【正文】 B兩點。查表實現(xiàn)控制器參數(shù)整定。 17:04:2617:04:2617:041/28/2023 5:04:26 PMl 1以我獨沈久，愧君相見頻。 28 一月 20235:04:26 下午 17:04:26一月 21l 1比不了得就不比，得不到的就不要。 5:04:26 下午 5:04 下午 17:04:26一月 21l 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 17:04:2617:04:2617:04Thursday, January 28, 2023l 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 一月 215:04 下午 一月 2117:04January 28, 2023l 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 17:04:2617:04:2617:041/28/2023 5:04:26 PMl 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 一月 21一月 2117:04:2617:04:26January 28, 2023l 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 5:04:26 下午 5:04 下午 17:04:26一月 21MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感謝您的下載觀看專家告訴。 一月 215:04 下午 一月 2117:04January 28, 2023l 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 17:04:2617:04:2617:04Thursday, January 28, 2023l 1知人者智，自知者明。 5:04:26 下午 5:04 下午 17:04:26一月 21l 楊柳散和風，青山澹吾慮。 28 一月 20235:04:26 下午 17:04:26一月 21l 1楚塞三湘接，荊門九派通。 17:04:2617:04:2617:041/28/2023 5:04:26 PMl 1成功就是日復一日那一點點小小努力的積累。 一月 215:04 下午 一月 2117:04January 28, 2023l 1行動出成果，工作出財富。 17:04:2617:04:2617:04Thursday, January 28, 2023l 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 控制規(guī)律控制規(guī)律 控制器參數(shù)控制器參數(shù)PB%% TI min TD minP K0τ/T0 PI K0τ/T0 τPID K0τ/T0 2 τ τl 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 b. 測取純滯后時間測取純滯后時間 τ、時間常數(shù)、時間常數(shù) T0以及穩(wěn)態(tài)增量以及穩(wěn)態(tài)增量 △△ y。 衰減曲線法控制參數(shù)整定表衰減曲線法控制參數(shù)整定表控制規(guī)律控制規(guī)律 控制器參數(shù)控制器參數(shù)PB%% TI min TD minP PBSPI PBS TSPID PBS TS TS注意：216。l 方法：方法： 在純比例作用下，調(diào)整比例度（在純比例作用下，調(diào)整比例度（ PBs）達到設(shè)定）達到設(shè)定衰減振蕩曲線，測量振蕩周期（衰減振蕩曲線，測量振蕩周期（ Ts）（如下圖）（如下圖）。l 應(yīng)該注意工藝限制，是否允許等幅振蕩。l 適當?shù)奈⒎肿饔糜欣谙到y(tǒng)的穩(wěn)定，為了提高適當?shù)奈⒎肿饔糜欣谙到y(tǒng)的穩(wěn)定，為了提高控制作用，可以適當調(diào)小比例度和積分時間。 常用方法：常用方法： 經(jīng)驗法經(jīng)驗法 臨界比例度法臨界比例度法 衰減曲線法衰減曲線法 反應(yīng)曲線法反應(yīng)曲線法①① 經(jīng)驗法經(jīng)驗法 根據(jù)受控變量的性質(zhì)及操作經(jīng)驗提出參數(shù)的合根據(jù)受控變量的性質(zhì)及操作經(jīng)驗提出參數(shù)的合適范圍適范圍l 液位系統(tǒng)液位系統(tǒng) 一般控制一般控制 質(zhì)量的要求較低，允許存在余差質(zhì)量的要求較低，允許存在余差 采用比例控制，采用比例控制， PB不能太小不能太小l 流量系統(tǒng)流量系統(tǒng) 典型的快速過程，往往具有噪聲典型的快速過程，往往具有噪聲 采用比例積分控制，采用比例積分控制， PB較大，較大， Ti較小較小l 溫度系統(tǒng)溫度系統(tǒng) 容量滯后系統(tǒng)容量滯后系統(tǒng) 采用比例積分微分控制采用比例積分微分控制l 壓力系統(tǒng)壓力系統(tǒng) 過程性質(zhì)依實際系統(tǒng)而異過程性質(zhì)依實際系統(tǒng)而異 一般采用比例積分控制一般采用比例積分控制 經(jīng)驗法整定參數(shù)表系統(tǒng)系統(tǒng) 控制器參數(shù)控制器參數(shù)PB%% TI min TD min溫度溫度 20~60 3~10 ~3流量流量 40~100 ~1壓力壓力 30~70 ~3液位液位 20~80②② 臨界比例度法臨界比例度法l 根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)狀態(tài)的臨界參數(shù)整定控制器參數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)狀態(tài)的臨界參數(shù)整定控制器參數(shù)，應(yīng)用此方法進行參數(shù)整定的大多數(shù)控制回路具有應(yīng)用此方法進行參數(shù)整定的大多數(shù)控制回路具有良好的控制品質(zhì)。 ▲ 一般系統(tǒng)：衰減比：一般系統(tǒng)：衰減比： 4:1 ~ 10:1 ▲ 隨動系統(tǒng)：振蕩與不震蕩邊界狀態(tài)隨動系統(tǒng)：振蕩與不震蕩邊界狀態(tài) ▲ 均勻控制：要求參數(shù)在一定范圍內(nèi)作緩慢振均勻控制：要求參數(shù)在一定范圍內(nèi)作緩慢振 蕩過程蕩過程l 此處說明一般系統(tǒng)的參數(shù)整定方法此處說明一般系統(tǒng)的參數(shù)整定方法3）參數(shù)整定方法）參數(shù)整定方法 a. 理論計算法；理論計算法； b. 工程整定法工程整定法a. 理論計算法：理論計算法： 根據(jù)確定的質(zhì)量指標及對象特性，通過理論根據(jù)確定的質(zhì)量指標及對象特性，通過理論計算方法（微分方程、頻率法、根軌跡法等）計計算方法（微分方程、頻率法、根軌跡法等）計算最佳參數(shù)。） =（－）l 對象作用方式： 正作用： 操縱變量（ q） 值增加時被控變量值隨著增加 反作用： 操縱變量（ q） 值增加時被控變量值隨著減小l 測量變送單元的作用方式為正作用例：換熱過程溫度控制器作用方式選擇閥門：介質(zhì)易結(jié)晶，控制閥閥門：介質(zhì)易結(jié)晶，控制閥選擇氣關(guān)式控制閥（－）選擇氣關(guān)式控制閥（－）l 被控對象作用方式：被控對象作用方式： 操縱變量（蒸汽流量）增操縱變量（蒸汽流量）增加則出口溫度升高（加則出口溫度升高（ +））l 測量變送單元：默認作用測量變送單元：默認作用方式（方式（ +））l 根據(jù)：根據(jù)： 有有 （？）（？） =（（ +））l 結(jié)論：控制器作用方式：正作用結(jié)論：控制器作用方式：正作用正作用 控制器參數(shù)整定 1）參數(shù)整定目的：）參數(shù)整定目的： 確定控制器的最佳參數(shù)值，使系統(tǒng)過渡過程達到確定控制器的最佳參數(shù)值，使系統(tǒng)過渡過程達到最為滿意的質(zhì)量指標要求。） 反饋控制。時，控制器輸出信號隨之增大。量變差，甚至會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。表現(xiàn)為純比例控制。最大偏差小，消除余差能力強?？刂破髯饔脼榧儽壤刂?。低階過程，允許存在余差等不太重要的參數(shù)控制。蒸汽壓縮機的安全，給水閥門應(yīng)選用氣開式調(diào)節(jié)閥。例：右圖系統(tǒng)控制信號被切斷： 燃