機械原理第1章機構的結構分析(文件)
【正文】 跡重合，且導路平行。部分。② 增加機構的剛度，如軸與軸承、機床導軌。 2－ 7 機構的組成原理及其結構分類一、機構的組成原理 a)原動件作移動 (如直線電機、 流體壓力作動筒 )。F=1F=0 現(xiàn)設想將機構中的原動件和機架拆分出來，則原動件與機架構成了基本機構，其 F＝ 1。內端副 －－桿組內部相聯(lián)。二、結構分類設基本桿組中有 n個構件，則由條件 F＝ 0有： F＝ 3n－ 2PL－ Ph＝ 0 低副機構中 Ph＝ 0 ，如果機構中含有高副，要將高副低代，使 Ph＝ 0 ，故 PL＝ 3n/2 ∵ PL 為整數(shù)， ∴ n 只能取偶數(shù)。典型 Ⅱ 級組：結構特點： 有兩個三副桿，且 4個構件構成四邊形結構。如： 。 ? 機構的組成原理。 1－ 2 機構的組成零件 (part) －獨立的制造單元a)兩個構件、 b) 直接接觸、 c) 有相對運動運動副元素－直接接觸的部分（點、線、面）定義： 運動副－－兩個構件直接接觸組成的仍能產生某些相對運動的聯(lián)接。 簡圖比例尺： μ l =實際尺寸 m / 圖上長度 mm機構具有確定運動的條件機構 可能運動 且 具有確定運動 的條件為： 自由度＝原動件數(shù)機構自由度數(shù) F=1。出現(xiàn)在加裝滾子的場合，計算時應去掉 Fp。出現(xiàn)虛約束的場合： ，聯(lián)接點的軌跡重合，且導路平行。，兩處接觸，且法線重合。，且同軸。123123 ( redundant constraint)－－對機構的運動實際不起作用的約束。計算： m個構件 , 有 m－ 1轉動副。，選投影面（運動平面）。EABCDO FGHn=7 PL=10, PH=0 PL=8, PH=1n=6 虛約束 1) HD為虛約束 F=392 13=1 REDUNDANTREDUNDANTACBDHIJ為虛約束 F=37210=1 2) JG， GC為虛約束 F=39213=1CGHFIJK為虛約束 F=3527=1 精密壓床（ 1） （ 2）ECAB1DFG2345678HI作業(yè)： 小型壓力機機 運動簡圖167。71 32 45 68Ⅲ 級機構3 5或Ⅱ 級機構Ⅱ 級機構71 32 45 6853本章重點： ? 機構運動簡圖的測繪方法。機構命名方式：按所含最高桿組級別命名，如 Ⅱ 級機構 ， Ⅲ 級機構等。共有 5 種類型 n=4 （ PL＝ 6） 的桿組有以下四種類型 :以上三種形式稱為 Ⅲ 級組 。推論： 任何一個平面機構都可以認為是在基本機構的 基礎上，依次添加若干個桿組所形成的。將構件組繼續(xù)拆分成更簡單 F＝ 0的構件組，直到不能再拆為止?；緳C構 ： 由一個原動件和機架組成的雙桿機構。注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場合都是有條件的 !作者：潘存云教授作者：潘存云教授B 2I9C3A1J6H87DE4F G5⑧ 計算圖示包裝機送紙機構的自由度。E F作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授，兩處接觸，且法線重合。 (需要證明 )ABCDAD=BD=DC2 CAB134F=33 － 24 =1作者：潘存云教授，兩構件上的兩點距離始終不變。⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF，計算圖示 平行四邊形 機構的自由度。123123作者：潘存云教授解： n=4， PL=6，F(xiàn)=3n － 2PL － PH =34 － 26 =0PH=0 ( redundant constraint)－－對機構的運動實際不起作用的約束。123456
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1