【摘要】機(jī)器人的探秘-1年17班1號(hào)陳淑玲目錄選單第1單元-機(jī)器人概論1-1機(jī)器人的定義1-2機(jī)器人的簡(jiǎn)述第2單元-機(jī)器人介紹2-1機(jī)器人的組成2-2機(jī)器人機(jī)構(gòu)之分類2-3機(jī)器人致動(dòng)原理與界面2-4機(jī)器人的應(yīng)用第3單元-國(guó)際動(dòng)態(tài)3-1關(guān)於
2025-01-16 21:11
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】機(jī)器人的昨天、今天和明天機(jī)器人的昨天古老的回憶機(jī)器人的誕生機(jī)器人的定義木牛流馬木牛流馬傳說(shuō)就是諸葛亮發(fā)明的一種自動(dòng)裝置。它可以不用牲畜做動(dòng)力,而是使用類似彈簧的裝置來(lái)提供動(dòng)力,幫助蜀國(guó)的軍隊(duì)運(yùn)送戰(zhàn)略物資。端茶玩偶1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶,并在大阪演出。18世紀(jì)末通過(guò)
2025-01-18 17:53
【摘要】·X掃二維碼分享到微信朋友圈深圳機(jī)器人系列3機(jī)器人工業(yè)總動(dòng)員作者:林燕德李倩來(lái)源:南方都市報(bào)???2015年04月16日星期四???編輯:南都???版次:SA36???版名:發(fā)現(xiàn)深港偌大生產(chǎn)車間里機(jī)器轟鳴,工業(yè)機(jī)器人忙碌著在車床和傳
2025-08-04 18:04
【摘要】?第七章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃?rùn)C(jī)器人規(guī)劃的定義和作用概述機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)基本問(wèn)題是為解決某個(gè)預(yù)定的任務(wù)而規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的動(dòng)作,然后在機(jī)器人執(zhí)行完成那些動(dòng)作所需的命令時(shí)控制它。這里,規(guī)劃的意思就是機(jī)器人在行動(dòng)前確定一系列動(dòng)作(作決策),這種動(dòng)作的確定可用問(wèn)題求解系統(tǒng)來(lái)解決,給定初始情況后,該系統(tǒng)可達(dá)到某一規(guī)定的目標(biāo)。因此,
2025-01-16 21:10
【摘要】基于ARM系統(tǒng)的智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員指導(dǎo)老師:邵民13機(jī)電1班:文鳴張軍強(qiáng)劉派派13機(jī)電4班:魏子明智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人(又稱AGV小車)以ARM新一代嵌入式并行讀寫(xiě)操作部件為控制核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的智能控制。此控制系統(tǒng)丌僅在機(jī)器人中有很強(qiáng)的使用價(jià)值,在汽車領(lǐng)域
2025-01-19 01:23
【摘要】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)器人概論論文題目:室內(nèi)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展學(xué)院:工程學(xué)院專業(yè):班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):
2025-06-03 17:37
【摘要】UMBERS,FACTSANDTRENDSSHAPINGTHEWORLDFORRELEASE6,20xxFORFURTHERINFORM
2025-07-13 13:16
【摘要】 中國(guó)的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目:機(jī)器人主講教師:授課時(shí)間:11月7日學(xué)時(shí)數(shù):1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1.使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2.使學(xué)生了
2025-06-07 19:35
【摘要】信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一一、“機(jī)器人”簡(jiǎn)介1.機(jī)器人一詞的由來(lái)1920年捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·查培克(Karal·Capak,1890-1938)創(chuàng)作了寓言劇劇本《羅莎姆萬(wàn)能機(jī)
2025-02-12 13:41
【摘要】短信智能聊天機(jī)器人四川萬(wàn)瑞信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司內(nèi)容提要?一、摘要?二、“智能聊天機(jī)器人”業(yè)務(wù)介紹?三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?四、市場(chǎng)分析及調(diào)研?五、經(jīng)濟(jì)分析?六、營(yíng)銷計(jì)劃?七、合作?八、參考?隨著手機(jī)的普及,“短信時(shí)代”撲面而來(lái)。針對(duì)手機(jī)短信的各類服務(wù)紛紛迫不及待地爬上我們的手機(jī)。聊天、
2025-01-10 02:00
【摘要】智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人向云劉宇王政目錄1.立項(xiàng)背景及意義2.項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)3.項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容4.博客維護(hù)5.下階段計(jì)劃6.經(jīng)費(fèi)使用1.立項(xiàng)背景及意義運(yùn)動(dòng)損傷的問(wèn)題一直是普通百姓生活的問(wèn)題。各種疾病所引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙的病人也在顯著增
2025-01-11 23:27
【摘要】2023/2/28星期日1第四章機(jī)器人動(dòng)力學(xué)機(jī)器人是主動(dòng)機(jī)械裝置,原則上,它的每個(gè)自由度都具有單獨(dú)傳動(dòng)。從控制的觀點(diǎn)來(lái)看,機(jī)械手系統(tǒng)是冗余、多變量和本質(zhì)非線性的自動(dòng)控制系統(tǒng),也是復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)耦合系統(tǒng)。每個(gè)控制任務(wù)本身就是一個(gè)動(dòng)力學(xué)任務(wù)。因此研究機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題就是為了進(jìn)一步討論控制問(wèn)題。為使機(jī)器人連桿加速,驅(qū)動(dòng)器必須有足夠大的力和力矩來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié),
2025-01-16 20:56
【摘要】《人工智能》課程報(bào)告題目:機(jī)器人學(xué)院:機(jī)電學(xué)院專業(yè):自動(dòng)化班級(jí):二班學(xué)號(hào):2022110235姓名:汪乾梁指導(dǎo)教師:姜麗莉二〇一七年十一月二日機(jī)
2025-01-06 22:18
【摘要】第3章水下機(jī)器人水下機(jī)器人發(fā)展與分類水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)、通過(guò)遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機(jī)器人具有四個(gè)基本特點(diǎn)。(1)可移動(dòng)性(2)能夠感知機(jī)器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完
2025-07-20 10:14