【摘要】機(jī)器人的探秘-1年17班1號陳淑玲目錄選單第1單元-機(jī)器人概論1-1機(jī)器人的定義1-2機(jī)器人的簡述第2單元-機(jī)器人介紹2-1機(jī)器人的組成2-2機(jī)器人機(jī)構(gòu)之分類2-3機(jī)器人致動原理與界面2-4機(jī)器人的應(yīng)用第3單元-國際動態(tài)3-1關(guān)於
2025-01-16 21:11
【摘要】第三章機(jī)器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學(xué)正問題:?運動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】機(jī)器人的昨天、今天和明天機(jī)器人的昨天古老的回憶機(jī)器人的誕生機(jī)器人的定義木牛流馬木牛流馬傳說就是諸葛亮發(fā)明的一種自動裝置。它可以不用牲畜做動力,而是使用類似彈簧的裝置來提供動力,幫助蜀國的軍隊運送戰(zhàn)略物資。端茶玩偶1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器玩偶,并在大阪演出。18世紀(jì)末通過
2025-01-18 17:53
【摘要】·X掃二維碼分享到微信朋友圈深圳機(jī)器人系列3機(jī)器人工業(yè)總動員作者:林燕德李倩來源:南方都市報???2015年04月16日星期四???編輯:南都???版次:SA36???版名:發(fā)現(xiàn)深港偌大生產(chǎn)車間里機(jī)器轟鳴,工業(yè)機(jī)器人忙碌著在車床和傳
2025-08-04 18:04
【摘要】?第七章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃機(jī)器人規(guī)劃的定義和作用概述機(jī)器人學(xué)中的一個基本問題是為解決某個預(yù)定的任務(wù)而規(guī)劃機(jī)器人的動作,然后在機(jī)器人執(zhí)行完成那些動作所需的命令時控制它。這里,規(guī)劃的意思就是機(jī)器人在行動前確定一系列動作(作決策),這種動作的確定可用問題求解系統(tǒng)來解決,給定初始情況后,該系統(tǒng)可達(dá)到某一規(guī)定的目標(biāo)。因此,
2025-01-16 21:10
【摘要】基于ARM系統(tǒng)的智能循跡搬運機(jī)器人團(tuán)隊成員指導(dǎo)老師:邵民13機(jī)電1班:文鳴張軍強(qiáng)劉派派13機(jī)電4班:魏子明智能循跡搬運機(jī)器人(又稱AGV小車)以ARM新一代嵌入式并行讀寫操作部件為控制核心,實現(xiàn)對小車的智能控制。此控制系統(tǒng)丌僅在機(jī)器人中有很強(qiáng)的使用價值,在汽車領(lǐng)域
2025-01-19 01:23
【摘要】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)器人概論論文題目:室內(nèi)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展學(xué)院:工程學(xué)院專業(yè):班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:
2025-06-03 17:37
【摘要】UMBERS,FACTSANDTRENDSSHAPINGTHEWORLDFORRELEASE6,20xxFORFURTHERINFORM
2025-07-13 13:16
【摘要】 中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動教課教案項目:機(jī)器人主講教師:授課時間:11月7日學(xué)時數(shù):1學(xué)時教學(xué)目標(biāo)1.使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2.使學(xué)生了
2025-06-07 19:35
【摘要】信息技術(shù)與智能機(jī)器人北京東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心盧燕林“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”“機(jī)器人”是二十世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一一、“機(jī)器人”簡介1.機(jī)器人一詞的由來1920年捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·查培克(Karal·Capak,1890-1938)創(chuàng)作了寓言劇劇本《羅莎姆萬能機(jī)
2025-02-12 13:41
【摘要】短信智能聊天機(jī)器人四川萬瑞信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司內(nèi)容提要?一、摘要?二、“智能聊天機(jī)器人”業(yè)務(wù)介紹?三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?四、市場分析及調(diào)研?五、經(jīng)濟(jì)分析?六、營銷計劃?七、合作?八、參考?隨著手機(jī)的普及,“短信時代”撲面而來。針對手機(jī)短信的各類服務(wù)紛紛迫不及待地爬上我們的手機(jī)。聊天、
2025-01-10 02:00
【摘要】智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人向云劉宇王政目錄1.立項背景及意義2.項目方案設(shè)計3.項目已經(jīng)完成內(nèi)容4.博客維護(hù)5.下階段計劃6.經(jīng)費使用1.立項背景及意義運動損傷的問題一直是普通百姓生活的問題。各種疾病所引起的肢體運動性障礙的病人也在顯著增
2025-01-11 23:27
【摘要】2023/2/28星期日1第四章機(jī)器人動力學(xué)機(jī)器人是主動機(jī)械裝置,原則上,它的每個自由度都具有單獨傳動。從控制的觀點來看,機(jī)械手系統(tǒng)是冗余、多變量和本質(zhì)非線性的自動控制系統(tǒng),也是復(fù)雜的動力學(xué)耦合系統(tǒng)。每個控制任務(wù)本身就是一個動力學(xué)任務(wù)。因此研究機(jī)器人的動力學(xué)問題就是為了進(jìn)一步討論控制問題。為使機(jī)器人連桿加速,驅(qū)動器必須有足夠大的力和力矩來驅(qū)動機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié),
2025-01-16 20:56
【摘要】《人工智能》課程報告題目:機(jī)器人學(xué)院:機(jī)電學(xué)院專業(yè):自動化班級:二班學(xué)號:2022110235姓名:汪乾梁指導(dǎo)教師:姜麗莉二〇一七年十一月二日機(jī)
2025-01-06 22:18
【摘要】第3章水下機(jī)器人水下機(jī)器人發(fā)展與分類水下機(jī)器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機(jī)器人具有四個基本特點。(1)可移動性(2)能夠感知機(jī)器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完
2025-07-20 10:14