【正文】 傳動(dòng)效率 ， 這里選取 =? 。 驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓的簡單計(jì)算 頭輪的長度一般和底輪的長度是相同的 ,頭輪的直徑應(yīng)與所要求的卸料方式相適應(yīng) 傳動(dòng)鏈輪節(jié)圓直徑064= = = 0 .4 8 4 ms in s in 20tDz?? 溝底圓直徑 0 1 . 2 4 8 4 1 . 2 5 8 4 2 6gD D B m m? ? ? ? ? ? 鏈輪外徑 0 1 .2 4 8 4 1 .2 1 8 4 6 2wD D d m m? ? ? ? ? ? ? 齒頂圓直徑 0 0 .6 4 8 4 0 .6 1 8 4 9 4cD D d m m? ? ? ? ? ? 導(dǎo)向圓側(cè)緣直徑 1. 2 46 2 1. 2 58 52 0wD D B m m? ? ? ? ? ? 窩眼槽底寬度 1 58 63B B m m? ? ? ? 窩眼槽頂 寬度 2 1 .2 1 .2 5 8 6 9B B m m? ? ? ? 齒根寬 1 2 .2 6 4 2 .2 1 8 2 4b p d m m? ? ? ? ? ? 齒根半徑 1 18 9r d mm? ? ? ? 齒頂寬 2 2 .5 6 4 2 .5 1 8 1 9b p d m m? ? ? ? ? ? 溝底半徑 2 18 d m m? ? ? ? 窩眼槽半徑 310 .5 0 .5 6 3 3 1 .5r B m m? ? ? ? 3r 圓心位置 0 . 4 5 ( 2 ) 0 . 4 5 (6 4 2 1 8 5 8 ) 1 9e p d B m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 窩眼槽底平面到中心距離 2 2 2 200 . 5 [ ( ) ] 0 . 5 [ 4 8 4 (6 4 1 8 ) 1 8 ] 2 2 6H D p d d m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 鏈輪轉(zhuǎn)速： 3 0 2 .1 3 0= = = 9 60 .2 2 3 .1 4vn r? ?? r/min 計(jì)算傳動(dòng)比： 2900= = =3 n電輪 減速器的設(shè)計(jì) (1)分配傳動(dòng)比 假設(shè) V 帶傳動(dòng)分配的傳動(dòng)比 1i ? ，則二級展開式圓柱齒輪減速器總傳動(dòng)比 。 各軸轉(zhuǎn)速為： 01232 9 0 0 / m in2900 1 1 6 0 / m ini 2 .51160 2 8 1 / m in4 .1 2281 9 6 / m in2 .9 5mmn n rnnrnnrinnri???????????? ? ?? ? ?? ? ? 0 29 00 / m inmn n r?? 2．各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)所需功率 dP 計(jì)算各軸輸入功率，即 kWPPkWPPkWPPkWPPdd323250??????????????????????????????第三根軸的功率，第二根軸的功率，第一根軸的功率，電動(dòng)機(jī)的輸入功率， 3．各軸輸入轉(zhuǎn)矩 T(N?m) 6 6 4000440 5 16 .6 39 .5 5 1 0 9 .5 5 1 0 2 .1 8 3 1 029002 .1 8 3 1 0 0 9 6 2 .5 4 .1 9 1 1 0PT N m m N m mnT T i N m m N m m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?mmNmmNiTTmmNmmNiTT????????????????????????????553325422???? 將計(jì)算結(jié)果匯總列表備用。 500+π179。 （ 2dd 1d ） /a179。 176。 ?k 179。 齒寬系數(shù) dy 查表 =1d? 小齒輪齒數(shù) 1z ，在推薦值 20~40 中選 1 22z? 大齒輪齒數(shù) 2z ， 21 4 .1 2 2 0 8 9 .5z iz= = ? 2=90Z 齒數(shù)比 21/ 8 3 / 2 0 =4 .1 5u z z== 小輪轉(zhuǎn)矩 2T 2 4 1 9 1 0 N m mT =? 初定螺旋角 00=15? 載荷系數(shù) K AVK K K K Kbab= AK —— 使用系數(shù)，查表 VK —— 動(dòng)載系數(shù)，由推薦值 ~ αK —— 齒間載荷分配系數(shù)，由推薦值 1~ Kb —— 齒向載荷分布系數(shù) 由推薦值 ~ 載荷系數(shù) 1 . 2 5 1 . 2 1 . 1 1 . 1 1 . 8 1 5K = 創(chuàng) ? 材料彈性系數(shù) EZ 查表 2= /EZ N mm 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 查圖 63 = 重合度系數(shù) εZ 由推薦值 ~ =? 螺旋角系數(shù) 0= cos15 = ? 故 2311 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 7 0 . 9 8 2 1 . 8 1 5 4 1 9 1 0 ( 4 .1 5 1 )5 7 7 1 4 .1 5d創(chuàng)創(chuàng) ?179。231。176。 齒寬系數(shù) dy 查表 =1d? 小齒輪齒數(shù) 1z ，在推薦值 20~40 中選 1 22z? 大齒輪齒數(shù) 2z ， 21 4 .1 2 2 0 8 9 .5z iz= = ? 2=90Z 齒數(shù)比 21/ 8 3 / 2 0 =4 .1 5u z z== 小輪轉(zhuǎn)矩 2T 2 4 1 9 1 0 N m mT =? 初定螺旋角 00=15? 載荷系數(shù) K AVK K K K Kbab= AK —— 使用系數(shù)，查表 VK —— 動(dòng)載系數(shù)，由推薦值 ~ αK —— 齒間載荷分配系數(shù)，由推薦值 1~ Kb —— 齒向載荷分布系數(shù) 由推薦值 ~ 載荷系數(shù) 1 . 2 5 1 . 2 1 . 1 1 . 1 1 . 8 1 5K = 創(chuàng) ? 材料彈性系數(shù) EZ 查表 2= /EZ N mm 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 查圖 63 = 重合度系數(shù) εZ 由推薦值 ~ =? 螺旋角系數(shù) 0= cos15 = ? 故， 2311 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 7 0 . 9 8 2 1 . 8 1 5 4 1 9 1 0 ( 4 .1 5 1 )5 7 7 1 4 .1 5d 驏 創(chuàng)創(chuàng) ?247。231。176。=??180。179。231。176。 第一對和第二對嚙合齒輪上的作用力分別為 1134N3651144461FN1675365114c o s204461c o sFN4461N496245151839FN69324515c o sc o sFN183922a222r2532211a111r14111??????????????????????????????????????tgtgFtgtgFdTFtgtgFtgtgFdTFtntttntt?????? 1．高速軸Ⅰ設(shè)計(jì) 1）按齒輪軸設(shè)計(jì)，軸的材料取與高速級小齒輪材料相同， 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，查表 1531，取 1000?A 2）初算軸的最小直徑 mm8 45 00d 330m i n ????? npA 高速軸Ⅰ為輸入軸，最小直徑處跟 V 帶輪軸孔直徑。因?yàn)檩S上有兩個(gè)鍵槽，故最小直徑加大 12%，mind =。 2．Ⅲ軸軸承 1）計(jì)算軸承的徑向載荷： NFFFNFFFr N Vr N HrNVr N Hr1 6 1 62 6 81 5 1 33 1 4 91 1 0 72 9 4 822 22 22222 1r2 11?????????? 2）計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書 p125) 30211 圓錐滾子軸承的基本額定動(dòng)載荷Cr=,基本額定靜載荷 Cor=114KW， e=， Y= 兩軸承派生軸向力為： NYFFNYFF rr 5 3 92,1 0 5 02 22d11d ???? 因?yàn)?NFNNNFF d 5392 1 8 41 0 5 01 1 3 4 2a1d ?????? 軸右移，左端軸承放松，右端軸承壓緊 NFF da 105012 ?? 、 NFFFa 21841da2 ??? 2）計(jì)算軸承 2的當(dāng)量載荷 ,取載荷系數(shù) ?pf 因?yàn)? 3 3 3 1 4 91 0 5 011 ???? eFF ra 0,1 11 ?? YX ? ? NYFXFfp arp 4724111 ??? 因?yàn)?eFFra ??? 6 1 62 1 8 422， , 22 ?? YX ? ? NYFXFfp arp 5 8 8 5222 ??? 所以取 NPP 58852 ?? 3）校核軸承壽命 hhhPCnLh 1 2 8 0 6 6)5 8 8 (1 1 960 10)(6010 3366 ????? ? 按一年 300個(gè)工作日 ,每天 2班制 .壽命 26年 .故所選軸承適用。軸段②和軸段⑧上安裝軸承，現(xiàn)暫取軸承型號為 2215，其內(nèi)徑d=75mm，外徑 D=130mm，寬度 B=31mm，故軸段②的直徑 2d = 8d =75mm。 圖 31 驅(qū)動(dòng)軸示意圖 3） 各軸段長度的確定 軸段①與減速機(jī)空心輸出軸套裝配，其長度主要決定于減速機(jī)和頭部殼體之間的。軸段④和軸段⑥上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪，考慮到軸段④與軸段⑥中間的截面承受的彎矩最大，故在直徑上有所增加，現(xiàn)暫定 4d = 6d =90mm。 3min /nPAd ? （ 34） 式中 A—— 系數(shù)，此處取 120， P—— 電動(dòng)機(jī)功率， Kw n—— 軸的轉(zhuǎn)速， r/min, 將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式 34 可得 3m in 1 2 0 7 .5 / 9 6 5 3d m m? ? ? （ 35） 因?yàn)檩S端裝聯(lián)軸器需要開鍵槽，會(huì)削弱軸的強(qiáng)度， 而且考慮到軸承受較大的豎直載荷增加 10%~20%，取軸的直徑為 70mm。 2．Ⅱ軸軸承 1）計(jì)算軸承的徑向載荷： NFFFNFFFr N Vr N HrNVr N Hr1886517626129172446222 22 22222 1r2 11?????????? 2）計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書 p125) 30206 圓錐滾子軸承的基本額定動(dòng)載荷Cr=,基本額定靜載荷 Cor=， e=， Y= 兩軸承派生軸向力為： NYFFNYFF rr 592,8162 22d11d ???? 因?yàn)?NFFNNNFF d 11931312496816 2a39。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表 22117查得帶輪軸孔有 20， 22， 24， 25， 28等規(guī)格，故取 mind =20mm 高速軸工作簡圖如圖 (a)所示 首先確定個(gè)段直徑 A段： 1d =20mm 有最小直徑算出） B段： 2d =25mm，根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn)，選擇氈圈孔徑為 25mm 的 C段： 3d =30mm，與軸承（圓錐滾子軸承 30206）配合，取軸承內(nèi) 徑 D段： 4d =36mm， 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度 h=3mm E段： 5d =，將高速級小齒輪設(shè)計(jì)為齒輪軸，考慮依據(jù)《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 p116 G段， 7d =30mm, 與軸承（圓錐滾子軸承 30206）配合，取軸承內(nèi)徑 F段： 6d =36mm, 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度 h=3mm 第二、確定各段軸的長度 A段： 1L =*20=32mm,圓整取 1L =30mm B段： 2L =54mm，考慮軸承蓋與其螺釘長度然后圓整取 54mm C 段： 3L =28mm, 與軸承（圓錐滾子軸承 30206）配合 ,加上擋油盤長度（參考《減速器裝配草圖設(shè)計(jì)》 p24） 3L =B+△ 3+2=16+10+2=28mm G段： 7L =29mm, 與軸承（圓錐滾子軸承 30206）配合 ,加上擋油盤長度（參考《減速器裝配草圖設(shè)計(jì)》 p24） F段： mm86 ?L ， 6L =△ 22=102=8mm E段： mm505 ?L ，齒輪的齒寬 mm501 ?B D段： 4L =92mm, 考慮各齒輪齒寬及其間隙距離，箱體內(nèi)壁寬度減去箱體內(nèi)已定長度后圓整得 4L =92mm 軸總長 L=290mm 兩軸承間距離（不包括軸承長度） S=174mm， 軸Ⅱ的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）、按齒輪軸設(shè)計(jì)，軸的材料取與