【正文】 要。 引腳說(shuō)明如下： 需要注意的是，在使用時(shí)串行口的發(fā)送端和接收端必須對(duì)應(yīng)使用同一組，還要注意數(shù)據(jù)的傳輸方向，注意不要將輸入輸出接口接反。本文只需使用 $PGRMC 信息，因此我們用軟件設(shè)置 OEM 板只 輸出$PGRMC 即可。 6 數(shù)據(jù)的控制與顯示 液晶模塊的工作特性 液晶顯示器是一種將液晶顯示器件、連接件、集成電路、 PCB 線路板、背光源、結(jié)構(gòu)件裝配在一起的器件。即將液晶模塊的數(shù)據(jù)總線與單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線（ P0 口）直接相連，液晶顯示的片選與控制引腳與單片機(jī)的高 8 位地址線（ P2 口）相連，這樣對(duì)液晶模塊的各種指令操作，實(shí)際上就是與相應(yīng)的控制地址交換數(shù)據(jù)。 A8：?jiǎn)纹瑱C(jī)對(duì) LCD的數(shù)據(jù) /指令通道的選擇。 TXD_GPS： GPS串口輸出； 允許輸入電壓范圍： — ； L L2：磁芯電感，選用 CoilCraft（線藝）的 DO1608C103 表貼磁芯電感，電感值為 10μ； Vout2：連接 MAX1677 的 10 管腳，輸出 10V 電壓，作為液晶顯示模塊的背光電源電壓； 在對(duì) GPS OEM 板配置的語(yǔ)句中，校驗(yàn)碼非常重要，因?yàn)?GPS OEM 板有時(shí)可能沒(méi)有正確接收到配置語(yǔ)句，所以配置時(shí)要連續(xù)發(fā)送，直到 GPS OEM 板返回一個(gè)確認(rèn)語(yǔ)句為止。 NMEA一 0183是以語(yǔ)句形式發(fā)送數(shù)據(jù)的。 字符顯示程序 ； 參考文獻(xiàn) [1]杜樹(shù)春 ,張?bào)w才 .單片機(jī)與外圍器件接口實(shí)例詳解［ M］ .中國(guó)電力出版社， 20xx. [2]沙占友 ,孟志永 .單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)（第 2版）［ M］ .北京：電子工業(yè)出版社 ,20xx. [3]梅麗鳳 ,王艷秋 ,汪毓鐸 ,張軍 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)［ M］ .北京：北京交通大學(xué)出版社 ,清華大學(xué)出版社 .20xx. [4]劉瑞華 .MCS51 單片機(jī)與 GPS OEM 板的串行通信研究與開(kāi)發(fā)［ J］ .電訊技術(shù) ,20xx,(5)： 9395. [5]劉曉 ,伍小東 ,姚軍光 ,魏權(quán)利 .基于單片機(jī)采集 GPS 數(shù)據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)［ J］ .青島 . [6]張海龍 .基于單片機(jī)的 GPS 定位顯示系統(tǒng)［ J］ .無(wú)線互聯(lián)： 20xx,3： 47. [7]王占猛 .GPS 與單片機(jī)接口程序設(shè)計(jì)［ J］ .汽車(chē)電子及檢測(cè)技 術(shù)專(zhuān)題 ,. [8]姚敏 ,郭慶 .基于 MCS51 系列單片機(jī)的 GPS 獨(dú)立定位設(shè)備的研究［ J］ .計(jì)算機(jī)與信息技術(shù) .20xx， 2（ 8）： 7982. [9]李光飛 . GPS 定位信息的單片機(jī)控制顯示系統(tǒng)［ J］ .中文核心期刊 ,《微計(jì)算機(jī)信息》（測(cè)控自動(dòng)化） ,20xx20（ 11）： 9293. [10]徐進(jìn) ,周寧 .GPS 接收機(jī)的單片機(jī)通訊接口［ J］ .電子器件 ,1999， 22（ 3） .182187. [11]李朝青 .單片機(jī) amp。 /*待顯示的字符數(shù) */ int xdata sumup=0。 //main()主函數(shù)，初始化變量和液晶的初始化內(nèi)容 void main(void) { TMOD=0x20。 INITIAL()。 //顯示子函數(shù) /*按鍵查詢(xún)方式顯示初始內(nèi)容 */ for(。 Igps=0。 NDIG=sprintf(BUFFER,“ k1:﹪ d ” ,k1)。液晶字符顯示程序 ＃ define uchar unsigned char /*定義全局變量 LINE,CLMN*/ uchar LINE,CLMN。 //實(shí)現(xiàn)控制器 E2控制指令的傳遞 if(AREA)CWE2()。 else DWE1()。說(shuō)明使用到的外部變量 EXTRN DATA(KEYSTATE) 。重新讀取 P1狀態(tài) ANL A, ＃ OFH 。等待鍵松開(kāi) MOV A, P1 ANL A, ＃ 0FH CJNE A, ＃ 0FH,RELEASE RET END 附錄 2 。判斷哪個(gè)鍵按下 ORL A, ＃ 0F0H 。輸入 0000列和 1111行 MOV A, P1 。 } } } LINE=page﹪ 4； COM=LINE|0xb8； CWE1()。 /*控制區(qū)域， AREA=0， E1控制區(qū)； AREA=1,E2控制區(qū) */ /*說(shuō)明使用到的外部變量 */ extern uchar COM,DAT,NDIG。 if(len2！ =0) { uint numgps=atoi(stringgps)。 //記錄逗號(hào)數(shù)量的變量 } if(record==1) // 開(kāi)始處理 GPRMC中的數(shù)據(jù)信息 { //利用 GPRMC數(shù)據(jù)中的逗號(hào)間隔，區(qū)分接收到 的字符處于何種數(shù)據(jù)中 if(SBUF= =0x2c){numbera++。 /*從 page0,column2開(kāi)始顯示“ k1:〈被按下的次數(shù)〉” */ NDIG= sprintf(BUFFER,“ k1=﹪ d ”， k1)。 /*清屏 */ /*從 page3,column4開(kāi)始顯示“ sumup=rdy” */ /*固定長(zhǎng)度的字符串顯示 */ locate(3,4)。 TH1=0xfd。 uint k,i,j,k1。主程序 //定義頭文件，函數(shù)和變量 ＃ include〈 〉 ＃ include〈 〉 ＃ include〈 〉 /*define variable type*/ ＃ define uchar unsigned char ＃ define uint unsigned int void INITIAL(viod)。顯示一個(gè)字符的函數(shù)； 通信程序 serial() 因此就需要對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，取得所需的信息。接收數(shù)據(jù)時(shí)首先需要判斷數(shù)據(jù)是否有效（在 GPRMC 語(yǔ)句中， A為有效， V為無(wú)效）。 7 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)方案 基于 MCS51 系列單片機(jī)的 GPS 獨(dú)立定位測(cè)量系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由 4個(gè)模塊組成，分別是： 1 系統(tǒng)初始化模塊； 2 信號(hào)接收模塊； 3 信號(hào)處理模塊； 4 數(shù)據(jù)顯示模塊。 R R4：電阻， R3 和 R4 的比值決定了主輸出電壓值 Vout（對(duì)應(yīng)圖中的Vout1），其中 R4 的取值范圍是 10 KΩ～ 200 KΩ； 第二輸出：可為 LCD 對(duì)比度調(diào)節(jié)提供 28— +28 圖 MAX232 引腳圖 范圍內(nèi)電壓； 圖 MAX232 引腳圖 液晶模塊的電源設(shè)計(jì) 一般的，單片機(jī)系統(tǒng)如果采用電池供電，其輸入電壓為 +3V，而 LCD 顯示輸出除了需要提供 +5V 工作電壓外，需要提供 10V 的對(duì)比度調(diào)節(jié)電壓。 A9。 主要參數(shù)如下： 點(diǎn)陣數(shù)： 120 32； 點(diǎn)大?。? ； 模塊尺寸： ； 視頻 尺寸： 60 ； 驅(qū)動(dòng)方式：內(nèi)藏控制器驅(qū)動(dòng)； 電參數(shù)； (VCC=+， V0=10V)； 引腳定義如下； Vcc： +5V 電源； V0：工作負(fù)電壓； Vcc 和 V0 中間件滑動(dòng)變阻器可以改變液晶屏的背景光亮度； GND：邏輯電源地； A0:數(shù)據(jù) /指令通道選擇； 1 為選擇指令通道； 0 為選擇數(shù)據(jù)通道； R/W：讀寫(xiě)選擇信號(hào)； E1：控制器 1 的讀寫(xiě)使能； E2：控制器 2 的讀寫(xiě)使能； NC：空； D0D7：三態(tài)數(shù)據(jù)總線。根據(jù)顯示方式和內(nèi)容的不同，液晶顯示模塊可以分為數(shù)顯液晶模塊，液晶點(diǎn)陣字符模塊和圖形 點(diǎn)陣液晶模塊三種。在單片機(jī)串口收到信息后，首先判斷是否為語(yǔ)句引導(dǎo)頭＄，然后再接收信息內(nèi)容。 單片機(jī)的信息接收和處理 GPS 只要處于工作狀態(tài)就會(huì)源源不斷地把接收并計(jì)算出的 GPS 導(dǎo)航定位信 圖 MAX232 引腳圖 息通過(guò)串口傳送到單片機(jī)系統(tǒng)中。 R1IN、 R2IN：兩路 RS232 電平信號(hào)輸入 端，可接傳輸線； 如圖 。 要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制系統(tǒng)，還需要配備基本的外圍電路。以典型的 8051產(chǎn)品為例，它屬于 8位高檔單片微機(jī) , 擁有強(qiáng)大的指令集 、多種尋址功能 , 含有并行 I/O 口和全雙工串行 I/O口 , 支持中斷操作和中斷優(yōu)先級(jí) , 直接指令級(jí)支持乘除和位運(yùn)算操作。前面的0也將被傳輸） ； 11磁偏角方向， E（東）或 W（西） ； 12工作模式， A=自主， D=差分， E=評(píng)估， N=無(wú)效。 主要的輸出語(yǔ)句格式如下： （ 1） GPS標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)（ GGA） ＄ GPGGA , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ,6 , 7 , 8，9 ,M,10 ,M, 11 ,12*hh CR LF 各數(shù)據(jù)區(qū)含義為 : 1 確定位置的世界協(xié)調(diào)時(shí) (UTC) 時(shí)間 ,格式為“時(shí)時(shí)分分秒秒”； 2 緯度值 ,格式為“度度 分分 . 分分分分” (含前導(dǎo) 0) ； 3 所測(cè)緯度半球 ,格式為“ N”或“ S” (即北或南 ) ； 4 經(jīng)度值 ,格式為“度度度分分 . 分分分分” (含前導(dǎo) 0) ； 5 所測(cè)經(jīng)度半球 ,格式為“ E”或“ W” (即東或西 ) ； 6 GPS 品質(zhì)標(biāo)識(shí) ,0 = 不能定位 ,1 = 無(wú)差分定位 ,2 = 差分定位； 7 定位所用衛(wèi)星數(shù)目 ,數(shù)值范圍 00～ 12(含前導(dǎo) 0) ； 8 水平精度因子 :數(shù)值范圍 0. 5～ 99. 9 ； 9 天線高度 ,數(shù)值范圍 9999. 9～ 99999. 9m； 10 大地水準(zhǔn)面 高度 ,數(shù)值范圍 999. 9～ 9999. 9 m； 11 差分 GPS 數(shù)據(jù)期 ,數(shù)值為從上一次有效的差分校正開(kāi)始所經(jīng)歷的秒數(shù)(若無(wú)差分修正 ,則此項(xiàng)為空 ) ； 12 差分站編號(hào) ,數(shù)值范圍 0000～ 1023 (含前導(dǎo) 0 ,若無(wú)差分修正 ,則此項(xiàng)為空 ) 。 輸入語(yǔ)句 NMEA 0183 輸入語(yǔ)句是指 GPS OEM 板可以接收的語(yǔ)句。 4 GPS 25LP系列 OEM板的數(shù)據(jù)格式 GPS 信號(hào) 低噪音變頻器 數(shù)字帶 處理 中央處理器 輸入 /出口 本振 隨即存貯器 閃存 GPS OEM板的竄口通信協(xié)議 盡管目前市場(chǎng)上 GPS OEM 板的型號(hào)眾多且功能各異，但它們輸出的 GPS 定位 信 息大多都是串行數(shù)據(jù)，且采用美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)制定的 NMEA0183 通信標(biāo)準(zhǔn)格式。它接收天線獲取的衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過(guò)變頻、放大、濾波、相關(guān)、混頻等一系列處理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)天線視界內(nèi)衛(wèi)星的跟蹤、鎖定和測(cè)量。外形尺寸（ mm）： ； 在這里，我們以 Garmin 公司生產(chǎn)的 GARMIN GPS 25LP 系列 OEM 板為例，介紹它與單片機(jī)組成的應(yīng)用系統(tǒng)。 由以上四個(gè)方程即可解算出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo) x、 y、 z 和接收機(jī)的鐘差 0tv 。只要有 4 顆衛(wèi)星的定位信息， GPS 接收機(jī)就能向用戶(hù)提供三維坐標(biāo)、時(shí)間及移動(dòng)速度等信息參數(shù)。用軟件編程對(duì) MCS51的串行口及定時(shí)器正確設(shè)置后 ,即可接收由 OEM 板傳來(lái)的的定位數(shù)據(jù)。它接收天線獲取的衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過(guò)變頻、放大、濾波、相關(guān)、混頻等一系列處理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)天線視界內(nèi)衛(wèi)星的跟蹤、鎖定和測(cè)量。在這里使用常見(jiàn)的 MCS51 型單片機(jī)作為處理器，利用 MCS51 單片機(jī)的串行接口接收GPS 25型 GPS OEM 板輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)，并通過(guò)軟件方法篩選出其中有用的定位數(shù)