常見汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述(文件)
【正文】 始在其生產(chǎn)的 E31型汽車上使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（ I總線技術(shù)）。各個 LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過 CAN總線實現(xiàn)的。驅(qū)動 CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，CAN–High導(dǎo)線為橙 /黑色， CAN–Low導(dǎo)線為橙 /棕色。汽車總線控制技術(shù) 主講 劉國新 河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2023年 8月 15日 第 6章 典型汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 奧迪車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 奧迪 A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽 圖 61 AUDI A6的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 圖 62 AUDI A6L乘用車控制單元的安裝位置 圖 63 熔斷器（保險絲）和繼電器安裝位置 A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成 圖 64 AUDI A6乘用車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成 奧迪 A6網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng) 1. AUDI A6乘用車舒適總線系統(tǒng) Audi A6舒適總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 100kbit/s，屬于 CAN/B級別。 圖 67 AUDI A6乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置 3. AUDI A6乘用車信息娛樂系統(tǒng) Audi A6信息娛樂系統(tǒng)采用光學(xué)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 。 圖 69 AUDI A6乘用車 LIN總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置 5. AUDI A6乘用車 子總線系統(tǒng) AUDI A6乘用車 子總線系統(tǒng)的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為 500 kbit/s（自適應(yīng)燈光系統(tǒng)），負(fù)責(zé)不同領(lǐng)域的各個子總線系統(tǒng)沒有定義統(tǒng)一的傳輸標(biāo)準(zhǔn)，可以采用不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過主控制器的自診斷功能來完成故障診斷工作。 在 2023年推出的新款 BMW F01/F02型汽車上，又采用了以太網(wǎng)（用作快速編程接口）、 FlexRay（用于控制行駛動態(tài)管理系統(tǒng)的綜合性主總線系統(tǒng)）以及具有系統(tǒng)擴展功能的 LIN總線。 子總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，用于交換特定系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)量相對較少的數(shù)據(jù)。其他具有通信功能并相互交換數(shù)據(jù)的控制單元也連接到 K總線上。 總線電平由低變高時為邏輯 1，總線電平由高變低時為邏輯 0。 KCAN采用線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以銅質(zhì)雙絞線作為傳輸介質(zhì)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為 100 kbit/s。 圖 614 E65的 KCAN系統(tǒng) /外圍設(shè)備 在 BMW E65/66中， KCAN又分為 KCAN系統(tǒng)（ KCAN S）和 KCAN外圍設(shè)備（ KCAN P）兩個部分。 在 BMW E65/66中，喚醒信號直接由 KCAN傳輸，不再使用以前的總線端 15（ 15號接線端子）喚醒導(dǎo)線功能。PTCAN采用線形總線結(jié)構(gòu)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為 500 kbit/s。喚醒導(dǎo)線可使控制單元從休眠狀態(tài)（節(jié)電模式）進(jìn)入正常工作狀態(tài)。兩個 120Ω的終端電阻并聯(lián)連接得到總電阻 60Ω。 圖 625 診斷總線通過網(wǎng)關(guān)連接各控制單元 目前，大眾車系的 LIN總線多用于空調(diào)系統(tǒng)的控制。智能大燈 CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為 500Kbit/s，不支持單線工作模式。 VAN的全稱是 Vehicle Area Network，即汽車局域網(wǎng)。 VAN采用兩根導(dǎo)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。不難看出，與控制器局域網(wǎng) CAN一樣， VAN也采用差動信號傳輸方式，抗干擾能力強，且有良好的容錯能力。法國與中國合資生產(chǎn)的標(biāo)致、雷諾汽車上的電器全部都是以 VAN網(wǎng)絡(luò)形式連接的，包括音響主機、顯示屏、 CD機、空調(diào)、車速表以及安全氣囊等。 為 VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，智能控制盒（ BSI）除了負(fù)責(zé)管理 VAN 網(wǎng)絡(luò)的電量（電源）供應(yīng)（休眠、激活和暫停供電）之外，還負(fù)責(zé)在下面網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)議轉(zhuǎn)換： （ 1） CAN I/S、 VAN舒適網(wǎng)絡(luò)和 VAN車身網(wǎng)絡(luò)之間； （ 2）診斷工具和（舒適、車身） VAN網(wǎng)絡(luò)之間。 圖 657 ABS制動系統(tǒng)通過 CAN I/S網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸 BSI1—智能控制盒； 0004—組合儀表； 7020—ABS控制單元； 7000—左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 7005—右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 7010—左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 7015—右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖 658 安全氣囊系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò) BSI1—智能控制盒； CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊； 0004—組合儀表； 6570—安全氣囊控制單元和預(yù)張緊器； 656 6565—正面安全氣囊； 656 656 657 6576—安全氣囊； 6576574—衛(wèi)星式傳感器（依車型）； 6569—乘客安全氣囊解除開關(guān)（依車型） 安全氣囊系統(tǒng)根據(jù)碰撞傳感器信號檢測和識別正面、側(cè)面和后部（追尾）的碰撞及其碰撞強度，決定相應(yīng)方向的安全氣囊是否引爆以及引爆強度，進(jìn)而對車內(nèi)乘員實施最大限度的安全保護(hù)。 AVCLAN（ Audio Visual CommunicationLocal Area Network，音響視聽局域網(wǎng)）是豐田汽車公司開發(fā)的、主要用于音頻和視頻設(shè)備中的通信網(wǎng)絡(luò)。 。 演講完畢，
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