【正文】 電機參數(shù)設(shè)定不對； 參數(shù)調(diào)諧超時； 同步機旋轉(zhuǎn)編碼器異常； 正確輸入電機參數(shù)； 檢查電機引線； 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器接線，確認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置正確； Er20 旋轉(zhuǎn)編碼器故障 旋轉(zhuǎn)編碼器型號是否匹配； 旋轉(zhuǎn)編碼器連線錯誤； 選擇開路集電極類型的ABZ相旋轉(zhuǎn)編碼器； 排除接線問題； Er21 初始位置檢測故障 檢測電機參數(shù)是否設(shè)置正確 正確設(shè)置電機參數(shù) Er25 超速故障 開關(guān)門高速運行速度持續(xù)50ms大于設(shè)定速度的 20%； 檢查編碼器接線； Er26 參數(shù)設(shè)定提示 門寬自學(xué)習(xí)時，命令源（ F002）不是手動調(diào)試模式，或者開關(guān)門方式選擇（ F001）不是距離控制方式； 驅(qū)動同步機時控制方式（F000）選擇磁通矢量控制方式； 門寬自學(xué)習(xí)時，命令源（ F002）為手動調(diào)試模式，或者開關(guān)門方式選擇（ F001）距離控制方式； 控制同步機（ F100）時，選擇控制方式（ F000）為矢量控制方式； 僅為提示，無故障記錄 故障代碼解釋及故障解決方法 故障顯示 故障描述 故障原因 處理方法 備注 Er27 門寬自學(xué)習(xí) 故障 門寬自學(xué)習(xí)學(xué)到的門寬數(shù)據(jù)小于 20； 沒有門寬自學(xué)習(xí)前，進行距離控制運行； 檢查編碼器接線和相關(guān)參數(shù)； 檢查門機機械系統(tǒng)； 距離控制運行前，進行門寬脈沖自學(xué)習(xí)； Er28 開門超時 開門限位信號故障或設(shè)置錯誤； 脈沖編碼器斷線； 檢查開門限位信號； 檢查編碼器接線； 可自動復(fù) 位 Er29 關(guān)門超時 電機運行方向與開門定義相反； 關(guān)門限位信號故障或設(shè)置錯誤； 脈沖編碼器斷線； 更換電機接線相序 。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大 F505的延時時間即 可。 建議 F609≥ %，若開關(guān)門過程中有脈沖丟失可減小 F609的值。 同步機距離控制方式關(guān)門曲線調(diào)整 關(guān) 門 命 令O NO NO NO F FO F FO F F關(guān) 門 換 速 脈 沖關(guān) 門 限 位 脈 沖頻 率時 間F 4 0 3F 4 0 0F 4 0 5F 4 0 1 F 4 0 4 F 4 0 6F 6 0 9 * 門 寬F 6 0 8 * 門 寬F 4 0 8F 4 0 9F 6 0 7 * 門 寬F 4 0 7F 4 1 0F 4 1 1 、 F 4 1 2 到 位力 矩 切 換 及 保 持具體說明見下頁 距離控制關(guān)門過程說明： 1．當(dāng)關(guān)門命令有效時，門機以 F401的加速時間加速到 F400的速度運行。 3．當(dāng)開門位置達到 F605*門寬 后，門機進入減速爬行階段，爬行速度為 F305，減速時間為 F306。 時序：關(guān)門到 F620設(shè)定的值時，輸出關(guān)門到位 0，同時進行收刀處理；相關(guān)參數(shù)參照下表： F408 關(guān)門到位低速運行時間 1～ 9999ms 300ms ☆ F409 收刀速度設(shè)定 ～ F403 ☆ F410 收刀運行時間 1～ 9999ms 1500ms ☆ F620 關(guān)門到位時的脈沖設(shè)定 0~% 90% ☆ 開門到位保持力矩調(diào)整 （當(dāng) F504的值設(shè)置為 ） F504 外部開門命令延時時間 0～ ☆ 異步機距離控制關(guān)門異常狀態(tài)調(diào)整 關(guān)門受阻調(diào)試 a、根據(jù)時間參數(shù)調(diào)整： （ 無阻擋時若不能正常關(guān)門到位，則適當(dāng)增大 F502，保證無阻擋時可以關(guān)門到位） F502 關(guān)門時間限定 ～ ☆ F417 關(guān)門受阻高速設(shè)定 F418～ F104 ☆ F418 關(guān)門受阻低速設(shè)定 ～ F104 ☆ F419 高速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ F420 低速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ b、根據(jù)力矩參數(shù)調(diào)整： 低速時，如無法重開門，則減小 F420；（可根據(jù)低速堵轉(zhuǎn)時的輸出力矩設(shè)置，略低于輸出力矩即可，若設(shè)置過低，會出現(xiàn)誤動作） F505 外部關(guān)門命令延時時間 0～ ☆ 關(guān)門到位保持力矩調(diào)整 （當(dāng) F505的值設(shè)置為 ） 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 出廠值 屬性 F000 控制方式 0：磁通矢量控制 1：閉環(huán)矢量控制 0 ★ F001 開關(guān)門方式選擇 0：速度控制方式 1：距離控制方式 1 ★ F002 命令源選擇 0：操作面板控制模式 1：門機端子控制模式 2：門機手動調(diào)試模式 3：門機自動演示模式 1 ★ F100 電機類型選擇 0：異步電機 1：同步電機 0 ★ F101 電機額定功率 0～ 750W 機型確定 ★ F102 電機額定電壓 0～ 250V 機型確定 ★ F103 電機額定電流 ～ 機型確定 ★ F104 電機額定頻率 ～ 機型確定 ★ F105 電機額定轉(zhuǎn)速 1～ 9999rpm 機型確定 ★ 異步機距離控制常用參數(shù)設(shè)定 （控制方式參數(shù)和電機參數(shù)） 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 出廠值 屬性 F300 開門啟動低速設(shè)定 ～ F303 ☆ F301 開門啟動加速時間 ～ ☆ F302 速度控制開門啟動低速運行時間 ～ ☆ F303 開門高速設(shè)定 ～ F104 ☆ F304 開門加速時間 ～ ☆ F305 開門結(jié)束低速設(shè)定 ～ F303 ☆ F306 開門減速時間 ～ ☆ F307 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設(shè)置 %～ % % ☆ F308 開門到位保持力矩 %～ % % ☆ 異步機距離控制常用參數(shù)設(shè)定 （開門速度參數(shù)） 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 出廠值 屬性 F400 關(guān)門啟動低速設(shè)定 ～ F403 ☆ F401 關(guān)門啟動加速時間 ～ ☆ F402 速度控制關(guān)門啟動低速運行時間 ～ ☆ F403 關(guān)門高速設(shè)定 ～ F104 ☆ F404 關(guān)門加速時間 ～ ☆ F405 關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定 ～ F403 ☆ F406 關(guān)門減速時間 ～ ☆ F407 關(guān)門到位低速設(shè)定 ～ F403 ☆ F408 關(guān)門到位低速運行時間 1～ 9999ms 300ms ☆ F409 收刀速度設(shè)定 ～ F403 ☆ F410 收刀運行時間 1～ 9999ms 500ms ☆ F411 關(guān)門堵轉(zhuǎn)力矩切換點設(shè)置 %～ % % ☆ F412 關(guān)門到位保持力矩 %～ % % ☆ F415 關(guān)門受阻判定時間 0～ 9999ms 500ms ☆ 異步機距離控制常用參數(shù)設(shè)定 （ 關(guān)門速度及受阻參數(shù)） NICE900同步機距離控制方式典型應(yīng)用接線圖 NICE900門機控制器D I 5C O MD I 6開 指 令 信 號關(guān) 指 令 信 號L 1L 2P ET A 1T A 2T A 3T B 1T B 2T B 3T C 1T C 2T C 3UVW單 相 電 源MP G AP G BP G Z旋轉(zhuǎn)編碼器2 4 VC O M電梯控制系統(tǒng)控 制 系 統(tǒng) 輸 入 公 共 端控 制 系 統(tǒng) 輸 入 公 共 端關(guān) 門