搬運機械手(畢業(yè)設計)(完整版)
【正文】 動環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率， 已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化裝置 。 （ 2）由于此搬運機械手輸入點數(shù)不多，性能要求不高，因此選用歐姆龍的 CPM2A40CDRA小型可編程控制器，即可滿足要求。 該回路采用三位四通電磁換向閥換向，從而實現(xiàn)手臂上升或下降的動作。 搬運機械手總體結構設計 搬運機械手機械結構設計 手爪及夾緊液壓缸設計 伸縮液壓缸設計 升降液壓缸設計 旋轉液壓缸設計 機械手整體機械結構設計 本次設計的 搬運機械手手爪采用滑槽杠桿式結構 ，夾緊缸采用單作用彈簧復位式結構，其結構如下所示： 手爪及夾緊液壓缸設計 伸縮缸可以使搬運機械手伸長或者縮短，其結構如下所示： 1. 2 伸縮液壓缸設計 升降液壓缸設計 升降缸可以使搬運機械手上升或者下降，其結構如下所示： 旋轉液壓缸設計 本機械手采用齒條液壓缸，它由兩個活塞和一套齒條齒輪傳動裝置組成。
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