06arm異常中斷處理及程序設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 2版） S3C2410中斷處理辦法 ? （ 1）是否屏蔽該中斷。 ? （ 4） ISR_IrqHandler()函數(shù)完成中斷源判斷（具體是什么中斷），執(zhí)行中斷處理函數(shù)（在安裝中斷時(shí)已經(jīng)指定）。 2/26/2023 31 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） 演講完畢，謝謝觀看！ 。 2/26/2023 25 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） 中斷處理代碼 2/26/2023 26 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） 1 2 ARM中斷類(lèi)型及中斷向量 安裝 ARM中斷處理程序 第 6章 ARM異常中斷處理及程序設(shè)計(jì) 3 IRQ中斷處理過(guò)程及處理 3 SWI中斷處理原理及應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 2/26/2023 27 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） SWI中斷處理基本概念 SWI中斷指令 2/26/2023 28 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） 示例代碼 2/26/2023 29 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） 使用匯編程序?qū)崿F(xiàn) SWI中斷處理示例 ? 示例代碼見(jiàn)教材。即設(shè)置寄存器PRIORITY以決定其優(yōu)先級(jí)。 2/26/2023 17 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） 在復(fù)位時(shí)使用匯編語(yǔ)言裝載中斷處理程序 2/26/2023 18 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） 使用 C語(yǔ)言程序安裝中斷處理程序地址 B/ BL指令編碼格式 2/26/2023 19 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） 利用跳轉(zhuǎn)指令 ? 利用跳轉(zhuǎn)指令的二進(jìn)制編譯方式，使用 C語(yǔ)言程序裝載中斷處理程序可以使用以下執(zhí)行步驟如下： – (1) 獲取中斷異常處理函數(shù)地址； – (2) 在該地址值上減去相應(yīng)中斷向量表地址值，因?yàn)樘D(zhuǎn)指令是相對(duì)尋址； – (3) 減去 0x8以允許預(yù)取地址值，因?yàn)樵趫?zhí)行異常向量表處的指令時(shí)，由于流水線(xiàn)的原因， PC的值實(shí)際指向中斷向量地址 +8處； – (4) 將結(jié)果值右移兩位以實(shí)現(xiàn)字對(duì)齊，根據(jù)前面跳轉(zhuǎn)指令的編碼規(guī)則。這是最簡(jiǎn)單的跳轉(zhuǎn)到中斷異常處理程序 (每一個(gè)中斷向量入口表中包括一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序 )，但這種方式會(huì)受到跳轉(zhuǎn)指令的限制，即 ARM跳轉(zhuǎn)指令只能有 +/32 MB的相對(duì)尋址能力。另外，當(dāng)置位了CPSR的 I位后（只有在特殊模式下才能修改 I位）， IRQ將被屏蔽。 2/26/2023 8 北京大學(xué)出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實(shí)例開(kāi)發(fā)（第 2版） 未定義指令異常處理步驟 R14_und = address of next instruction after the undefined instruction //R14_und為下一指令地址 SPSR_und = CPSR //存儲(chǔ) CPSR狀態(tài) CPSR[4:0] = 0b11011 //進(jìn)入未定義模式 CPSR[5] = 0 //執(zhí)行 ARM執(zhí)行
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