工廠自動化技術(shù)及其應(yīng)用(文件)
【正文】 絡(luò)化控制技術(shù)Emerson智能無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品 H Profibus網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù) 56 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. 現(xiàn)場總線智能儀表全套解決方案現(xiàn)場總線智能儀表全套解決方案? FF/HART/Profibus PA現(xiàn)場總線芯片? FF/HART/Profibus PA現(xiàn)場總線協(xié)議? FF/HART/Profibus PA現(xiàn)場總線通信卡 /儀表圓卡? FF/HART/Profibus PA現(xiàn)場總線控制應(yīng)用功能塊工業(yè)自動化儀表方面網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)工業(yè) 無線 技術(shù) 方面壓力計(jì)：中科博微公司 網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)工業(yè) 無線 技術(shù) 方面 62 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. 三、相關(guān)單元技術(shù)及典型應(yīng)用介紹制造執(zhí)行系統(tǒng)技術(shù)（ MES）網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)專用裝備技術(shù) 63 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. ? 1997年完成國內(nèi)第一臺全自動肋骨彎淬機(jī)床電氣控制系統(tǒng)? 2023年和 2023年先后完成了三臺改進(jìn)型肋骨彎淬機(jī)床電氣控制系統(tǒng)? 曲率半徑檢測和閉環(huán)控制已申請了國家專利? 項(xiàng)目獲得了中國科學(xué)院科技進(jìn)步三等獎典型實(shí)例 :全自動肋骨彎淬機(jī)床 64 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. 典型實(shí)例 :全自動肋骨彎淬機(jī)床采用先進(jìn)的工業(yè) PC、曲率半徑和淬火溫度在線檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了肋骨加熱、淬火、成型的全自動化控制?？紤]到鋼料的回彈等因素，系統(tǒng)加入了修正系數(shù)。通過專家系統(tǒng)設(shè)置 2號成型輥壓下量，減小鋼管回彈在合口處產(chǎn)生的應(yīng)力，提高焊接質(zhì)量。在成型機(jī)組出口同一橫截面上 3個或 4個固定位置安裝激光測距傳感器，檢測鋼管成型過程中造成的位移量，傳送給控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算出當(dāng)前鋼管直徑和橢圓度。全自動肋骨彎淬機(jī)床 66 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. 曲率半徑在線檢測 :通過曲率半徑檢測機(jī)構(gòu)，利用計(jì)算機(jī)采集直線位移傳感器（此處光柵尺或球柵尺）檢測到的鋼料成型部分給檢測機(jī)構(gòu)檢測輪造成的位移，通過與成型輪和變形區(qū)的數(shù)量關(guān)系，即可計(jì)算出當(dāng)前鋼料曲率半徑?！?65 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. 肋骨成型原理 :其中： q1為檢測角； L1為頂輪圓心到線圈平面的初始距離； r1為頂輪半徑； x為球柵尺檢測值 定位輪 :根據(jù)鋼料寬度決定進(jìn)給位移硬支撐輪 :幾何位置固定成型輪 :它的位置對應(yīng)鋼料成型曲率半徑加熱位置 :中頻加熱鋼料直線位移傳感器:光柵尺或球柵尺典型實(shí)例 :粉塵濃度傳感器：川儀公司壓力變送器：偉岸測儀閥門定位器：浙江中控電磁流量計(jì)：北京天宇藍(lán)翔與國內(nèi)儀表企業(yè)密切合作，開發(fā)出 10余種無線智能儀表樣機(jī)，在企業(yè)示范應(yīng)用 WIA— PA 60 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. 電機(jī)能效在線監(jiān)測系統(tǒng)? 通過無線方式監(jiān)測電機(jī)和電爐的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行及故障預(yù)測維護(hù)網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)工業(yè) 無線 技術(shù) 方面 58 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. 系統(tǒng)級模塊 + 協(xié)議級模塊級OEM裸模塊傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件平臺OEM協(xié)議級模塊開發(fā)套件工具軟件儀表整機(jī)網(wǎng)關(guān)組態(tài)軟件服務(wù)技術(shù)咨詢技術(shù)服務(wù)技術(shù)開發(fā)SRAM，能有效簡化芯片用戶的開發(fā)工作量? 自主自主 HART 芯片芯片 HT1200M 核核心芯片心芯片? 符合 HART協(xié)議國際標(biāo)準(zhǔn)，低功耗和性能指標(biāo)完全達(dá)到國外同類先進(jìn)產(chǎn)品水平。(基于 Wireless HART標(biāo)準(zhǔn) ) 54 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. 工業(yè) 無線 技術(shù) 52 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. ? Wireless HART標(biāo)準(zhǔn)于 2023年 9月成為國際標(biāo)準(zhǔn)? 2023年 4月正式發(fā)布? WIAPA（國內(nèi)自主標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)于 2023年 10月成為國際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè) 無線 技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)? 非接觸傳輸，特別適用于 惡劣環(huán)境或振動、高速旋轉(zhuǎn)對象的監(jiān)控? 降低安裝成本、持續(xù)降低運(yùn)行維護(hù)成本 ? 更換方便，便于升級? 減少接插件故障，移動自由且不受限制? 工廠測控模式的變革? 傳統(tǒng)認(rèn)為成本過高，無法大規(guī)模部署傳感器進(jìn)行監(jiān)測的應(yīng)用成為可能。；? 以太網(wǎng)技術(shù) 具有 數(shù)字式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、互操作性、開放性和高網(wǎng)絡(luò)性能 ， 是最符合網(wǎng)絡(luò) 控制 系統(tǒng)現(xiàn)場 總線 的 特點(diǎn) ，工業(yè) 以太網(wǎng) 成為現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展方向； 49 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. ? 現(xiàn)場總線向工業(yè)以太網(wǎng)方向發(fā)展? Foundation Fieldbus HSE（ HighSpeedEther）? Profibus PROFINET? DeviceNet/ControlNet EtherNet/IP? Modbus Modbus IDA? EPA（國內(nèi)自主標(biāo)準(zhǔn)）? Ether POWERLINK? EtherCAT? SERCOS III? 要滿足：實(shí)時性、確定性、可靠性工業(yè)要求工業(yè)以太網(wǎng) (Ether)I/OmA單變量單向現(xiàn)場總線多變量雙向控制器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線輸入 /輸出子系統(tǒng)控制器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線420mA輸入 /輸出子系統(tǒng). . ..控制器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)自動控制和顯示系統(tǒng)?P?L?F現(xiàn)場總線車間現(xiàn)場設(shè)備 43 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. ? 減少連線和安裝傳統(tǒng)的 網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)現(xiàn)場總線技術(shù)：現(xiàn)場 總線 （ (FCS)NCSNetworked制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES)技術(shù) 37 Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science. ?計(jì)劃排產(chǎn)生產(chǎn)周期壓縮 涂裝車間現(xiàn)平均單車實(shí)際生產(chǎn)周期約 55小時，計(jì)劃排產(chǎn)壓縮生產(chǎn)周期約 10小時?計(jì)劃排產(chǎn)吊
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