LP型 OEM 板為例，介紹了全球定位系統(tǒng) ( GPS ) 的基本工作原理 ,討論了 GPS OEM 板的組成和特點 ,分析了滿足 NMEA – 0183 通信協(xié)議語句的數(shù)據(jù)格式及信息組 成 ,并結合其硬件特點，著重講述了 MCS 51 單片機與 GPS OEM 板的串行通信問題 ,討論了 GPS 應用系統(tǒng)的軟硬件配置問題 ,并給出了單片機讀取和現(xiàn)實導航數(shù)據(jù)的有關匯編語言程序。對本研究 提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 GPS系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和地面接收機部分組成?，F(xiàn)在大多數(shù)的 GPS 都已經(jīng)模塊化并提供簡潔的應用接口。 單片機控制程序：編寫程序，實現(xiàn)單片機控制系統(tǒng)的初始化 ，控制 GPS 器件完成方位數(shù)據(jù)的采集 ,進行相應的信號處理，并通過單片機接口用總線的方式輸出至液晶顯示模塊顯示的功能。如圖 示。 GARMIN GPS 25LP 系列 OEM 板采用全封閉方式，單一 +5V 供電，內(nèi)置保護電池。從而產(chǎn)生計算位置的數(shù)據(jù)信息（包含維度，經(jīng)度，高度，速度，日期，時間，航向，衛(wèi)星狀況等信息）。輸入語句包括初始位置，時間，秒脈沖狀態(tài)，差分模式， NMEA 輸出間隔等設置信息。 （ 4） GPS板設置語句（ PGRMC） PGRMC語句用于設置 GPS板，設置參數(shù)存儲于永久存儲器中。單片機的工作是在統(tǒng)一的時鐘脈沖的控制下一拍一拍的進行的。 R1OUT、 R2OUT：兩路轉換后的 TTL 電平輸入端，可送單片機的 RXD； 在收到 *字符 ASCⅡ 碼后在接受兩個字節(jié)結束接收，然后根據(jù)語句表示區(qū)分出信息類別以對受到ASCⅡ 碼進行處理顯示。 數(shù)據(jù)接收和顯示電路地址分配和連接如下 ： 電路原理圖 1 所以電源部分設計要求為 +5V 和 10V 雙電壓輸出。 R R6：電阻， R5 和 R6 的比值決定了 系統(tǒng)欠電壓檢測的門檻電壓值Vtrip,當電池電壓正常時，電池電壓過低，輸出管腳 LOB（ LowBattery Output） 輸出保持高電平；一旦電池電壓低于門檻電壓 Vtrip 時， LBO 管腳輸出變成低電平。因輸出數(shù)據(jù)是以語句的形式出現(xiàn)的，每條語句代表一種數(shù)據(jù)，每種數(shù)據(jù)有它自己的識別碼，所以判斷有效性后要根據(jù)收到的語句的識別碼來判斷該語句是否為所需要的內(nèi)容（如GPRMC 中，“ GP”為識別符，“ RMC”為語句名）。液晶的驅動 INTIAL() CLEAR() CWE1(void) DWE1(void) CWE2(void) DWE2(void) /*液晶顯示初始化 */ void CLEAR (viod)。 SCON=0x50。 show()。 } //返回初始值； numgps=0。 CWE2()。顯示一個字符串 /*show(void)子函數(shù)，顯示一個字符串 */ void show（ void） { uchar i。輸出行狀態(tài)并檢查列狀態(tài) MOV P1, A MOV A, P1 ANL A, ＃ 0F0H ORL A, LAST 。有鍵按下，延時 10ms DELAY: MOV R6, ＃ 31 DJNZ R6, ＄ DJNZ R7, DELAY MOV A, P1 。 if(AREA)DWE2()。 //實現(xiàn)控制器 E1控制指令的傳遞 void DWE2(void)。 len2=sprintf(stringgps,“﹪ s” ,stringgps+1)。 show()。 uint numgps。 在實際應用中我們要結合各個領域的特殊情況和特定的技術需求，進行有針對性的處理和設計。本例中的函數(shù)有：主程序， GPS數(shù)據(jù)通信程序，液晶的驅動以及液晶的顯示。對發(fā)送到 GPS OEM 板的信息要轉換為 NMEA0183 格式。 電路原理和地址分配如下說明： VCC：經(jīng)過 MAX1677變換后的系統(tǒng)正電源電壓； SED 1520 控制器可以直接與 51 系列 單片機相連，不必使用其它的接口芯片因此選擇存儲器映像方式的接口，晶液晶模塊當做存儲器的一部分對待直接使用存儲器讀寫進行 I/O 操作。對于不同的數(shù)據(jù)幀，幀頭是不同的，主要有＄ GPGGA， $GPGSV，$PGRMC等。引腳圖如圖 所示。 GPS – OEM 板上電經(jīng)過自檢后即進入衛(wèi)星測量階段并輸出相關信息。（以真北為參考基準，前面的 0也將傳 輸）； 9 UTC當?shù)厝掌冢?ddmmyy（日月年）格式； 10磁偏角 176。用戶通過輸入語句對 GPSOEM 板進行初始化，設置數(shù)據(jù)格式和通信波特率，以及要求輸出的種類等。功耗 (W)： GPS 25LP OEM 板的引腳如圖 。所以對于最終用戶來說 ,關注的重點是 GPS接收機。其中 GPS 空間星座部分、地面監(jiān)控部分均為美國所控制； GPS 的用戶設備主要由接收機硬件和處理軟件組成。利用其串行 接口接收 GPS25LP 型 GPS OEM 板輸出的 NMEA 0183 語句數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)經(jīng)過篩選和處理后發(fā)送到 LCD 液晶顯示器顯示。 GPS系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和地面接收機部分組成。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。而 GPS 定位技術的出現(xiàn)也給車輛、輪船等移動目標的導航定位提供了精確、實時的定位能力。 該系統(tǒng)所要實現(xiàn)的基本功能為單片機對 GPS器件的控制和對所采集的定位信息的顯示兩個方面。在海灣戰(zhàn)爭期之后 , GPS開始走向民用研究及開發(fā)。這個電路板具有接收 GPS 信號、處理信號、輸出觀測信號和定位結果等功能。速度限制 (m/s)： 515； 傳輸速率可自定義。 (3)推薦最小 GPS/TRANSIT數(shù)據(jù)（ RMC） GPRMC語句包含時間、日期、方位、速度和磁偏角等信息，基本上可以滿足一般的導航需求。其中有兩條主電源引腳， 2條外接晶體引腳， 4條控制或與其他電源復用的引腳， 32條 I/O引腳。因為 GPS OEM 板的串口電平是符合 RS232 標準的電平，而單片機串口采用的是TTL 電平，因此需要通過電平轉換才能夠實現(xiàn)聯(lián)接。因此必須通過程序將個人所需要的信息從接收到的字節(jié)流中提取出來，然后才能送到 LCD 顯示，這樣才能做到一目了然。因此不僅可以顯示字符，而且還可以顯示連續(xù)完整的圖形，是目前用于單片機中的現(xiàn)實信息量最大，功能最全面的一種顯示器。 D0～ D7：單片機和 LCD的數(shù)據(jù)總線； 封裝形式： 16 腳 QSOP 封裝，體積很 小，不需要外部場效應管； ②信號接收模塊： 該模塊的功能是使單片機的串口接收從 GPS OEM 板發(fā)送來的 GPS 定位數(shù)據(jù)，做如下操作：判斷接收的字符是否是“ $”字符；如果是則將記錄標志位 置 1；把緯度數(shù)據(jù)計數(shù)變量和經(jīng)度數(shù)據(jù)計數(shù)變量置 0；把逗號計數(shù)變量置 0。為解決信息中用戶所需要的信息。 結束語 GPS接收機 OEM板價格的低廉和超小體積板子的大量生產(chǎn)，使得目前市場上手持 GPS產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，為 GPS的應用展示了廣闊的前景。 uint igps。 show()。 //將字符放入字符“ stringgps”中 igps++。 /*定義西文字庫 */ uchar code CTAB[0x61][0x08]= { {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},/* “” =00H*/ //...... //此處需要輸入字庫內(nèi)容，在液晶模塊中一般會自帶 }； /*說明使用到的外部函數(shù) */ void CWE1(void)。 for(i=1。從 P1口讀取行狀態(tài) MOV LAST, A 。等待鍵松開 SJMP KEYQUIT NOKEY: MOV KEYSTATE,＃ 00H 。i++) { onechar(BUFFER[i])。 column=column60； } else AREA=0。 igps=0。 //軟件清除中斷標志位 //判斷是否收到 GPRMC格式語句的第一個字符“＄”，其數(shù)值為 0x24，收到后開始記錄數(shù)據(jù) //并設置記錄標志 record=1。 TR1=1。 /*從當前位置開始顯示緩沖區(qū) BUFFER中的內(nèi)容 */ char data BUFFER[15]。液晶主程序； ④數(shù)據(jù)顯示模塊：負責將有用的定位信息數(shù)據(jù)顯示在反映定位置。 Vin:電源電路的輸入端，連接兩節(jié) 電池，形成便攜式儀表的電源； MAX