【正文】 （35）fc為硬件產生的基準時鐘脈沖頻率：單位（Hz）；n轉速單位：（轉/分）；m2時基脈沖。 測頻測周法“M/T法”所謂測頻測周法，即是綜合了“T”法和“M”法分別對高、低轉速具有的不同精度，利用各自的優(yōu)點而產生的方法，精度位于兩者之間，如圖33“M/T”法定時/計數測量所示。由圖可見，從a點開始，計數器對m1和m2計數，到達b點，預定的測速時間時，單片機發(fā)出停止計數的指令，因為Tc不一定正好等于整數個脈沖發(fā)生器脈沖周期，所以，計數器仍對高頻脈沖繼續(xù)計數，到達c點時，脈沖發(fā)生器脈沖的上升沿使計數器停止，這樣，m2就代表了m1個脈沖周期的時間。T法適合于低速測量，轉速增高，誤差增大。并根據第一次的所測轉速及時調整預測時間Tc，兼顧高低轉速時的測量精度?；魻栃茄芯堪雽w材料性能的基本方法。VH稱為霍爾電壓。如圖34（a）所示，一塊長為l、寬為b、厚為d的N型單晶薄片，置于沿Z軸方向的磁B中，在X軸方向通以電流I，則其中的載流子——電子所受到的洛侖茲力為 (39) 式中為電子的漂移運動速度，其方向沿X軸的負方向。若N型單晶中的電子濃度為n，則流過樣片橫截面的電流 I=nebdV得 (312)將()式代入()式得 (313)式中稱為霍爾系數，它表示材料產生霍爾效應的本領大?。环Q為霍爾元件的靈敏度，一般地說，KH愈大愈好，以便獲得較大的霍爾電壓VH。由此可知，根據A、B兩端電位的高低，就可以判斷半導體材料的導電類型是P型還是N型。由（313）式知 因此將待測的厚度為d的半導體樣品，放在均勻磁場中，通以控制電流I，測出霍爾電壓VH，再用高斯計測出磁感應強度B值，就可測定樣品的霍爾系數RH。要他們可以檢測磁場及其變化，可以在各種與磁場有關的場合中。采用了各種補償措施的霍爾器件的工作溫度范圍廣，可達55150度。前者是直接檢測出被測對象本身的磁場或磁特性，后者是檢測被檢測對象上人為設置的磁場，用這個磁場作為被檢測信息的載體，通過它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應力、位置、位移、加速度、角度、角速度、轉速、轉數以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等，轉換成電量來進行檢測和控制。此外，它具有體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點，正越來越愛到眾的重視?；魻栭_關電路又稱霍爾數字電路，由穩(wěn)壓器、霍爾片、差分放大器，施密特觸發(fā)器和輸出級組成。例如，用一個54（mm3）的釹鐵硼Ⅱ號磁鋼，就可在它的磁極表面上得到約2300高斯的磁感應強度。在封裝好的霍爾電路中，霍爾片的深度在產品手冊中會給出。在輸入端（2之間）輸入電壓Vcc，經穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾發(fā)生器的兩電流端。Bop與Brp是有一定差值的，此差值BH=BopBrp稱為霍爾開關的磁滯。（3）磁通密度不受限制，輸出關斷電壓為25V；（4）具有反向電壓保護（反向電壓為35V）和極好的溫度穩(wěn)定性；（5）工作溫度為20到85攝氏度或者是40到25℃。集電極開路輸出電路可連續(xù)輸出25MA電流，可直接控制繼電器，雙向可控硅，可控硅，LED和燈負載。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存貯器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。與MCS51 兼容三級程序存儲器鎖定5個中斷源 當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。這是由于內部上拉的緣故。：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。MCS51單片機有一個復位引腳RST，它是史密特觸發(fā)輸入(對于CHMOS單片機，RST引腳的內部有一個拉低電阻)，當振蕩器起振后該引腳上出現2個機器周期(即24個時鐘周期)以上的高電平，使器件復位，只要RST保持高電平，MCS51保持復位狀態(tài)。 TCM812是高性價比的系統(tǒng)監(jiān)控電路，用于對數字系統(tǒng)的電源電壓VDD 進行監(jiān)控，并在必要時向主處理器提供復位信號。其引腳如下：圖310 TCM812芯片的引腳圖TCM812芯片的引腳功能：（1）GND 地（2）RESET 當VDD 低于復位電壓門限值和VDD恢復上升到高于復位電壓門限值之后的140 ms（最小值）內，RESET推挽輸出保持高電平。MCS51內部都有一個反相放大器， XTALXTAL2分別為反相放大器輸入和輸出端，外接定時反饋元件以后就組成振蕩器，產生時鐘送至單片機內部的各個部件。但反過來運行速度快對存儲器的速度要求就高，對印制電路板的工藝要求也高，即要求線簡的寄生電容要??；晶振和電容應 盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證振蕩器穩(wěn)定，可靠地工作。1． LED顯示器的結構及其工作原理常用的七段顯示器的結構如圖313所示。才能顯示出正確的數字來，如圖313所示，為七段數碼管的管腳圖。A．靜態(tài)顯示驅動靜態(tài)驅動也稱直流驅動。B．動態(tài)顯示驅動從與單片機的接口方式來分可分為并行接口方式和串行接口方式。圖314為HD729A的引腳配置，其各引腳功能描述如表33所列。 HD7279A最顯著的優(yōu)點是與單片機的接口簡單，最多只需5條連接線，分別是復位端RESET，片選輸入端CS，同步時鐘輸入端CLK，數據輸入輸出端DATA和按鍵有效輸出端KEY。我們采用了獨立式鍵盤電路，按鍵均采用了上拉電阻，這是為了保證在按鍵斷開時，個I/O口有確定的高電平，同時，還備用兩個按鍵方便擴展，其具體電路如下所示：圖316 鍵盤電路第4章 系統(tǒng)軟件設計本章重點闡述測量轉速的匯編語言以及軟件設計的過程。下面我們將介紹除數是如何獲得的：單片機的轉速測量完成，定時器T0作為內部定時器，外部中斷來的時候讀取TH0，TL0，并同時清零TH0、TL0，使定時器再次循環(huán)計內部脈沖。 子程序設計 單片機轉速計算程序由于本次設計的系統(tǒng)要實現的功能是將霍爾傳感器的信號送到單片機的外部中斷口，再對周期方波進行內部計數，調用計算程序把轉速測出來。在程序設計中，在AT89C51RAM存貯器中的四個顯示緩沖器單元30H－34H，分別存放著由計算出來的轉速的BCD碼進行拆分后的非壓縮BCD碼數據，AT89C51的P1口掃描輸出總是只有一位為低電平、其它位為高電平，AT89C51的P0口相應位的顯示數據的段數據，使該位顯示出一個字符，其它們?yōu)榘?，依次地改變P1口輸出為低高的位，P0口輸出對應的段數據，4位LED顯示器就顯示出由緩沖器中顯示數據所確定的字符。1．測速范圍軟件設計中，采用的閘門時間是1 s，T0的最大計數值是65536，因此，最大的計數量應該是在ls內不超過65535，這樣，即可算出最高計數頻率L。2. 測量誤差由轉速公式：n=給出因m1的量化誤差是一個脈沖，故轉速變化：n′== n+n （51） 其相對誤差為： （52） （53） （54）相對誤差n′加入一個脈沖后的轉速值n轉速誤差 由式54可知:這里T=1s，P=12，如果我們設定：=％，那么可以計算出，n=60/=5000時，可以滿足此要求，當n小于5000時，誤差將超出允許范圍之外。當然，如果要制作全量程專用測速計，這樣的電路還是無法完全滿足需要，此時，就要用到其他的一些方法。有一定的實用價值和較高的性價比，可用于工業(yè)控制中的轉速檢測、民用電器及其他應用。下步工作能制作完整電路工作板，即硬件電路，用示波器測量其參數。本次畢業(yè)設計從整體來說還是不錯的，受益匪淺，盡管在這過程中我們遇到了很多的疑惑和困難，在大家的配合下還是被攻破和克服。讓理論和實踐相結合，在現實中承載價值。從而從各個方面得到提高與完善了自己，使自己的各個方面提高到一個新的臺階，同時為以后的工作打下基礎。0 DB 018H。4 DB 037H。8 DB 03FH。6 DB 01CH。2 DB 03EH。附錄2參考文獻[1] ：北京航空航天大學出版社，1997[2] 、:復旦大學出版社，1997[3] :北京航空航天大學出版社，1998[4] 梁廷貴、:科學技術文獻出版社，1999[5] ：清華大學出版社，1999[6] . 北京：北京航空航天大學出版社，1995[7] ：北京航空航天大學出版社，1996[8] 2004 ：人民郵電出版社，1995[9] 扈嘯，：西安電子科技大學出版社，2002附錄1附錄2中斷程序： ORG 0000HRESET: LJMP MAIN ；上電，轉主程序入口MAIN ORG 000BH ；T0的中斷入口 LJMP IT0P ；轉T0的中斷處理程序 ORG 1000HMAIN : MOV SP,60H ；設堆棧指針 MOV B,0AH ；設循環(huán)次數為10次 MOV TMOD,01H ；設T0工作在方式1 MOV TL0,0B0H ；給T0設置初值 MOV TH0,3CH SETB TR0 ；啟動T0 SETB ET0 ；允許T0中斷 SETB EA ；CPU開中斷HERE: SJMP HERE ；等待中斷ITOP: MOV TL0,0B0H ；T0中斷服務子程序，重新給T0裝入初值 MOV THO,3CH DJNZ B,LOOP CLR TR0 LOOP: RETI ；1s定時時間到，停止T0工作雙字節(jié)16位二進制存于（R2R3中），（R4R5R6）為轉換完畢的壓縮BCD碼。在整個畢業(yè)設計過程中不僅僅需要扎實的專業(yè)基礎，更重要的是信心和耐心，相信自己可以很好的完成自己在畢業(yè)設計中的任務。此次畢業(yè)設計任務是基于51單片機的轉速測量系統(tǒng)，在實際設計過程中遇到的種種問題使我在硬件和軟件設計中學習