智能機器人現(xiàn)狀及創(chuàng)新實踐(文件)
【正文】 C ）， PC 實驗內容： 步進電機控制實驗 光電編碼位置傳感器原理與信號采集，實驗 伺服電機位置閉環(huán)控制實驗 軌跡插補實驗 X Y 平臺綜合實驗 自制數控鉆床比賽 實驗目的：運用革命性的機器人舞蹈比賽的教育平臺個人機器人，使學生在動 手實驗中領悟數控機床作為代表的機電一體化產品的基本技術原 理，激發(fā)學習興趣，培養(yǎng)動手能力、創(chuàng)造 力和編程能力。 2 輕拿輕放 ， 防止摔落地面 。 如果確實要拆卸 ， 應按住電池上 的小塑料片 ， 使之貼住池身 ， 以脫離卡槽 ， 然后輕輕拔下來 。 。 否則容易死機 。 使用機器人時 ， 不要提持 、 拉扯 、 捧托碰撞環(huán) 。 工業(yè)控制技術實驗平臺：能力風暴個人機器人，交互式 C 語言 （ JC ）， PC實驗內容： 數字 PID 閉環(huán)控制實驗時間序列控制實驗傳感器信號采集與處理實驗電機 PWM 控制實驗模糊控制實驗神經網絡控制實驗電梯控制裝置綜合實驗包裝自動線綜合實驗機器人控制實驗中國載人飛船綜合項目實驗目的：機器人是非常優(yōu)秀的控制對象，該實驗在使學生接觸先進技術的 同時，真正使學生在動手中真正理解控制對象的特點、信號采集 與處理的方法以及控制方法的實現(xiàn)，同時激發(fā)起學生的濃厚學習 興趣，通過這些實驗，將使學生在以后工作中能以從容解決實際 的控制問題。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。 (5)軟機器人技術 許多特種機器人，特別是用于醫(yī)療和護理、休閑和娛樂等場合時，經常處于與人共存的環(huán)境 中。 (2)虛擬機器人技術 許多特種機器人在使用時， 遙控是一個主要手段。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業(yè)生產外，機器人應用到各行各業(yè)，機器人已具備了人類的特點。 90年代，隨著信息技術的發(fā)展，研制出具有感知、決策、動作能力的智能機器人。 在 1958年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人，并很快得到了應用。 機器人技術的發(fā)展 1958年美國 UNIMATION公司推出第一臺工業(yè)機器人。 一、發(fā)展機器人可以提高綜合國力。 機器人的定義 什么是機器人技術 ●機器人技術是機器人的設計、制造和應用的 技術。 新世紀的期望 ?21世紀將是機器人的世紀 ?2023年實用于清潔、玩具、簡單服務 ?2023年達到老鼠的智力水平 ?2030年達到猴子的智力水平 ?2050年在微生物領域應用。 RoboCup ? Middle Size League ? Small size league ? 4Legged Robot League ? Humanoid League ? Robocop Junior ? RoboCupSoccer Simulation FIRA Cup 從 1996年在韓國大田的 KAIST舉辦第一屆MiroSot比賽至今， FIRA已經舉行了八屆世界杯比賽，足跡遍布亞洲、歐洲、美洲和大洋洲，成為各類國際機器人競賽中最具水平和影響力的賽事之一。 ? 對接近的人問候、跟隨人、移動到指定的場所及識別人臉并呼叫名字等人的應對能力 ? 通過網絡進行信息提供和向導等服務。用背部的金屬纖維振動翅膀（ TOKI公司） ERATO開發(fā) 用于運動控制研究的機器人 morph 。 ? 移動機械手臂柔順性視頻 研究： 斯坦佛大學機器人實驗室 3 ? Traversing varied obstacles under planning control ? Crossing stepping stones, demonstrating realtime replanning ? Hopping in place, demonstrating passive stability ? 3D Hopping on tile floor under remote control ? 3D Demonstration of sensorpensated leg positioning ? 3D Hopping on carpet using attitude feedback sensor 研究： 卡內基梅隆大學機器人所 1 ? Mars Autonomy 研究：麻省理工 AI Lab 1 Kismet is an expressive robotic creature with perceptual and motor modalities tailored to natural human munication channels. 研究：麻省理工 AI Lab 2 研究：麻省理工 AI Lab 3 Angry Calm Interest Sad Surprise Happy 研究：麻省理工 AI Lab 3
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