機(jī)械原理(哈工大)第6章機(jī)械的平衡(文件)
【正文】 ?直接引用前述結(jié)論得： F FI FII rI=r=rII L l1 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 111 FLlFI ? 111 FLlLFII??動(dòng)平衡的計(jì)算方法： I II m2 m3 m1 L r1 F2I F2II F2 r2 F3I F3II F3 r3 F1I F1II F1 l1 l2 l3 222 FLlFI ? 222 FLlLII??333 FLlI ? 333 FLlLFII??離心慣性力分解結(jié)果： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 I II L F2 F3 F1 m1I m3I m2I m1II m3II m2II m2 m3 m1 l1 l2 l3 r1 r2 r3 111 mLlI ? 111 mLlLII??222 mLlI ? 222 mLlLII??333 mLlI ? 333 mLlLmII??不平衡質(zhì)量分解結(jié)果： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 m3Ir3 m1Ir1 m2Ir2 mbIrbI m3IIr3 m1IIr1 m2IIr2 mbIIrbII mbIrbI + m1Ir1 + m2Ir2+ m3Ir3 = 0 mbIIrbII + m1IIr1 + m2IIr2+ m3IIr3 = 0 FbI mbI rbI 作圖法求解 空間力系的平衡 兩個(gè)平面匯交力系的平衡問題 。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 適用對(duì)象： 軸向尺寸較大 (B/D≥ )的轉(zhuǎn)子 ， 如內(nèi)燃機(jī)中的曲軸和凸輪軸 、 電機(jī)轉(zhuǎn)子 、 機(jī)床主軸等都必須按動(dòng)平衡來處理 。 兩者等效的條件是： bbII FLlLF 1??bbI FLlF 1?bbIIbI FFF ?? 1lFL bbI ??? I II mb 若?。?rbI=rbII=rb ， 則有： bbbIbI rmLlrm 1?bbbIIbII rmLlLr 1??消去公因子ω2，得： bbI mLl1?bbII mLlLm 1??rb rbI rbII 得： 強(qiáng)調(diào)重要結(jié)論 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 重要結(jié)論： 某一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的不平衡質(zhì)量 m， 可以在兩個(gè)任選的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)進(jìn)行平衡。 問題是由于實(shí)際結(jié)構(gòu)不允許在偏心質(zhì)量所在平面內(nèi)安裝平衡配重 ， 也不允許去掉不平衡重量 (如凸輪軸 、 曲軸 、 電機(jī)轉(zhuǎn)子等 )。 如自行車輪 一 、 質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi) (靜平衡 ) 平衡原理： 在重心的另一側(cè)加上一定的質(zhì)量 ， 或在重心同側(cè)去掉一些質(zhì)量 ， 使質(zhì)心位置落在回轉(zhuǎn)軸線上 ，而使離心慣性力達(dá)到平衡 。 b)撓性轉(zhuǎn)子的平衡 根據(jù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)形式的不同，平衡問題可歸納為如下兩個(gè)方面： 靜止 運(yùn)動(dòng) ω 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 2)機(jī)構(gòu)的平衡 對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu) ， 由于作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件總是存在加速度 ， 就單個(gè)構(gòu)件而言 ， 是無法平衡的 。 可忽略運(yùn)動(dòng)時(shí)的軸線變形 。 附加動(dòng)壓力會(huì)產(chǎn)生一系列不良后果： 離心力 F力的大小方向始終都在變化 ， 將對(duì)運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生動(dòng)壓力 。 ② 產(chǎn)生有害的振動(dòng) ， 使機(jī)械的工作性能惡化 。 F=mrω2 當(dāng)質(zhì)心離回轉(zhuǎn)軸的距離為 r 時(shí)，離心力為： F=ma=Geω2/g 舉例： 已知圖示轉(zhuǎn)子的重量為 G=10 N，重心
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