智能機(jī)器人現(xiàn)狀及創(chuàng)新實(shí)踐(文件)
【正文】 C ）， PC 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 光電編碼位置傳感器原理與信號采集，實(shí)驗(yàn) 伺服電機(jī)位置閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) 軌跡插補(bǔ)實(shí)驗(yàn) X Y 平臺綜合實(shí)驗(yàn) 自制數(shù)控鉆床比賽 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模哼\(yùn)用革命性的機(jī)器人舞蹈比賽的教育平臺個人機(jī)器人，使學(xué)生在動 手實(shí)驗(yàn)中領(lǐng)悟數(shù)控機(jī)床作為代表的機(jī)電一體化產(chǎn)品的基本技術(shù)原 理，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)動手能力、創(chuàng)造 力和編程能力。 2 輕拿輕放 ， 防止摔落地面 。 如果確實(shí)要拆卸 ， 應(yīng)按住電池上 的小塑料片 ， 使之貼住池身 ， 以脫離卡槽 ， 然后輕輕拔下來 。 。 否則容易死機(jī) 。 使用機(jī)器人時(shí) ， 不要提持 、 拉扯 、 捧托碰撞環(huán) 。 工業(yè)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺：能力風(fēng)暴個人機(jī)器人，交互式 C 語言 （ JC ）， PC實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 數(shù)字 PID 閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)時(shí)間序列控制實(shí)驗(yàn)傳感器信號采集與處理實(shí)驗(yàn)電機(jī) PWM 控制實(shí)驗(yàn)?zāi)：刂茖?shí)驗(yàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)電梯控制裝置綜合實(shí)驗(yàn)包裝自動線綜合實(shí)驗(yàn)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)中國載人飛船綜合項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簷C(jī)器人是非常優(yōu)秀的控制對象，該實(shí)驗(yàn)在使學(xué)生接觸先進(jìn)技術(shù)的 同時(shí)，真正使學(xué)生在動手中真正理解控制對象的特點(diǎn)、信號采集 與處理的方法以及控制方法的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)激發(fā)起學(xué)生的濃厚學(xué)習(xí) 興趣，通過這些實(shí)驗(yàn)，將使學(xué)生在以后工作中能以從容解決實(shí)際 的控制問題。 這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。 (5)軟機(jī)器人技術(shù) 許多特種機(jī)器人，特別是用于醫(yī)療和護(hù)理、休閑和娛樂等場合時(shí)，經(jīng)常處于與人共存的環(huán)境 中。 (2)虛擬機(jī)器人技術(shù) 許多特種機(jī)器人在使用時(shí)， 遙控是一個主要手段。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。 90年代，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，研制出具有感知、決策、動作能力的智能機(jī)器人。 在 1958年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人，并很快得到了應(yīng)用。 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 1958年美國 UNIMATION公司推出第一臺工業(yè)機(jī)器人。 一、發(fā)展機(jī)器人可以提高綜合國力。 機(jī)器人的定義 什么是機(jī)器人技術(shù) ●機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用的 技術(shù)。 新世紀(jì)的期望 ?21世紀(jì)將是機(jī)器人的世紀(jì) ?2023年實(shí)用于清潔、玩具、簡單服務(wù) ?2023年達(dá)到老鼠的智力水平 ?2030年達(dá)到猴子的智力水平 ?2050年在微生物領(lǐng)域應(yīng)用。 RoboCup ? Middle Size League ? Small size league ? 4Legged Robot League ? Humanoid League ? Robocop Junior ? RoboCupSoccer Simulation FIRA Cup 從 1996年在韓國大田的 KAIST舉辦第一屆MiroSot比賽至今， FIRA已經(jīng)舉行了八屆世界杯比賽，足跡遍布亞洲、歐洲、美洲和大洋洲，成為各類國際機(jī)器人競賽中最具水平和影響力的賽事之一。 ? 對接近的人問候、跟隨人、移動到指定的場所及識別人臉并呼叫名字等人的應(yīng)對能力 ? 通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息提供和向?qū)У确?wù)。用背部的金屬纖維振動翅膀（ TOKI公司） ERATO開發(fā) 用于運(yùn)動控制研究的機(jī)器人 morph 。 ? 移動機(jī)械手臂柔順性視頻 研究： 斯坦佛大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 3 ? Traversing varied obstacles under planning control ? Crossing stepping stones, demonstrating realtime replanning ? Hopping in place, demonstrating passive stability ? 3D Hopping on tile floor under remote control ? 3D Demonstration of sensorpensated leg positioning ? 3D Hopping on carpet using attitude feedback sensor 研究： 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人所 1 ? Mars Autonomy 研究：麻省理工 AI Lab 1 Kismet is an expressive robotic creature with perceptual and motor modalities tailored to natural human munication channels. 研究：麻省理工 AI Lab 2 研究：麻省理工 AI Lab 3 Angry Calm Interest Sad Surprise Happy 研究：麻省理工 AI Lab 3
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