【正文】 222 （ 6）校核軸的強(qiáng)度 低速小齒輪剖面，因彎矩大，有轉(zhuǎn)矩，還有鍵槽引起的應(yīng)力集中，故低速小齒輪剖面為危險(xiǎn)剖面 32323 5 1 8442 )544( )( mmd tdbtdW ?? ????????? 32323 7 0 3 6442 )544( )( mmd tdbtdW T ?? ????????? m p aWMba ???? ?? 0?m? mpaWTTT ??? m p aTma ??? ??? 軸的材料為 45 剛 , 調(diào)質(zhì)處理 . 由 表 151① 查得 mpaB 640?? mpa2751 ??? , mpa1551 ??? . 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) ?? 及 ?? 按附表32 查取 .因 ??dr , ??dD ,經(jīng)插值后可查得 ??? ??? 又由附圖 31 可得軸的材料的敏性系數(shù)為 ??q ??q 故有應(yīng)力集中系數(shù)按式 (附 34) ① 為 : )()1(1 ??????? ??? ?qk )()1(1 ??????? ??? ?qk 由附圖 32① 得尺寸系數(shù) 。 初選型號(hào) N207E的圓柱滾子軸承 ， 參數(shù)如下 ： 177235 ????? BDd mmda 42? mmDa 64? 基本額定動(dòng)載荷 KNCr ? 基本額定靜載荷 KNC r ?? 。??? 由附圖 33① 得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) ??? 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 由附圖 34① 得 ?? ?? ?? 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理 ,即 1?q? ,則按式 312① 及 312a① 得綜合系數(shù)值為 : ??????? ???? ??kK ??????? ???? ??kK 由 ? 31① 及 ? 32① 得碳鋼的特性系數(shù) ~??? , 取 ??? ~??? , 取 ??? 于是 ,計(jì)算安全系數(shù) caS 值 ,按式 (156)~(158) ① 則得 : 2751 ??????? ? maKS ??? ? ??? 1551 ??????? ? maKS ??? ? ??? ~22 ?????? SSSSSS ca???? 故安 全 . （ 7 ）按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸 ,通常轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理 ,故取折合系數(shù) ?? ,則 m paW TMca )(22 ??? ?? 查表 151① 得 [ 1?? ]=60mpa,因此 ][ 1????ca ,故安 全 。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 （ 4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 擬定軸上零件的裝配方案（見(jiàn)前圖） . 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和 長(zhǎng)度 . 為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，１軸段右端需制處一軸肩，軸肩高度 dh ~? ,故取圓柱套筒的直徑 mmdt 24? mmDt 27? mmlt 32? mml 6232301 ??? 。 按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 mmd ? 算出內(nèi)齒輪齒數(shù) ,2 5 4/11 ??? mdZ 取 871?Z 外齒輪齒數(shù) 852?Z 計(jì)算分度圓直徑 mmmZd mmmZd 25 5385 26 138722 11 ???? ???? 計(jì)算齒根圓直徑 mmZmd mmZmd ff 4 7)(3)( 5 3)(3)( 22 11 ?????? ?????? 計(jì)算中心距 因?yàn)辇X輪平動(dòng)中心距為 e=3mm 計(jì)算齒寬 mmdb d 71 8 22 6 ，???? ? 取 mmB 1762 ? mmB 801 ? 平動(dòng)式大傳動(dòng)比減速器 15 NdTF t 753 6 3 6 42614 7 4 5 6 0 022 1 1 ，???? mmNmmNXb FK tA /1 0 0/61 4 22 6 1 6 3 6 41 ??? ， 合適 . 注： ① 《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版 濮良貴，紀(jì)名剛主編 . 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 圖 輸入軸 （ 1）輸入軸上的功率 m in/1 4 6 0n, 11 rkwP ?? 轉(zhuǎn)速 mmNT ??? 41 （ 2）求作用在車(chē)輪上的力 NFFNaFFNdTFtantrt 9 7 2t an o s20t 9 7 2c o st an 9 7 258 411?????????????????? （ 3）初定軸 的最小直徑 選軸的材料為４５鋼，調(diào)質(zhì)處理 .根據(jù)表 153① ，取 112??A 于是由式 152① 初步估算軸的最小直徑 mmnPAd 4 6 0/??? ? 。 （ 2）選用７級(jí)精度 。 整個(gè)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為 : i=i12i34 平動(dòng)式大傳動(dòng)比減速器 7 3 各主要部件選擇及選擇電動(dòng)機(jī) 各部件的選擇 齒輪： 分流齒輪選擇圓柱斜齒輪 平動(dòng)部分齒輪選擇內(nèi)平動(dòng)直圓柱齒輪 軸承： 支撐部分選擇深溝球軸承 內(nèi)平動(dòng)部分選擇圓柱滾子軸承 聯(lián)軸器：彈性聯(lián)軸器 電動(dòng)機(jī)的選擇 通用的電動(dòng)機(jī)為 JZ 及 JZR型等三相交洗異步電動(dòng)機(jī)，各類(lèi)電動(dòng)機(jī)的性能、使用說(shuō) Dj、型號(hào)及技術(shù)數(shù)據(jù)等見(jiàn)參考資料，選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型時(shí)，應(yīng)使共性能與機(jī)器的工作狀況大休相適應(yīng) .由于三相異步電動(dòng)機(jī)和其它型式的電動(dòng)機(jī)比較，有下列優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便、可直接接于三相交流電，因此，在工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮優(yōu)先選用 。).為有效平衡機(jī)構(gòu)的慣性力和慣性力矩，保證傳動(dòng)的靜平衡，減小振動(dòng)，采用 2 片平動(dòng) 齒輪時(shí)，使 2 片平動(dòng)齒輪的嚙合相位差為 180176。 在由原理機(jī)構(gòu)向?qū)嵱脵C(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化時(shí)，可以用 偏心軸實(shí)現(xiàn)曲柄的功能，因此，在實(shí)用的內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可以采用 3 根偏心軸共同驅(qū)動(dòng)平動(dòng)外齒輪 。 如圖所示 ,圖 21 所示為內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)工作原理圖 該機(jī)構(gòu)的平動(dòng)發(fā)生器為平行四邊形機(jī)構(gòu) ABCD,外齒輪 l 固接在平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿 BC的中心線上 ,當(dāng)曲柄 AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,它隨同連桿作平面運(yùn)動(dòng) ,并驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪 2 作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出 。給出了嚙合參數(shù)的編程計(jì)算方法。 課題的主要內(nèi)容及要求 主要研究?jī)?nèi)容：提出由 3 根偏心軸作平動(dòng)發(fā)生器的實(shí)用新型齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一分流型內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)，并推導(dǎo)其傳動(dòng)比的計(jì)算公式。 市場(chǎng)需求分析 用于冶金、礦山、機(jī)械、機(jī)器人、航海、輕工、航空、軍工、紡織、化工、建筑等部門(mén)，亦可與各類(lèi)電機(jī)直接聯(lián)接，作成伺服電機(jī) 。目前，平動(dòng)齒輪的理論研究 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究都取得了一些成果。 最先提出平動(dòng)齒輪這一概念的是德國(guó)人，他們提出了擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)原理。 transmission ratio III 目錄 摘 要 .............................................................................................................................................. I Abstract ........................................................................................................................................... II 目錄 ................................................................................................................................................III 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 平動(dòng)減速器的發(fā)展概況 ................................................................................................... 1 市場(chǎng)需求分析 ................................................................................................................... 1 本課題研究目的及意義以及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀分析及展望 ................................................... 1 課題的主要內(nèi)容及要求 ................................................................................................... 1 2 傳動(dòng)方案及擬定 ......................................................................................................................... 3 平動(dòng)嚙合的定義和分類(lèi) ................................................................................................... 3 內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)工作原理 ............................................................................................... 3 分流式內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ........................................................................................... 4 傳動(dòng)比分析 ....................................................................................................................... 5 3 各主要部件選擇及選擇電動(dòng)機(jī) ................................................................................................. 7 各部件的選擇 ................................................................................................................... 7 電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................................................................................... 7 4 減速器的整體設(shè)計(jì) ..................................................................................................................... 8 傳動(dòng)比的分配 .................................................................................................................... 8 傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 ........................................................................