物流自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備(文件)
【正文】 系統(tǒng) （ automated guided vehicles system, AGVS） 是在物流的自動(dòng)化中具有很大影響的內(nèi)容之一 ， 同時(shí)可能與其他的自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行連接和組合 。 在 JIS當(dāng)中 ， “ 無人搬送車類 ” 是指基于自動(dòng)方向變換裝置 、 無軌道行駛 ， 以電池作為電源的產(chǎn)業(yè)車輛的總稱 。 ⑵ 無人搬送車所具有的功能 ① 靈活應(yīng)用搬送車輛的無人搬送車 ， 其目標(biāo)更趨于適應(yīng)性 ， 靈活對(duì)應(yīng)提高硬件 、 軟件和系統(tǒng)各個(gè)方面的能力 。 常用的無人搬送車大都是在 300kg承載量以下 。 根據(jù) JIS的定義 ， “ 對(duì)人工或自動(dòng)進(jìn)行貨物碼放裝卸的臺(tái)車進(jìn)行牽引 ， 能夠自動(dòng)行駛到達(dá)所指定的場(chǎng)所的無軌道車輛 ” 。 ⑵ 無人叉車的應(yīng)用 無人叉車適于用叉子自動(dòng)裝卸平托盤等帶有插入口的貨物 ， 大部分應(yīng)用無人叉車是屬于這種形式 。 立體自動(dòng)倉庫充分利用較少的空間 ， 大大提高了存儲(chǔ)的效率 。 立體自動(dòng)倉庫的存儲(chǔ)貨物形式從層次上劃分 ，可以有以下的幾種形態(tài) 。 使用集裝箱的貨物形式； 立體自動(dòng)倉庫作為構(gòu)成工廠自動(dòng)化的設(shè)備以及物流中心等大規(guī)模的存儲(chǔ)設(shè)備 ， 將進(jìn)一步得到應(yīng)用和普及 。 在物流中心 ， 需要立體自動(dòng)倉庫系統(tǒng)具有配貨 、分揀等功能 ， 但立體自動(dòng)倉庫自身不能完成這些功能 ， 還要在庫外配有其他的如裝箱機(jī)和分揀裝置等系統(tǒng) 。 方向變換式分揀設(shè)備是在皮帶式傳送帶的當(dāng)中設(shè)置能夠使貨物變換方向的軸輥輪式裝置 ， 如果向側(cè)方向進(jìn)行變換則將傳送帶上的貨物向側(cè)方向進(jìn)行傳送的分揀設(shè)備 ， 是由皮帶式傳送帶與輪式變換裝置所組成 。 ④ 在一個(gè)方向變換裝置上 ， 可以向左和向右兩個(gè)方向進(jìn)行貨物分揀 ， 能夠有效利用空間 ， 也有利于降低成本 。 ② 由于是在水平方向上將傳送貨物逐漸地向斜方向推出 。 ① 由于臺(tái)車上帶有傳送帶 ， 使原來分揀較為困難的小物品 、 薄物品以及容易變形的物品能夠進(jìn)行分揀 。 ④ 分揀后的傳送帶的寬度或通過的寬度可以較窄 ， 只需占用很小的空間 ， 能夠進(jìn)行多方面的分揀 。 同時(shí)沒有必要通過外部供電 。 ① 構(gòu)造簡(jiǎn)單 、 價(jià)格低廉 。 ⑤ 低噪音等 。 立體自動(dòng)倉庫系統(tǒng)和自動(dòng)分揀系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 。 ？ 并列舉一些常用的設(shè)備 。 ③ 分揀設(shè)備的搬送部分使用了傳送帶方式 ， 能夠搬送較薄的物品 。 小型分揀設(shè)備是應(yīng)用小型簡(jiǎn)易型的自動(dòng)分揀機(jī) ，用以滿足迅速準(zhǔn)確地分揀小件物品的需要 。 ⑥ 最大的分揀能力可達(dá)到每分鐘 200件 。 即使是易碎物品也能夠放心地進(jìn)行分揀 。 ④ 設(shè)備的構(gòu)造較為簡(jiǎn)單 ， 設(shè)備的單元化易于實(shí)施并具有經(jīng)久耐用的優(yōu)勢(shì) 。 助推臂是向斜方向進(jìn)行移動(dòng) ， 對(duì)傳送的貨物幾乎沒有撞擊 ， 也能夠?qū)^長(zhǎng)的貨物進(jìn)行分揀 。 ② 對(duì)傳送貨物沒有撞擊 ， 能夠在不易損傷貨物的條件下進(jìn)行分揀作業(yè) 。 在這樣的分揀系統(tǒng)中 ， 其核心是叫做 “ 分揀設(shè)備 ” 的傳送設(shè)備 。 立體自動(dòng)倉庫單純作為立體保管的設(shè)備 ， 隨著物流環(huán)境的變化要求能夠滿足用戶的新的功能需求 ，除了貨物形式的多樣化和用途的多樣化之外 ， 建立包含立體自動(dòng)倉庫前后的裝卸 、 搬運(yùn)和分揀等物流作業(yè)的系統(tǒng)化的需要也不斷高漲 。 應(yīng)用立體自動(dòng)倉庫首先表現(xiàn)出的是與信息系統(tǒng)的密切聯(lián)系 ， 大部分的立體自動(dòng)倉庫與管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng) ， 以庫存管理功能為開端與其他各種信息進(jìn)行一體化的處理 。 使用平托盤的貨物形式； 立體自動(dòng)倉庫是由立體地存儲(chǔ)貨物的貨架和為了對(duì)貨架進(jìn)行存儲(chǔ)搬送貨物的存取移動(dòng)裝置所組成的設(shè)備 。 ⑶ 無人叉車的控制方式 ① 車載操作盤方式 ② 中央控制裝置方式 ③ 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指令方式 ⑷ 無人叉車的優(yōu)勢(shì) 無人叉車適用于集中托盤化規(guī)范貨物的搬送 ，具有能夠自動(dòng)裝卸 、 自動(dòng)轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn) ， 是在現(xiàn)代物流現(xiàn)場(chǎng)的裝卸業(yè)務(wù)領(lǐng)域使用普遍并被廣泛應(yīng)用的裝卸設(shè)備 。 無人牽引車的缺點(diǎn)是 ，臺(tái)車和牽引部的連接作業(yè)需要人工完成 ， 這也是與其他搬送機(jī)械連動(dòng)性低的原因之一 。 在單純的搬送自動(dòng)化中 ， 需要使搬送車更加簡(jiǎn)單化 ， 提高靈活對(duì)應(yīng)程度 。 ③ 裝載方面 ， 有人工進(jìn)行直接的裝載 、 地面裝載裝置和利用無人搬送車的裝載裝置進(jìn)行自動(dòng)裝載的方式 。 無人搬送車系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化體系如圖 。 無人搬送系統(tǒng)的分類如圖 。 最后應(yīng)該合理化的地方就只剩下物流部門了 。 F M S 增加產(chǎn) 品種類 增加生產(chǎn)線 減少投資 、
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