xxxx0315江蘇省普及機(jī)器人培訓(xùn)高爾夫球項(xiàng)目智能機(jī)器人(文件)
【正文】 求得高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車能按規(guī)定線路運(yùn)動(dòng)、并爭(zhēng)取盡可能多的將高爾夫球擊打入洞。 :14:1515:14Mar2322Mar23 1故人江海別，幾度隔山川。 2023年 3月 下午 3時(shí) 14分 :14March 22, 2023 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 15:14:1515:14:1515:143/22/2023 3:14:15 PM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 2023年 3月 22日星期三 下午 3時(shí) 14分 15秒 15:14: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 , March 22, 2023 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 2023年 3月 22日星期三 3時(shí) 14分 15秒 15:14:1522 March 2023 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 2023年 3月 22日星期三 下午 3時(shí) 14分 15秒 15:14: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 :14:1515:14Mar2322Mar23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 2023年 3月 22日星期三 3時(shí) 14分 15秒 15:14:1522 March 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 15:14:1515:14:1515:14Wednesday, March 22, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 下午 3時(shí) 14分 15秒 下午 3時(shí) 14分 15:14: 沒有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 :14:1515:14:15March 22, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見青山。 , March 22, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 如果是沒有串行接口的筆記本電腦，則需要使用 usb轉(zhuǎn) 232串口的連接線，并安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運(yùn)動(dòng)循環(huán)子程序： 不斷檢測(cè)左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對(duì)這些變量值不斷的測(cè)量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑸當(dāng)左灰度值為白值、右灰度值為黑值、且保險(xiǎn)傳感器為黑值時(shí)，車子已到達(dá)圓弧終端而需要跳出循環(huán)，進(jìn)入下一流程。根據(jù)測(cè)量，暫取平均值為 100）時(shí)，說明弧線居左、右灰度傳感器中間，小車沿圓弧線前進(jìn) (左轉(zhuǎn)圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)車輪應(yīng)比左側(cè)適當(dāng)快些； 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 7. 圓弧運(yùn)動(dòng)循環(huán)子程序： 不斷檢測(cè)左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器數(shù)值，分別賦給變量 var_zuo、var_you及 var_baoxian，通過對(duì)這些變量值不斷的測(cè)量和比較、判斷，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行不同的子程序： ⑵當(dāng)左灰度值為黑值、右灰度值為白值時(shí)，說明小車左傳感器已到達(dá)弧線上、小車偏右，需左轉(zhuǎn)。 海門市海南中學(xué) HAINAN MIDDLE SCHOOL 高爾夫球運(yùn)動(dòng)機(jī)器人小車控制程序的編輯 5. 編輯檢測(cè)左、右及保險(xiǎn)灰度傳感器 ,并以 35的速度 (指以 35%最高速的速度 )直沖前進(jìn)的子程序： 當(dāng)右側(cè)灰度傳感器及保險(xiǎn)灰度傳感器到達(dá)黑線，即檢測(cè)的讀數(shù)相對(duì)應(yīng)變量var_you及 var_baoxian均小于 100、均達(dá)到黑值 (小于灰度傳感器讀數(shù)黑與白數(shù)值的平均值，以
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