【正文】 從 P1口讀取行狀態(tài) 1 CJNE A, LAST,NOKEY 。 locate(LINE,CLMN+1)。指定顯示位置函數(shù) /*locate(uchar page,column)函數(shù)，指定字符串首字符的顯示位置 */ void locate (uchar page,column) { page=page+column/120 。 show()。) { locate(0,2)。 //初始化串口 TL1=0xfd。DSP 外圍數(shù)字 IC技術(shù)手冊（第 2 版） [M]北京航空航天大學(xué)出版社 . [12]李遠 ,胡修林 ,趙文同等 .基于 GPS OEM 板和單片機的定位終端開發(fā) [J].技術(shù)交流， 20xx,（ 6）： 2226. [13]索明何 ,饒運濤 ,邢海霞 .基于單片機的液晶顯示系統(tǒng)設(shè)計 [J].科技廣場20xx,7（ 2）： 2224. [14]樓然苗，李光飛 .單片機課程設(shè)計指導(dǎo) [M] 北京航空航天大學(xué)出版社 附錄 1：程序詳單 主程序 main() ③信號處理模塊：負責(zé)從接收的定位數(shù)據(jù)中分離出緯度和經(jīng)度信息數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊負責(zé)處理從 GPS OEM 接收到的數(shù)據(jù)。 D D2：肖特基二極管，但也可選用其它型號，只要反向耐壓大于 16V 即可； R R2：電阻， R1 和 R2 決定了 LCD 對比度輸出的電壓值Vlcd(圖中為 Vout2)其中 R1 的取值范圍為 500KΩ～ 2MΩ； RXD:經(jīng)過 MAX232轉(zhuǎn)換后的串口 TTL電平。 MGLS12032A 圖形點陣液晶顯示芯片引腳圖如下圖 所示。這樣我們就省去了判斷是何種類型的麻煩。 C1+、 C C2+、 C2:外接電容； 因此 ,硬件上的關(guān)鍵是單片機與 OEM板的接口線路 ,而軟件的核心則是正確對單片機串行口進行設(shè)置、對 OEM板的進行合理配置并提取相應(yīng)的 GPS 信息。（地球磁場不同時間不同地點的偏差。 NMEA0183 語句格式 “＄”為語句起始標(biāo)志；“ Aaccc”為地址域，前兩位為識別符，后三位為語句名； “，”為域分隔符；“ Ddd? ddd”為數(shù)據(jù)塊，發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容；“ *”為校驗和識別符，其后面的兩位數(shù)為校驗和；“ hh”為校驗和；“ CR/LF”為終止符，表示回車、換行。 該 GPS OEM 主要由變頻器、信號通道、存儲器、中央處理器和輸入輸出接口構(gòu) 成。 GPS OEM 板內(nèi)部含有基本的 GPS 信號接收和解算單元以及必要的輸入輸出接口，具有性能可靠、易于開發(fā)的特點，而且 ,僅數(shù)厘米的尺寸使其可以十分方便地與 其他設(shè)備組合 ,適用于多種應(yīng)用場合 ,正越來越受到開發(fā)者的關(guān)注。 在 GPS 系統(tǒng)中 , 分布在 6個軌道面上的 24顆 GPS衛(wèi)星連續(xù)的全天候、覆蓋全球的發(fā)射定位、時間信息，地面上任何地點、任何時間的 GPS 接收機都至少可 以同時接收到 6 顆以上 GPS 衛(wèi)星的定位信息。 GPS25系列 OEM板主要由變頻器、信號通道、存儲器、中央處理器和輸入輸出接口構(gòu)成。近年來 GPS在在國內(nèi)外得到廣泛的應(yīng)用，在各個領(lǐng)域發(fā)揮了極大的作用，已成為信息時代不可缺少的一部分。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 基于單片機及 GPS器件的定位與測量系統(tǒng)設(shè)計 摘要 : 本文主要介 紹了利用單片型微機作為處理器，接收 GPS 定位導(dǎo)航系統(tǒng)信息的原理和方法，以及如何實現(xiàn)控制和顯示所采集的信息。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。s navigation and positioning,which is a multifunctionalsystem of collection of radio navigation, location and time. GPS systemconsists of space, ground monitoring and ground receivers parts. GPS hashigh precision, strong antijamming capability, together with its allweather, global coverage, convenient and flexible, inexpensive, and thus has the broadapplication prospect. The miniaturization of GPS receiver will be binedwith MCU OEM board, configure corresponding peripherals, we can developthe GPS system application. To bine GPS receivers of miniaturization OEM plate with SCM( singlechip microputer) as control module to receive the data sent GPS receiver, and corresponding peripherals ,we can develop the GPS system application. Using SCM as Microprocessor module to receive the data from GPS receiverand calculate the Positioning information , Then send the current time, latitude, longitude etc positioning information to LCD to display. Here, wetake the GPS25LP OEM board of Garmin pany as an example, Introduces the basic principle of GPS device and data formats, discusses theGPS OEM plate with MCS 51 SCM serial munication interface andliquid crystal display circuit connection method, And present the reading, control and display of GPS navigation information assembler language program. Keywords: global position system (GPS)， single chip microputer(SCM)， OEM board ； Serial munication； LCD 1 引言 從事林業(yè)、石油、地質(zhì)、海洋、鐵路、公路、環(huán)保等行業(yè)的工作者由于工作范圍大多地處戶外，有些甚至是人跡罕至的不毛之地，所以他們對于獲取自己當(dāng)前所處位置的需求是非常強烈的。在這里使用常見的 MCS51 型單片機作為處理器，利用 MCS51 單片機的串行接口接收GPS 25型 GPS OEM 板輸出的數(shù)據(jù)信號，并通過軟件方法篩選出其中有用的定位數(shù)據(jù)，最后通過單片機的并行接口輸出至液晶顯示模塊顯示的方案。用軟件編程對 MCS51的串行口及定時器正確設(shè)置后 ,即可接收由 OEM 板傳來的的定位數(shù)據(jù)。 由以上四個方程即可解算出待測點的坐標(biāo) x、 y、 z 和接收機的鐘差 0tv 。外形尺寸（ mm）： ； 4 GPS 25LP系列 OEM板的數(shù)據(jù)格式 GPS 信號 低噪音變頻器 數(shù)字帶 處理 中央處理器 輸入 /出口 本振 隨即存貯器 閃存 GPS OEM板的竄口通信協(xié)議 盡管目前市場上 GPS OEM 板的型號眾多且功能各異，但它們輸出的 GPS 定位 信 息大多都是串行數(shù)據(jù)，且采用美國國家海洋電子協(xié)會制定的 NMEA0183 通信標(biāo)準(zhǔn)格式。 主要的輸出語句格式如下： （ 1） GPS標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)（ GGA） ＄ GPGGA , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ,6 , 7 , 8，9 ,M,10 ,M, 11 ,12*hh CR LF 各數(shù)據(jù)區(qū)含義為 : 1 確定位置的世界協(xié)調(diào)時 (UTC) 時間 ,格式為“時時分分秒秒”； 2 緯度值 ,格式為“度度 分分 . 分分分分” (含前導(dǎo) 0) ； 3 所測緯度半球 ,格式為“ N”或“ S” (即北或南 ) ； 4 經(jīng)度值 ,格式為“度度度分分 . 分分分分” (含前導(dǎo) 0) ； 5 所測經(jīng)度半球 ,格式為“ E”或“ W” (即東或西 ) ； 6 GPS 品質(zhì)標(biāo)識 ,0 = 不能定位 ,1 = 無差分定位 ,2 = 差分定位； 7 定位所用衛(wèi)星數(shù)目 ,數(shù)值范圍 00～ 12(含前導(dǎo) 0) ； 8 水平精度因子 :數(shù)值范圍 0. 5～ 99. 9 ； 9 天線高度 ,數(shù)值范圍 9999. 9～ 99999. 9m； 10 大地水準(zhǔn)面 高度 ,數(shù)值范圍 999. 9～ 9999. 9 m； 11 差分 GPS 數(shù)據(jù)期 ,數(shù)值為從上一次有效的差分校正開始所經(jīng)歷的秒數(shù)(若無差分修正 ,則此項為空 ) ； 12 差分站編號 ,數(shù)值范圍 0000～ 1023 (含前導(dǎo) 0 ,若無差分修正 ,則此項為空 ) 。以典型的 8051產(chǎn)品為例，它屬于 8位高檔單片微機 , 擁有強大的指令集 、多種尋址功能 , 含有并行 I/O 口和全雙工串行 I/O口 , 支持中斷操作和中斷優(yōu)先級 , 直接指令級支持乘除和位運算操作。如圖 。 單片機的信息接收和處理 GPS 只要處于工作狀態(tài)就會源源不斷地把接收并計算出的 GPS 導(dǎo)航定位信 圖 MAX232 引腳圖 息通過串口傳送到單片機系統(tǒng)中。根據(jù)顯示方式和內(nèi)容的不同，液晶顯示模塊可以分為數(shù)顯液晶模塊，液晶點陣字符模塊和圖形 點陣液晶模塊三種。 A9。第二輸出：可為 LCD 對比度調(diào)節(jié)提供 28— +28 圖 MAX232 引腳圖 范圍內(nèi)電壓； 7 系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件設(shè)計方案 基于 MCS51 系列單片機的 GPS 獨立定位測量系統(tǒng)的軟件設(shè)計由 4個模塊組成，分別是： 1 系統(tǒng)初始化模塊； 2 信號接收模塊； 3 信號處理模塊； 4 數(shù)據(jù)顯示模塊。因此就需要對接收到的數(shù)據(jù)進行解析，取得所需的信息。顯示一個字符的函數(shù)； uint k,i,j,k1。 /*清屏 */ /*從 page3,column4開始顯示“ sumup=rdy” */ /*固定長度的字符串顯示 */ locate(3,4)。 //記錄逗號數(shù)量的變量 } if(record==1) // 開始處理 GPRMC中的數(shù)據(jù)信息 { //利用 GPRMC數(shù)據(jù)中的逗號間隔，區(qū)分接收到 的字符處于何種數(shù)據(jù)中 if(SBUF= =0x2c){numbera++。 /*控制區(qū)域， AREA=0， E1控制區(qū)； AREA=1,E2控制區(qū) */ /*說明使用到的外部變量 */ extern uchar COM,DAT,NDIG。 } 輸入 0000列和 1111行 MOV A, P1 。等待鍵松開 MOV A, P1 ANL A, ＃ 0FH CJNE A