【正文】 盤(pán)自由行程： 由傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的間隙引起。有兩級(jí)傳動(dòng)： 螺桿 螺母?jìng)鲃?dòng)，齒條 齒扇傳動(dòng)。三、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器 （圖 229）傳動(dòng)方式： 蝸桿 指銷(xiāo)間隙調(diào)整： 軸向移動(dòng)搖臂軸。行車(chē)制動(dòng)系駐車(chē)制動(dòng)系第二制動(dòng)系輔助制動(dòng)系單回路制動(dòng)系雙回路制動(dòng)系機(jī)械式液壓式氣壓式電磁式人力制動(dòng)系 動(dòng)力制動(dòng)系 伺服制動(dòng)系 慣性制動(dòng)系 重力制動(dòng)系（圖 231）第二節(jié) 制動(dòng)器 (Brake)摩擦式制動(dòng)器分類(lèi)： 按轉(zhuǎn)動(dòng)部分形狀分 按在車(chē)上的位置分 一、鼓式制動(dòng)器 (Drum Brake)（一）分類(lèi)：有內(nèi)張型 、外束型之分。? 非平衡式制動(dòng)器對(duì)輪轂軸承有一附加載荷。雖然兩蹄對(duì)鼓的法向合力大小相等，但其合力方向不在一條線上，仍是非平衡式制動(dòng)器。 2. 間隙自調(diào)裝置一次調(diào)準(zhǔn)式： 一次調(diào)整即可完全消除過(guò)量間隙。（四）駐車(chē)制動(dòng)器 （ Parking Brake)中央制動(dòng)器 (Wheek brake) （圖 2326） 車(chē)輪制動(dòng)器 (Center Brake) 行車(chē)制動(dòng)器兼作駐車(chē)制動(dòng)器 （圖 234） 二、盤(pán)式制動(dòng)器 （ Disc Brake)特點(diǎn) 制動(dòng)效能穩(wěn)定；尺寸、質(zhì)量較小；制動(dòng)效能較低。工作過(guò)程：不 工 作： 排氣閥開(kāi)，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動(dòng)氣室無(wú)壓力 。 類(lèi)型 ：串列雙腔活塞式（圖 2346） 并列雙腔膜片式（圖 2347） 大氣大氣大氣大氣儲(chǔ)氣筒儲(chǔ)氣筒制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室膜片膜片膜片回位彈簧膜片回位彈簧芯管芯管排氣閥排氣閥進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥閥門(mén)閥門(mén)平衡彈簧平衡彈簧平衡臂平衡臂排氣間隙排氣間隙來(lái)自踏板來(lái)自踏板的力的力二、氣頂液制動(dòng)系與全液壓動(dòng)力制動(dòng)系與液壓式相比較，氣壓式有如下特點(diǎn)：? 工作壓力低，因而部件的尺寸、重量大；? 制動(dòng)臂、凸輪軸等使非簧載質(zhì)量增大；? 氣體可壓縮，因而工作滯后時(shí)間約三倍于液壓制動(dòng)系；? 氣體不需回收，無(wú) “ 回路 ”.氣頂液制動(dòng)系兼取二者之長(zhǎng)： （圖 2357） 以氣頂液，增大工作壓力；縮短氣壓系統(tǒng)管路長(zhǎng)度，減少滯后時(shí)間；用輪缸式制動(dòng)器，減小非簧載質(zhì)量。前后制動(dòng)力的分配考慮附著系數(shù)、制動(dòng)時(shí)前、后軸的地面法向力（與汽車(chē)的質(zhì)量、質(zhì)心位置等有關(guān)）等，可得到能保證前后同步滑移的特定汽車(chē)的 “理想制動(dòng)力分配曲線 ” （圖 2373） 。調(diào)節(jié)起始點(diǎn)取決于汽車(chē)（慣性球）的減速度（與汽車(chē)總質(zhì)量有關(guān)）。懸架某元件的變形或運(yùn)動(dòng)改變閥內(nèi)活塞或彈簧的作用力調(diào)節(jié)起始點(diǎn)改變第七節(jié) 輔助制動(dòng)系發(fā)動(dòng)機(jī)緩速 （圖 2388）牽引電機(jī)緩速液力緩速 （圖 2389）電磁緩速空氣動(dòng)力緩速 第二十三章復(fù)習(xí)思考題一、制動(dòng)系分為哪些類(lèi)型？二、制動(dòng)器分為哪些類(lèi)型？三、什么是制動(dòng)間隙？什么是制動(dòng)間隙的局部調(diào)整、全面調(diào)整？四、制動(dòng)間隙的自調(diào)裝置有哪兩種類(lèi)型 ？五、鉗盤(pán)式制動(dòng)器分為哪兩種形式？盤(pán)式制動(dòng)器有哪些優(yōu)點(diǎn)？六、制動(dòng)主缸是怎樣工作的？七、氣壓制動(dòng)回路中有哪些主要元件？八、氣壓制動(dòng)閥是怎樣實(shí)現(xiàn)其隨動(dòng)作用的？什么是其 “ 平衡狀態(tài) ”？九、增壓式與助力式伺服系統(tǒng)有什么不同？十、制動(dòng)限壓閥、比例閥分別有什么作用？常見(jiàn)形式的工作原理是怎樣的？十一、什么是感載閥、慣性閥？。2. 慣性比例閥 （圖 2384） 原理與慣性限壓閥類(lèi)似。滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率縱向縱向橫向橫向附著系數(shù)附著系數(shù)一、限壓閥與比例閥（一） 限壓閥 （圖 2374） 1. 制動(dòng)力分配曲線 2. 結(jié)構(gòu)原理 P1升至一定時(shí)，此閥門(mén)關(guān)閉， P2則不再升高。前輪先抱死，喪失轉(zhuǎn)向能力；后輪先抱死，在側(cè)向干擾力下，甩尾嚴(yán)重。踏板停滯： 排氣閥關(guān)，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動(dòng)氣室壓力不變。 （圖 2326） 二、人力液壓制動(dòng)系 組成 （圖 2327） 制動(dòng)主缸 (Master Cylinder) 制動(dòng)輪缸 (Slave Cylinder/Wheel Cylinder)、 （ 制動(dòng)器） 主缸（帶儲(chǔ)液室）的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程 （圖 2328）（圖 2329）（圖 2330） 輪缸的結(jié)構(gòu) （圖 2331） （圖 2332） 第四節(jié) 動(dòng)力制動(dòng)系一、氣壓制動(dòng)系1. 組成 （圖 2333） （圖 2334） 空氣壓縮機(jī) → 濕儲(chǔ)氣筒 → 干儲(chǔ)氣筒 → 制動(dòng)閥 → 制動(dòng)氣室2. 空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥（圖 2338） （圖 2340） 3. 制動(dòng)閥 （圖 2347） 制動(dòng)閥由駕駛員操縱，以控制氣壓制動(dòng)系是否工作以及控制制動(dòng)力大小。階躍式： 過(guò)量間隙達(dá)到一定值后才起調(diào)整作用。 全面調(diào)整 ——除局部調(diào)整外，還調(diào)節(jié)制動(dòng)蹄支承處。 等位移式制動(dòng)器： 如凸輪式制動(dòng)器 、楔式制動(dòng)器。雙向雙領(lǐng)蹄式 自增力式 雙向自增力式領(lǐng)從蹄式 雙領(lǐng)蹄式 雙從蹄式3. 按制動(dòng)蹄法向力的大小、方向，分為平衡式制動(dòng)器 —— 兩蹄對(duì)鼓的法向力合力能互相平衡非平衡式制動(dòng)器 —— 兩蹄對(duì)鼓的法向力合力不能互相平衡。常流式的結(jié)構(gòu)布置方案 （圖 2219）整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向加力器第二十二章復(fù)習(xí)思考題一、轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比的大小對(duì)轉(zhuǎn)向操縱有什么影響？二、什么是轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率、正效率、負(fù)效率？逆效率的大小有什么影響？三、三種轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)原理和基本結(jié)構(gòu)是怎樣的？四、非獨(dú)立懸架用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各零件的名稱(chēng)？運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程？五、與非獨(dú)立懸架用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，獨(dú)立懸架用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有什么特點(diǎn)？六、什么是整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向加力器？第二十三章 汽車(chē)制動(dòng)系第一節(jié) 概 說(shuō)功用： 行車(chē)減速；下坡限速；駐車(chē)不動(dòng)。二、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 （圖 226）傳動(dòng)方式： 齒輪 齒條運(yùn)動(dòng)輸出為移動(dòng)。轉(zhuǎn)向器的作用： 實(shí)現(xiàn)一定的傳動(dòng)比；改變運(yùn)動(dòng)方向。方向盤(pán)易自動(dòng)回正，但 “ 打手 ” 。其偏轉(zhuǎn)角關(guān)系由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。用導(dǎo)向桿傳遞驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力。廣泛用于前置前驅(qū)動(dòng) 的轎車(chē)和微型車(chē)上。多用于轉(zhuǎn)向輪。雙橫臂式 （圖 2134） （圖 2135） ： 適當(dāng)選擇兩臂長(zhǎng)度，可使輪距、主銷(xiāo)角度變化較小。 縱臂式獨(dú)立懸架 —— 車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)。汽車(chē)重心可下移。導(dǎo)向機(jī)構(gòu) .三、空氣彈簧非獨(dú)立懸架 （圖 2128）四、油氣彈簧非獨(dú)立懸架第五節(jié) 獨(dú)立懸架 (Independent Syspension)優(yōu)點(diǎn)：左右輪互不影響。三、扭桿彈簧 (Torsion bar Spring) （圖 2111）所需空間?。徊恍铦?rùn)滑；質(zhì)量小；可方便調(diào)整車(chē)身高度。氣體可降低高頻振動(dòng)，有利于降噪；尺寸小；對(duì)油封要求高；充氣工藝復(fù)雜；外筒變形不能工作；不能修理。儲(chǔ)油缸筒上腔下腔儲(chǔ)油缸筒上腔下腔第二節(jié) 新型減振器1. 充氣式減振器結(jié)構(gòu)： （圖 217）無(wú)儲(chǔ)油筒（故又稱(chēng) “ 單筒式減振器 ” ） 。一、雙向作用筒式減振器結(jié)構(gòu)： （圖 214）主要零件： 工作缸筒、儲(chǔ)油缸筒、防塵罩；活塞、活塞桿。? 阻尼力越大，減振作用越強(qiáng)，但緩沖性越差。懸架剛度 和 簧載質(zhì)量 所決定的車(chē)身自振頻率影響汽車(chē)的平順性，是懸架的重要性能指標(biāo)。作用 : 傳力。特點(diǎn)彈性大，緩沖性好；滾動(dòng)阻力?。桓街院?；承載能力大。 ～ 90176。 ；簾布層的胎冠角 30176。 ～ 40176。 緩沖層 —— 緩沖 .以防止胎面與簾布層脫落。 輪輞型式輪輞輪廓類(lèi)型： （圖 201圖 2019）深槽、深槽寬、半深槽、平底、平底寬 .全斜底、對(duì)開(kāi)式 .輪輞結(jié)構(gòu)型式： （圖 2020）一件式、二件式、 …… 五件式二、輪胎 (Tire/Tyre)作用： 緩沖減振；保證附著性；承受重力。 2. 轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸為中空，讓半軸通過(guò)。主銷(xiāo)內(nèi)傾 (Steering Axis Inclination / King Pin Axis inclination /BallJoint Axle inclination)β （圖 206）作用：保證汽車(chē)穩(wěn)定地直線行駛；使轉(zhuǎn)向輕便。第十九章 車(chē) 架 (Frame)要求 :強(qiáng)度 。二、橋殼 (Axle Case) 整體式 （圖 1738） （圖 1739） 分段式 （圖 1741） 第十七章復(fù)習(xí)思考題一、驅(qū)動(dòng)橋一般由哪幾個(gè)主要部份組成？二、驅(qū)動(dòng)橋中，動(dòng)力是怎樣（按主要零件）傳遞的？三、什么是單級(jí)、雙級(jí)、單速、雙速主減速器？四、主減速器主動(dòng)齒輪有哪些支承形式？其各有什么主要特點(diǎn)？五、主減速器中有哪些主要調(diào)整裝置？六、主減速器錐齒輪常采用哪種齒輪？準(zhǔn)雙曲面齒輪有什么特點(diǎn)？七、差速器的兩個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩有什么關(guān)系？八、常用的抗滑差速器有哪幾種？工作原理是怎樣的？九、全浮式、半浮式半軸支承在結(jié)構(gòu)上有什么不同？第三篇 汽車(chē)行駛系第十八章 汽車(chē)行駛系概說(shuō)第十九章 車(chē)架第二十章 車(chē)橋和車(chē)輪第二十一章 懸架第十八章 汽車(chē)行駛系概說(shuō)功用：接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，由驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生牽引力。特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)； K達(dá) 5以上；用于小型車(chē)。鎖緊系數(shù) K = M2 / M 1此類(lèi)差速器 MT 很小， K較小 （ ~ ）。四、 雙速主減速器 行星齒輪式 （圖 1718 ）五、 輪邊