【正文】 ，使振蕩器工作產(chǎn)生時(shí)鐘，單片機(jī)便正常運(yùn)行。 MCS51單片機(jī)有一個復(fù)位引腳 RST，它是史密特觸發(fā)輸入 (對于 CHMOS單片機(jī)， RST引腳的內(nèi)部有一個拉低電阻 )，當(dāng)振蕩器起振后 該引腳上出現(xiàn)2個機(jī)器周期 (即 24個時(shí)鐘周期 )以上的高電平，使器件復(fù)位，只要 RST保持高電平， MCS51保持復(fù)位狀態(tài)。對于 MOS(AT89C51)單片機(jī)只要接一個電容至 VCC即可 (見圖 4－ 3)。 RC時(shí)間常數(shù)越大，上電 RST端保持高電平的時(shí)間越長。 LED有單個 LED和八段 LED之分，也有共陰和共陽兩種。 此外，要畫出電路圖，首先還要搞清楚他的引腳圖的分布，在了解了正確的引腳圖后才能進(jìn)行正確的字型段碼編碼。 所謂動態(tài)顯示，就一位一位地輪流點(diǎn)亮各位顯示器（掃描），對于每一位顯示器來說，每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次。本 次 設(shè)計(jì) 要求 的轉(zhuǎn) 速測 量范 圍60r/min36000r/min，所以只需要 5 位數(shù)碼管即可 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 15 圖 47 五位動態(tài)顯示電路 霍爾傳感器簡介 霍爾器件概述 霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器，已發(fā)展成一個品種多樣的磁傳感器產(chǎn)品族，并已得到廣泛應(yīng)用。 霍爾期間具有許多優(yōu)點(diǎn)，他們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá) 1MHZ），耐震動，不怕灰塵、水汽及 煙霧等污染或腐蝕。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 16 前者輸出模擬量，后者輸出數(shù)字量。它取消了傳感器和測量電路之間的界限，實(shí)現(xiàn)了材料、元件、電路三位一體。按照輸出信號的形式，可以分為開關(guān)型集成霍爾傳感器和線性集成霍爾傳感器兩種類型。若不垂直，則應(yīng)求出其垂直分量來計(jì)算被測磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度值。為保證霍爾器件，尤其是霍爾開關(guān)器件的可靠工作，在應(yīng)用中要考慮有效工作氣隙的長度。 AH41 霍爾開關(guān) AH41 霍爾開關(guān)電路最適于響應(yīng)變化斜率陡峭的磁場并在磁通密度較弱的場合使用，適用于單極或多對磁環(huán)工作，它由反向電 壓保護(hù)器、電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、信號放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開路的輸出級組成。本次所采用的是 HIN232CP，我們要對其外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，下面我們將詳細(xì)的敘述。 RS232C 最大傳輸距離為 15m，最高傳輸速率約 20kbps，信號的邏輯0 電平為 +3V～ +15V。 HIN232CPE 能將 RS232C 電平轉(zhuǎn)換成 TTL 電平，也能將 TTL 電平轉(zhuǎn)換成 RS232C 電平，只需單 +5V 供電，由內(nèi)部升高電路產(chǎn)生 10V～ +12V。以及軟件設(shè)計(jì)的過程。 下面我們將介紹除數(shù)是如何獲得的： 單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測量完成，定時(shí)器 T0 作為內(nèi)部定時(shí)器，外部中斷來的時(shí)候讀取 TH0， TL0，并同時(shí)清零 TH0、 TL0，使定時(shí)器再次循環(huán)計(jì)內(nèi)部脈沖。 單片機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算程序 由于本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能是將霍爾傳感器的信號送到單片機(jī)的外部中斷口，再對周期方波進(jìn)行內(nèi)部計(jì)數(shù)，調(diào)用計(jì)算程 序把轉(zhuǎn)速測出來。 被除數(shù)初始化 讀取定時(shí)值 調(diào)用除法程序 返 回 開 始 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 25 Y N 圖 5－ 3 除法程序流程圖 除 法 移位次數(shù) 計(jì)數(shù)器 被除數(shù)左移 1 位 被除數(shù) 除數(shù) 上商 1，減去除數(shù) 上商 0 計(jì)數(shù)器減 1 計(jì)數(shù)器 =0？ 返回 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 26 按照數(shù)制轉(zhuǎn)換方法可以畫出流程圖。 雙字節(jié)整數(shù)拆分程序流程圖如圖 55 圖 5－ 5 雙字節(jié)整數(shù)拆分程序流程圖 顯示程序流程圖如圖 56所示： 程序設(shè)計(jì) 根據(jù)以上設(shè)計(jì)思路和各個模塊的流程圖即可編寫出本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的程序，注意其中各個模塊間的參數(shù)傳遞以及堆棧指針等問題，程序設(shè)計(jì)的任務(wù)即可完成，寫出初始的程序，再進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這些我們將具體在下章中加以詳細(xì)敘述。 上電前的調(diào)試 在上電前，我們必須確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個調(diào)試工作的第一步，也是非常重要的一個步驟。 單片機(jī)控制部分硬件調(diào)試：這一部分調(diào)試主要是檢查時(shí)鐘電路、復(fù)位電路是否接對，單片機(jī)的電源以及地是否接好，以及其他的一些管腳的接法。電路上電檢查 7407是否接上電源和地讓其正常工作。 發(fā)送部分硬件電路調(diào)試：這一部分電路硬件調(diào)試 主要完成任務(wù)是使得通過 HIN232CPE電平轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換前后的電平關(guān)系。 LCA51 軟件全面支持匯編語言 ， C51 語言， PL/M51 語言的編譯 /連接、調(diào)試。用戶可同時(shí)打開多個窗體編輯、調(diào)試、變量觀察 .用戶可在線對原文件直接編輯、編譯、連接、加載和調(diào)試，軟件支持編譯錯誤源文件定位。跟蹤應(yīng)用程序使用戶能夠在運(yùn)行應(yīng)用程序時(shí)，看到 PC 指針在應(yīng)用源代碼程序中的確畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 31 切位置， LCA51 提供以下方法對程序的執(zhí)行進(jìn)行跟蹤。如果是調(diào)用一函數(shù)，運(yùn)行完整個函數(shù)并停止在函數(shù)返回處。如果用戶按熱鍵 F4，調(diào)試程序繼續(xù)執(zhí)行程序代碼，直到它到達(dá)光標(biāo)行處或調(diào)試程序遇到另一個斷點(diǎn)。用戶程序在單步或斷點(diǎn)停下時(shí)，將更新變量的取值。 LCA51 軟件提供一系列更改變量數(shù)值的方法，以便用戶能檢查程序?qū)φ麄€變量值范圍的反應(yīng)，而無需為設(shè)置畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 32 每個值而重新加載調(diào)試。 首先要對計(jì)算程序進(jìn)行調(diào)試，其中關(guān)鍵就是那個四字節(jié)除三字節(jié)的程序顯得尤為重要，在整個程序中，四字節(jié)的被除 數(shù)是確定的常數(shù)，而除數(shù)是測量記數(shù)的值，當(dāng)各個模塊調(diào)試時(shí)，我們可以先對除數(shù)先賦不同的值，利用查看內(nèi)部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)窗口觀察出計(jì)算出來的結(jié)果和用計(jì)算器算得的結(jié)果是否一致，可以舉例多次數(shù)據(jù)，確保程序正確，才能得到想得到的數(shù)據(jù)。 PC機(jī)與單片機(jī)之間的通信成功。當(dāng)波形出來后，顯示的波形不穩(wěn)，而且不夠理想，后來在信號 線與地之間接了 472的瓷片電容濾波。在波形頻率改變而轉(zhuǎn)速不改變由于在調(diào)用顯示程序時(shí)候在調(diào)用之后在顯示這里死循環(huán)，不能適時(shí)進(jìn)行計(jì)算了。 結(jié)論與經(jīng)驗(yàn) 結(jié)論 ： 通過各方面努力，本 次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)完成，系統(tǒng)各部分功能均已實(shí)現(xiàn)，單片機(jī) 能夠測量出電機(jī)的轉(zhuǎn)速并能顯示在 LED 數(shù)碼管上，并能向上位機(jī) 發(fā)送 數(shù)據(jù) ； 測量范圍也是比較寬的 60r/min36000r/min，精度也在 %，都達(dá)到了比較理想的狀態(tài)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 36 參考文獻(xiàn) [1].何立民 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 .北京： 北京航空航天大學(xué)出版社， 1997， 10 [2].張有德 .單片微機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) .上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 ， 1997， 8 [3].李朝青 .單片機(jī) amp?？偟膩碚f是可以的，富有收獲的，盡管其中充滿 了艱辛與困難。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是高精度大范圍的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，在實(shí)際調(diào)試中遇到的種種問題使我在設(shè)計(jì)與調(diào)試中學(xué)習(xí)到了許多知識。 除此之外，我們要在擁有扎實(shí)的專業(yè)知識的前提條件下，在 整個設(shè)計(jì)與調(diào)試過程中要有信心和耐心，對自己有信心，相信自己能夠很好的完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 38 附 錄 附錄 1 電路原理圖 162738495DB9R2OUTR2INT2INT2OUTT1INVR1OUTC2R1INC2+T1OUTC1GNDV+VCCC1HIN232CPE1A1Y2A2Y3A3Y4A4Y5A5Y6A6YVCCGND7407TTLP2.0P0.0P2.1P0.1P2.2P0.2P2.3P0.3P2.4P0.4P2.5P0.5P2.6P0.6P2.7P0.7WRALE/PROGXTAL1PSENINT1P1.1INT0P1.2XTAL2P1.3VssP1.4RDP1.5T0P1.6T1P1.7RST/VPDP1.0EA/VppRXDVccTXDAT89C51abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS1DPY_7SEG_DPabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS2abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS3abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS4abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpcom9DS51 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 10 9RESPACK411.0592MCRYSTALC5 0.1ufC6 0.1ufC7 0.1ufC8 0.1ufC4 0.1ufC1 20pfC2 20pfC3 10uf5V5V5VccssR 10K5V5VAH41VOUTGNDVCC圖紙名稱基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)學(xué)院電氣工程與自動化學(xué)院專業(yè)班級電科041班指導(dǎo)老師郭順京編號1學(xué)號 作者 日期24李松 080614VCC畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 39 附錄 2 元器件清單 霍爾傳感器 AH41 一只 磁鋼 一只 鉭電容： f 五只 (C C C C C8) 晶振： 一只 瓷片電容： 20pf 二只 (C C2) 電解電容： 10ｕ f 一只 (C3) 排阻： 1K 一只 電阻： 10K 一只 （ R） 數(shù)碼管： LED 五只 RS232 接口線： DB9 一對 集成塊： 7407 一只 HIN232CPE 一只 AT89C51 一只 。從而從各個方面得到提高與完善了自己，使自己的各個方面提高到一個新的臺階，同時(shí)為以后的工作打下基礎(chǔ)。讓理論和實(shí)踐相結(jié)合，以此產(chǎn)生實(shí)際的成果。一種成就感在心頭油然而生。 可以對電機(jī)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性做