游戲中的人工智能(文件)
【正文】 向更新 x， z坐標(biāo)，并且根據(jù)重力增加下落速度時修改其 y坐標(biāo)。如果玩家在距離智能體某個范圍之內(nèi)（用適當(dāng)?shù)木嚯x檢查，或者用簡單的盒式?jīng)_突檢測來節(jié)省時間），就認(rèn)為玩家受到傷害。 ? 內(nèi)層區(qū)域：按照智能體的速度改變它的 yrotation，并且按照它的 angle改變它的速度。是計算機(jī)圖形學(xué)中最先發(fā)展出來的算法。 Pave+=units[j].vPosition。 此段程序第一件事是檢查鄰近單位數(shù)量是否大于 ，我們就能繼續(xù)計算鄰近單位的平均位置。這正是我們想要的。為了滿足這條規(guī)則，每個單位都應(yīng)該在行進(jìn)時，試著以等同其鄰近單位平均方向的方向來前進(jìn)。 我們可以利用每個單位的速度向量求出其方向。 這段代碼計算了每個單位的對齊轉(zhuǎn)向力。 返 回 就此例而言，轉(zhuǎn)向力是當(dāng)前單位方向，及其鄰近單位平均方向間角度的線性函數(shù)。因此，我們要采用分隔手段，讓每個單位和其視野內(nèi)的鄰近單位保持某一預(yù)定的最小分隔距離 ? 處理分隔的程序和處理凝聚及對齊的只有一點(diǎn)不同，因為就分隔而言，求算適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向力校正值時，我們必須逐一檢視每個鄰近單位，而不是使用所有鄰近單位的某個平均值。 分隔 ? 分隔意指我們想讓每個單位彼此間保持最小距離，即使根據(jù)凝聚和對齊規(guī)則，他們會試著靠近一點(diǎn)。此處不再處理鄰近單位的平均位置，而是把 Vave 除以鄰近單位數(shù)量 N，先求出當(dāng)前單位鄰近單位的平均方向。上面收集鄰近單位方向數(shù)據(jù)的過程，那一行Vave+=Units[j].vVelocity。另外和其相連的虛線箭頭則代表其鄰近單位的平均方向。如果其方向和鄰近單位平均位置的方向不太遠(yuǎn)，我們只想對其方向做小范圍的修正。 最后一行就是實際計算滿足凝聚規(guī)則的轉(zhuǎn)向力。Pave和 vPosition是 Vectort類的變量， 此 overloaded operator（重載運(yùn)算符）會替我們做向量加法。為了滿足這項規(guī)則，每個單位都應(yīng)該朝其鄰近單位之平均位置前進(jìn)。 返回 Bresenham直線算法 ? Bresenham直線算法是用來描繪由兩點(diǎn)所決定的直線的算法，它會算出一條線段在
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