物流自動化技術與設備（ppt50頁）(文件)
【正文】 automated guided vehicles system, AGVS） 是在物流的自動化中具有很大影響的內(nèi)容之一 ， 同時可能與其他的自動機械系統(tǒng)進行連接和組合 。 在 JIS當中 ， “ 無人搬送車類 ” 是指基于自動方向變換裝置 、 無軌道行駛 ， 以電池作為電源的產(chǎn)業(yè)車輛的總稱 。 ⑵ 無人搬送車所具有的功能 ① 靈活應用搬送車輛的無人搬送車 ， 其目標更趨于適應性 ， 靈活對應提高硬件 、 軟件和系統(tǒng)各個方面的能力 。 常用的無人搬送車大都是在 300kg承載量以下 。 根據(jù) JIS的定義 ， “ 對人工或自動進行貨物碼放裝卸的臺車進行牽引 ， 能夠自動行駛到達所指定的場所的無軌道車輛 ” 。 ⑵ 無人叉車的應用 無人叉車適于用叉子自動裝卸平托盤等帶有插入口的貨物 ， 大部分應用無人叉車是屬于這種形式 。 立體自動倉庫充分利用較少的空間 ， 大大提高了存儲的效率 。 立體自動倉庫的存儲貨物形式從層次上劃分 ，可以有以下的幾種形態(tài) 。 使用集裝箱的貨物形式； 立體自動倉庫作為構成工廠自動化的設備以及物流中心等大規(guī)模的存儲設備 ， 將進一步得到應用和普及 。 在物流中心 ， 需要立體自動倉庫系統(tǒng)具有配貨 、分揀等功能 ， 但立體自動倉庫自身不能完成這些功能 ， 還要在庫外配有其他的如裝箱機和分揀裝置等系統(tǒng) 。 方向變換式分揀設備是在皮帶式傳送帶的當中設置能夠使貨物變換方向的軸輥輪式裝置 ， 如果向側方向進行變換則將傳送帶上的貨物向側方向進行傳送的分揀設備 ， 是由皮帶式傳送帶與輪式變換裝置所組成 。 ④ 在一個方向變換裝置上 ， 可以向左和向右兩個方向進行貨物分揀 ， 能夠有效利用空間 ， 也有利于降低成本 。 ② 由于是在水平方向上將傳送貨物逐漸地向斜方向推出 。 ① 由于臺車上帶有傳送帶 ， 使原來分揀較為困難的小物品 、 薄物品以及容易變形的物品能夠進行分揀 。 ④ 分揀后的傳送帶的寬度或通過的寬度可以較窄 ， 只需占用很小的空間 ， 能夠進行多方面的分揀 。 同時沒有必要通過外部供電 。 ① 構造簡單 、 價格低廉 。 ⑤ 低噪音等 。 立體自動倉庫系統(tǒng)和自動分揀系統(tǒng)的優(yōu)勢 。 ？ 并列舉一些常用的設備 。 ③ 分揀設備的搬送部分使用了傳送帶方式 ， 能夠搬送較薄的物品 。 小型分揀設備是應用小型簡易型的自動分揀機 ，用以滿足迅速準確地分揀小件物品的需要 。 ⑥ 最大的分揀能力可達到每分鐘 200件 。 即使是易碎物品也能夠放心地進行分揀 。 ④ 設備的構造較為簡單 ， 設備的單元化易于實施并具有經(jīng)久耐用的優(yōu)勢 。 助推臂是向斜方向進行移動 ， 對傳送的貨物幾乎沒有撞擊 ， 也能夠?qū)^長的貨物進行分揀 。 ② 對傳送貨物沒有撞擊 ， 能夠在不易損傷貨物的條件下進行分揀作業(yè) 。 在這樣的分揀系統(tǒng)中 ， 其核心是叫做 “ 分揀設備 ” 的傳送設備 。 立體自動倉庫單純作為立體保管的設備 ， 隨著物流環(huán)境的變化要求能夠滿足用戶的新的功能需求 ，除了貨物形式的多樣化和用途的多樣化之外 ， 建立包含立體自動倉庫前后的裝卸 、 搬運和分揀等物流作業(yè)的系統(tǒng)化的需要也不斷高漲 。 應用立體自動倉庫首先表現(xiàn)出的是與信息系統(tǒng)的密切聯(lián)系 ， 大部分的立體自動倉庫與管理計算機系統(tǒng)進行聯(lián)網(wǎng) ， 以庫存管理功能為開端與其他各種信息進行一體化的處理 。 使用平托盤的貨物形式； 立體自動倉庫是由立體地存儲貨物的貨架和為了對貨架進行存儲搬送貨物的存取移動裝置所組成的設備 。 ⑶ 無人叉車的控制方式 ① 車載操作盤方式 ② 中央控制裝置方式 ③ 計算機系統(tǒng)指令方式 ⑷ 無人叉車的優(yōu)勢 無人叉車適用于集中托盤化規(guī)范貨物的搬送 ，具有能夠自動裝卸 、 自動轉向的優(yōu)點 ， 是在現(xiàn)代物流現(xiàn)場的裝卸業(yè)務領域使用普遍并被廣泛應用的裝卸設備 。 無人牽引車的缺點是 ，臺車和牽引部的連接作業(yè)需要人工完成 ， 這也是與其他搬送機械連動性低的原因之一 。 在單純的搬送自動化中 ， 需要使搬送車更加簡單化 ， 提高靈活對應程度 。 ③ 裝載方面 ， 有人工進行直接的裝載 、 地面裝載裝置和利用無人搬送車的裝載裝置進行自動裝載的方式 。 無人搬送車系統(tǒng)的標準化體系如圖 。 無人搬送系統(tǒng)的分類如圖 。 最后應該合理化的地方就只剩下物流部門了 。 F M S 增加產(chǎn) 品種類 增加生產(chǎn)線 減少投資 、 人員 、
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