機(jī)械原理第二章(文件)
【正文】 ? vB3 F A B C 2 3 1 α v F δ= arccos{[b2+c2d2a2+2adcos?]/2bc}. ? = 0?, δmin= arccos{[b2+c2(da)2]/2bc} 最小傳動角的確定 B’ C’ δ min F2 A B C D ? γ δ F vc F1 ? a b c d ? δ γ F Vc γ = δ 或 γ = 180? δ B’’ C’’ δ max ? γ ? = 180?, δmax= arccos{[b2+c2(d+a)2]/2bc} γmin=[δmin ,180 ? δmax]min B A C B’ B’’ C’ C’’ ?min ?min= ?’ =arccos（ a+e)/b 為提高機(jī)械傳動效率，應(yīng)使其最小傳動角處于工作阻力較小的空回行程中。 F1 = Fcosα F2 = Fsinα D A B C F α v B F D A C v α 四、運(yùn)動的連續(xù)性 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動連續(xù)性：指該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中能夠連續(xù)實現(xiàn)給定的各個位置。（ K1） （ K+1） θ = 確定比例尺 l?lADlBClABADlBClABl?????????,C1 D B1 C2 B2 ? A ? O 90?? 90?? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 已知： C1 、 C2位 置（行程 H）， K 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 已知： KlAD , 2cos2cos2si n2si n????ADADBDADADABllllll????B1 C2 A C1 B B2 C θ o 900? e 900? θ A B1 D C B2 ? ?=? 三 根據(jù)給定兩連架桿的位置 設(shè)計四桿機(jī)構(gòu) 剛化反轉(zhuǎn)法 如果把機(jī)構(gòu)的第 i個位置 ABiCiD看成一剛體 (即剛化 )，并繞點(diǎn) D轉(zhuǎn)過 (?1i)角度 (即反轉(zhuǎn) )，使輸出連架桿 CiD與 C1D重合，稱之為“剛化反轉(zhuǎn)法”。 雙曲柄機(jī)構(gòu) A E C D B 雙搖桿機(jī)構(gòu) 鶴式起重機(jī) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B A C D B A C D d c b a
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