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基于單片機的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文附圖及源程序(完整版)

2025-08-29 17:08上一頁面

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【正文】 ~g 控制七個筆畫(段)的亮或暗,另一個控制一個小數(shù)點的亮和暗,這種筆畫式的七段顯示器能顯示的字符較少,字符的開頭有些失真,但控制簡單,使用方便。10MHZ時約為 1ms, 1MHZ時約為 10ms,所以一般為了可靠的復(fù)位, RST在上電 應(yīng)保持 20ms以上的高電平。 畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 11 圖 42 CMOS 型單片機時鐘電路框圖 復(fù)位電路 計算機在啟動運行時都需要復(fù)位,使中 央處理器 CPU和系統(tǒng)中的其它部件都處于一個確定的初始狀態(tài),并從這個狀態(tài)開始工作。 時鐘電路 時鐘電路是計算機的心臟,它控制著計算機的工作節(jié) 奏。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件, XTAL2 應(yīng)不接。 10./EA/VPP:當(dāng) /EA 保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器( 0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。作為輸入,由于外部下拉為低電平, P3 口將輸出電流( ILL)這是由于上拉的緣故。 口: P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口, P2 口緩沖器可接收,輸出 4 個 TTL 門電流,當(dāng) P2 口被寫 “1” 時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。 低功耗的閑置和掉電模式 數(shù)據(jù)保留時間: 10年 單片機模塊 根據(jù)系統(tǒng)功能要求以及單片機硬件電路設(shè)計思路(如圖 3- 1)對單片機模塊進行設(shè)計,要使單片機準(zhǔn)確的測量電機轉(zhuǎn)速,并且使測出的數(shù)據(jù)能顯示出來,所以整個單片機部分分為傳感器電路、時鐘電路、復(fù)位電路、執(zhí)行元件以及顯示電路五個部分。主要編寫一個外部中斷服務(wù)程 序 INT_0,讀取記數(shù)值的三個字節(jié),并再次清 0記數(shù)初值以便下次的記數(shù)和計算。 轉(zhuǎn)速測量部分 的 硬件設(shè)計思路:本次設(shè)計單片機部分的硬件框圖如 圖 2- 1所示。 傳感器 單 片 機 AT89C51 電 平 轉(zhuǎn) 換 電 路 LED 顯示 驅(qū)動電路 送 PC 機界面 畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 3 系統(tǒng)要求及主要內(nèi)容 將霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖信號輸出入到單片機的外部中斷 0 口,單片機工作在內(nèi)部定時器工作方式 0,對周期信號進行內(nèi)部記數(shù),調(diào)用計算公式算出轉(zhuǎn)速,調(diào)用顯示程序顯示在 LED 上,同時通過串口向 上位機發(fā)送轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。在這里懇請指導(dǎo)老師和各位專家老師批評指正。s widespread application, specially high performance price pared to monolithic integrated circuit39。電機在運行過程中,需要對其進行監(jiān)控,轉(zhuǎn)速是一個必不可少的一個參數(shù)。數(shù)字式通常采用光電編碼器,霍爾元件等為檢測元件,得到的信號是脈沖信號。 本文重點是測量速度并顯示在 5位 LED 數(shù)碼管上。它具有功能強、體積小、可靠性高、應(yīng)用簡單靈活,因而使用非常廣泛,有力地推動各行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和更新?lián)Q代。 傳感器電路、轉(zhuǎn)速測量、 LED 顯示、電平轉(zhuǎn)換電路設(shè)計等將在以下章節(jié)作詳細地設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 4 3 系統(tǒng)總體設(shè)計 硬件電路設(shè)計思路 硬件設(shè)計的任務(wù)是根據(jù)總體設(shè)計要求,在選擇的機型的基礎(chǔ)上,具體確定系統(tǒng)中所要使用的元器件,設(shè)計出系統(tǒng)的原理框圖、電路原理圖。 軟件工作流程: 霍爾傳感器利用磁電效應(yīng)產(chǎn)生一周期脈沖向單片機的外部中斷 0( ) 口 發(fā)送一個 中斷 信號, 定時器工作在內(nèi)部定時, TH0、TL0 設(shè)定初值為 0,作為除數(shù)的低兩字節(jié),利用軟件記數(shù)器、定時器 0 中斷的次數(shù)作為除數(shù)高字節(jié)。 整個單片機測量轉(zhuǎn)速系統(tǒng)為單片機控制模塊、霍爾傳感器模塊、發(fā)送模塊,各個模塊都承擔(dān)著各自的任務(wù)。 畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 7 圖 41 AT89C51 引腳圖 主要特性: 兩個 16位定時器 /計數(shù)器 口: P1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 P2 口在 FLASH 編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。在平時, ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。 9./PSEN:外部程序存儲器的選通信號。 振 蕩器特性: XTAL1 和 XTAL2 分別 為反向放大器的輸入和輸出。在閑置模式下, CPU 停止工作。清“ 0” PD,使振蕩器工作產(chǎn)生時鐘,單片機便正常運行。對于 MOS(AT89C51)單片機只要接一個電容至 VCC即可 (見圖 4- 3)。 LED有單個 LED和八段 LED之分,也有共陰和共陽兩種。 所謂動態(tài)顯示,就一位一位地輪流點亮各位顯示器(掃描),對于每一位顯示器來說,每隔一段時間點亮一次。 畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 15 圖 47 五位動態(tài)顯示電路 霍爾傳感器簡介 霍爾器件概述 霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器,已發(fā)展成一個品種多樣的磁傳感器產(chǎn)品族,并已得到廣泛應(yīng)用。畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 16 前者輸出模擬量,后者輸出數(shù)字量。按照輸出信號的形式,可以分為開關(guān)型集成霍爾傳感器和線性集成霍爾傳感器兩種類型。為保證霍爾器件,尤其是霍爾開關(guān)器件的可靠工作,在應(yīng)用中要考慮有效工作氣隙的長度。本次所采用的是 HIN232CP,我們要對其外圍電路進行設(shè)計,下面我們將詳細的敘述。 HIN232CPE 能將 RS232C 電平轉(zhuǎn)換成 TTL 電平,也能將 TTL 電平轉(zhuǎn)換成 RS232C 電平,只需單 +5V 供電,由內(nèi)部升高電路產(chǎn)生 10V~ +12V。 下面我們將介紹除數(shù)是如何獲得的: 單片機的轉(zhuǎn)速測量完成,定時器 T0 作為內(nèi)部定時器,外部中斷來的時候讀取 TH0, TL0,并同時清零 TH0、 TL0,使定時器再次循環(huán)計內(nèi)部脈沖。 被除數(shù)初始化 讀取定時值 調(diào)用除法程序 返 回 開 始 畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 25 Y N 圖 5- 3 除法程序流程圖 除 法 移位次數(shù) 計數(shù)器 被除數(shù)左移 1 位 被除數(shù) 除數(shù) 上商 1,減去除數(shù) 上商 0 計數(shù)器減 1 計數(shù)器 =0? 返回 畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 26 按照數(shù)制轉(zhuǎn)換方法可以畫出流程圖。 上電前的調(diào)試 在上電前,我們必須確保電路中不存在斷路或短路情況,這一工作是整個調(diào)試工作的第一步,也是非常重要的一個步驟。電路上電檢查 7407是否接上電源和地讓其正常工作。 LCA51 軟件全面支持匯編語言 , C51 語言, PL/M51 語言的編譯 /連接、調(diào)試。跟蹤應(yīng)用程序使用戶能夠在運行應(yīng)用程序時,看到 PC 指針在應(yīng)用源代碼程序中的確畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 31 切位置, LCA51 提供以下方法對程序的執(zhí)行進行跟蹤。如果用戶按熱鍵 F4,調(diào)試程序繼續(xù)執(zhí)行程序代碼,直到它到達光標(biāo)行處或調(diào)試程序遇到另一個斷點。 LCA51 軟件提供一系列更改變量數(shù)值的方法,以便用戶能檢查程序?qū)φ麄€變量值范圍的反應(yīng),而無需為設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 32 每個值而重新加載調(diào)試。 PC機與單片機之間的通信成功。在波形頻率改變而轉(zhuǎn)速不改變由于在調(diào)用顯示程序時候在調(diào)用之后在顯示這里死循環(huán),不能適時進行計算了。 畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 36 參考文獻 [1].何立民 .單片機應(yīng)用技術(shù)選編 .北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 1997, 10 [2].張有德 .單片微機原理、應(yīng)用與實驗 .上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 , 1997, 8 [3].李朝青 .單片機 amp。此次畢業(yè)設(shè)計任務(wù)是高精度大范圍的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng),在實際調(diào)試中遇到的種種問題使我在設(shè)計與調(diào)試中學(xué)習(xí)到了許多知識。 畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 38 附 錄 附錄 1 電路原理圖 162738495DB9R2OUTR2INT2INT2OUTT1INVR1OUTC2R1INC2+T1OUTC1GNDV+VCCC1HIN232CPE1A1Y2A2Y3A3Y4A4Y5A5Y6A6YVCCGND7407TTLP2.0P0.0P2.1P0.1P2.2P0.2P2.3P0.3P2.4P0.4P2.5P0.5P2.6P0.6P2.7P0.7WRALE/PROGXTAL1PSENINT1P1.1INT0P1.2XTAL2P1.3VssP1.4RDP1.5T0P1.6T1P1.7RST/VPDP1.0EA/VppRXDVccTXDAT89C51abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS1DPY_7SEG_DPabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS2abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS3abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS4abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS51 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 9RESPACK411.0592MCRYSTALC5 0.1ufC6 0.1ufC7 0.1ufC8 0.1ufC4 0.1ufC1 20pfC2 20pfC3 10uf5V5V5VccssR 10K5V5VAH41VOUTGNDVCC圖紙名稱基于單片機的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)學(xué)院電氣工程與自動化學(xué)院專業(yè)班級電科041班指導(dǎo)老師郭順京編號1學(xué)號 作者 日期24李松 080614VCC畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 39 附錄 2 元器件清單 霍爾傳感器 AH41 一只 磁鋼 一只 鉭電容: f 五只 (C C C C C8) 晶振: 一只 瓷片電容: 20pf 二
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