搬運機械手(畢業(yè)設計)-文庫吧在線文庫
【正文】 目 錄 搬運機械手總體結構設計 搬運機械手機械結構設計 搬運機械手液壓系統(tǒng)設計 搬運機械手控制系統(tǒng)設計 (1)該機械手采用圓柱坐標型，具有三個自由度，即手臂的伸長、縮短和整體旋轉。 該回路采用兩位三通電磁換向閥換向，從而實現(xiàn)手爪夾緊或放松的動作。 機械手整個液壓系統(tǒng)設計 控制要求分析 操作面板設計 I/O點數(shù)確定及 PLC選型 PLC外部接線圖設計 PLC控制程序設計 搬運機械手控制系統(tǒng)設計 控制要求分析 （ 1）此搬運機械手是在兩個工作臺之間搬運工件，其動作比較簡單，故選用限位開關進行定位。 復位程序設計 復位程序設計 復位過程動畫仿真 手動程序設計 自動程序設計 自動運行流程圖 自動運行動畫仿真 自動程序設計 結論 搬運機械手可以 代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調持久的作業(yè) ，實現(xiàn)一些人工不可能完成的工作，降低了勞動強度，改善了勞
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