搬運機械手(畢業(yè)設(shè)計)(文件)
【正文】 搬運機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計 搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 (1)該機械手采用圓柱坐標(biāo)型，具有三個自由度，即手臂的伸長、縮短和整體旋轉(zhuǎn)。它將活塞的移動通過傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換成齒輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動整個機械手臂部的來回轉(zhuǎn)動。 伸縮液壓缸液壓回路設(shè)計 伸縮液壓缸液壓回路設(shè)計如右圖所示： 原理分析： 該液壓回路采用進油路節(jié)流閥調(diào)速。 為防止升降液壓缸因自重自由下滑，該回路設(shè)置了單向順序閥來平衡。 （ 2）此機械手應(yīng)用于自動生產(chǎn)線上，因此，它應(yīng)該能夠按照控制程序自動運行 ,即具有自動運行模式。 PLC外部接線圖設(shè)計 PLC控制程序設(shè)計 通過分析控制要求，應(yīng)該設(shè)計機械手復(fù)位程序、手動運行程序和自動運行程序。因此，對搬運機械手的研究具有深刻而重要的意義！ 結(jié)束語 本次設(shè)計主要對搬運機械手的機械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行設(shè)計，在設(shè)計過程中，難免存在一些問題， 希望老師 們 提出寶貴 的 意見，給予指導(dǎo) ，謝謝 ！ Thank you！ 演講完畢，謝謝觀看！ 。 程序總體方案
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