搬運(yùn)機(jī)械手(畢業(yè)設(shè)計(jì))-文庫吧在線文庫
【正文】 目 錄 搬運(yùn)機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) (1)該機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)型，具有三個(gè)自由度，即手臂的伸長(zhǎng)、縮短和整體旋轉(zhuǎn)。 該回路采用兩位三通電磁換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)手爪夾緊或放松的動(dòng)作。 機(jī)械手整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求分析 操作面板設(shè)計(jì) I/O點(diǎn)數(shù)確定及 PLC選型 PLC外部接線圖設(shè)計(jì) PLC控制程序設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求分析 （ 1）此搬運(yùn)機(jī)械手是在兩個(gè)工作臺(tái)之間搬運(yùn)工件，其動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，故選用限位開關(guān)進(jìn)行定位。 復(fù)位程序設(shè)計(jì) 復(fù)位程序設(shè)計(jì) 復(fù)位過程動(dòng)畫仿真 手動(dòng)程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)運(yùn)行流程圖 自動(dòng)運(yùn)行動(dòng)畫仿真 自動(dòng)程序設(shè)計(jì) 結(jié)論 搬運(yùn)機(jī)械手可以 代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè) ，實(shí)現(xiàn)一些人工不可能完成的工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞
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