【正文】 ......................................................................................................................................... 1 平動減速器的發(fā)展概況 ................................................................................................... 1 市場需求分析 ................................................................................................................... 1 本課題研究目的及意義以及國內(nèi)外現(xiàn)狀分析及展望 ................................................... 1 課題的主要內(nèi)容及要求 ................................................................................................... 1 2 傳動方案及擬定 ......................................................................................................................... 3 平動嚙合的定義和分類 ................................................................................................... 3 內(nèi)平動齒輪傳動工作原理 ............................................................................................... 3 分流式內(nèi)平動齒輪傳動機(jī)構(gòu) ........................................................................................... 4 傳動比分析 ....................................................................................................................... 5 3 各主要部件選擇及選擇電動機(jī) ................................................................................................. 7 各部件的選擇 ................................................................................................................... 7 電動機(jī)的選擇 ................................................................................................................... 7 4 減速器的整體設(shè)計(jì) ..................................................................................................................... 8 傳動比的分配 .................................................................................................................... 8 傳動的運(yùn)動及動力參數(shù)計(jì)算 ............................................................................................ 8 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................................................ 8 分流齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................. 8 平動齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................................... 12 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................................................................................. 15 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................... 15 曲軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................................... 19 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................... 24 5 潤滑與密封 ............................................................................................................................... 28 潤滑方式的選擇 .............................................................................................................. 28 密封方式的選擇 .............................................................................................................. 28 潤滑油的選擇 .................................................................................................................. 28 6 箱體結(jié)構(gòu)尺寸 ........................................................................................................................... 29 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 .............................................................................................................. 29 7 設(shè)計(jì)總結(jié) ................................................................................................................................... 30 致 謝 ......................................................................................................................................... 32 參 考 文 獻(xiàn) ................................................................................................................................. 33 平動式大傳動比減速器 1 1 緒論 平動減速器的發(fā)展概況 隨著科技技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備特別需要功率大 體積小 傳動比范圍大 效率高 承載能力強(qiáng)和使用壽命長的傳動裝置。)；輸入齒輪的齒數(shù)為 3 的倍數(shù)時，分流齒輪具有互換性；采用兩片平動齒輪且內(nèi)外齒輪齒數(shù)差為偶數(shù)時，平動齒輪具有互換性；采用 3 片平動齒輪且內(nèi)齒輪齒數(shù)為 3 的倍數(shù)時，平動齒輪具有互換性 .給出了嚙合參數(shù)的編程計(jì)算方法 .該新型傳動具有承載能力強(qiáng)、傳動比大 (17— 300)、體積小、質(zhì)量輕、輸入輸出同軸線、加工安裝簡單等優(yōu) 點(diǎn)，是一種節(jié)能型的機(jī)械傳動裝置，也是減速器的換代產(chǎn)品 .有廣泛的應(yīng)用前景 。 編號 無錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 平動式大傳動比減速器的設(shè)計(jì) 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) 平動式大傳動比減速器的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 (120176。differential gears with small teeth。 對平動齒輪傳動研究，我國處于相對領(lǐng)先的地位。傳動比可達(dá)到幾千；機(jī)械效率大于 90%；運(yùn)轉(zhuǎn)平衡性好，承載能力大，使用壽命長，體積小，重量輕，約為相似產(chǎn)品的1/3 左右。 內(nèi)平動齒輪傳動工作原理 內(nèi)平動齒輪傳動機(jī)構(gòu)中 ,外齒輪在平動發(fā)生器的驅(qū)動下作平面運(yùn)動 ,通過外齒輪與內(nèi)齒輪齒廓間的嚙合 ,驅(qū)動內(nèi)齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動 ,起到減速傳動的作用 。 平動式大傳動比減速器 5 圖 采用 2片平動齒輪時功率流傳遞路徑 為優(yōu)化各構(gòu)件的受力狀況，使 3 根偏心軸的回轉(zhuǎn)中心位于一個正三角形的頂點(diǎn) (輸入齒輪上 3 個嚙合點(diǎn)的相位角為 120176。m) T0= T1= T2= T3=4745.6 T4=4710.2 兩軸聯(lián)接 聯(lián)軸器 齒輪 齒輪 聯(lián)軸器 傳動比 i i01=1 i12=2 i23=45 i34=1 傳動效率η η01= η12= η23= η34= 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 分流齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1） 選用圓柱斜齒輪傳動 。ｍｍ .半 聯(lián)軸器的孔徑 mm24 ，軸孔長度 L＝ 32ｍｍ ,J型軸孔 ,C 型鍵 ,聯(lián)軸器主動端的代號為 HL1 24*32 GB50141985,相應(yīng)地 ,軸段 1的直徑 mmd 241 ? ,軸段 1的長度應(yīng)比聯(lián)軸器主動端軸孔長度略短 ,故取 mml 3010 ? 。 （ 4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 擬定軸上零件的裝配方案（見前圖） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 . 初選型號 7306 的角接觸球軸承 ， 參數(shù)如下 ： 197230 ????? BDd mmda 37? mmDa 65? 基本額定動載荷 KNCr ? 基本額定靜載荷 KNC r ?? 故 mmdd 3051 ?? 軸段 6 的長度與軸承寬度相同 ,故取mml 195 ? 。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》（軟件版），選用 GB50141985 中的 HL11 型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 4000N??? 由附圖 33① 得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) ??? 由附圖 34① 得 ?? ?? ?? 軸未 經(jīng)表面強(qiáng)化處理 ,即 1?q? ,則按式 312① 及 312a① 得綜合系數(shù)值為 ??????? ???? ??kK ??????? ???? ??kK 由 ? 31① 及 ? 32① 得碳鋼的特性系數(shù) ~??? , 取 ??? ~??? , 取 ??? 于是 ,計(jì)算安全系數(shù) caS 值 ,按式 (156)~(158) ① 則得 2751 ??????? ? maKS ??? ? ??? 平動式大傳動比減