4章交通工程學(xué)(文件)
【正文】 sV KVQ s ??sV 能反映交通流特性的一些 特征變量 ： (1)極大流量 Qm， 就是 Q－ V曲線上的峰值 。 (5)暢行速度 Vf， 車流密度趨于零 ， 車輛可以暢行無阻時的平均速度 。 當(dāng) Q≤Qm、 K＞ Km、 V＜ Vm時 ，則交通屬于擁擠；當(dāng) Q≤Qm、 K≤Km、 V≥Vm時 ， 則交通屬于不擁擠 。 當(dāng) Q=時 ， 由 ==968， 解得： KＡ ＝ ， Ｋ Ｂ ＝ 。4－ 2 概率統(tǒng)計模型 一 . 離散型分布 1. 泊松分布 (1)基本公式 式中： P(k)—— 在計數(shù)間隔 t內(nèi)到達(dá) k輛車或 k個人的概率； λ—— 單位時間間隔的平均到達(dá)率 (輛 /s或人 /s)； t—— 每個計數(shù)間隔持續(xù)的時間 (s)或距離 (m)； e—— 自然對數(shù)的底 ， 取值為 。因此 ， 當(dāng)用二項分布擬合觀測數(shù)時 ， 根據(jù)參數(shù) p、 n與方差 ，均值的關(guān)系式 ， 用樣本的均值 m、 方差 S2代替 M、 D， p、 n可按下列關(guān)系式估算： nkppCkP knkkn ,2,1,0,)1()( ???? ?))(/(//)(222取整數(shù)SmmpmnmSmp????? (2)遞推公式 (3)應(yīng)用條件 車流比較擁擠 、 自由行駛機會不多的車流用二項分布擬合較好 。 因此 ， 當(dāng)用負(fù)二項分布擬合觀測數(shù)據(jù)時 ， 利用 p、 β與均值 、 方差的關(guān)系式 ， 用樣本的均值 m、 方差S2代替 M、 D， p、 β可由下列關(guān)系式估算： (2)遞推公式 ????? ????kiik ppCkP011 )1(1)(???))(/(,/ 222 取整數(shù)mSmSmp ??? ? )1()1(1)()0(??????kPpkkkPpP?? (3)適用條件 當(dāng)?shù)竭_(dá)的車流波動性很大或以一定的計算間隔觀測到達(dá)的車輛數(shù) (人數(shù) )其間隔長度一直延續(xù)到高峰期間與非高峰期間兩個時段時 ， 所得數(shù)據(jù)可能具有較大的方差 。 若令 M為負(fù)指數(shù)分布的均值 ， 則應(yīng)有： M=3600/Q=1/λ 負(fù)指數(shù)分布的方差為： 21??D 用樣本的均值 m代替 M、 樣本的方差 S2代替 D， 即可算出負(fù)指數(shù)分布的參數(shù) λ。 (1)基本公式 其概率密度函數(shù)為： 式中： 為平均車頭時距 。 ?? ?? (2)適用條件 移位負(fù)指數(shù)分布適用于描述不能超車的單列車流的車頭時距分布和車流量低的車流的車頭時 距分布 。 排隊系統(tǒng)的 三個組成部分 (1)輸入過程 是指各種類型的顧客按怎樣的規(guī)律到來 。 (2)忙期 服務(wù)臺連續(xù)繁忙的時期 ， 這關(guān)系到服務(wù)臺的工作強度 。4－ 4 跟馳模型 一 . 車輛跟馳特性分析 跟馳理論 是運用動力學(xué)方法 ， 研究在無法超車的單一車道上車輛列隊行駛時 ， 后車跟隨前車 的行駛狀態(tài)的一種理論 。例如兩車車距的擺動，如擺動大則不穩(wěn)定，擺動愈小則愈穩(wěn)定，這稱為局部穩(wěn)定。4－ 5 流體模擬理論 一 . 車流連續(xù)性方程 根據(jù)質(zhì)量守恒定律： 流入量 流出量 =數(shù)量上的變化 〔 q(q+dq)〕 dt=〔 k(kdk)〕 dx dqdt=dkdx q=kv 用流體力學(xué)的理論建立交通流的運動方程： 0)( ?? dxkvddtdk 0?? dxdqdtdk 0??dtdVdxdk 二 . 車流中的波 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。如擴大其速度振 幅，叫做不穩(wěn)定，如振幅逐漸衰弱，則叫做穩(wěn)定，這稱為漸近穩(wěn)定。 對于跟馳車輛的反應(yīng)，一般指加速、減速，因此，將上式微分，得到 ： 式中： —— 在延遲 T時間后 ， 第 n+1號車的加速度； —— 在 t時刻 ， 第 n —— 在 t時刻，第 n+1號車的速度。 二 . M/M/1系統(tǒng) 由于 M/M/1系統(tǒng)排隊等待接受服務(wù)的通道只有單獨一條，也叫“單通道服務(wù)”系統(tǒng)，如圖。 ① 損失制 ② 等待制 ③ 混合制 (3)服務(wù)方式 指同一時刻有多少服務(wù)臺可接納顧客 ， 為每一顧客服務(wù)了多少時間 。 167。39。負(fù)指數(shù)分布的概率密度函數(shù)為： tethPdtdthPdtdtP ?? ??????? )](1[)()(? ?? ? ?? ???? t t tt edtedttpthP ???)()( ? ? ?? ????? t t tt edtedttpthP 0 0 1)()( ??? (2)適用條件 負(fù)指數(shù)分布適用于車輛到達(dá)是隨機的 、 有充分超車機會的單列車流和密度不大的多列車流的情況 。 連續(xù)型分布常用來描述車頭時距 、 或穿越空 檔 、 速度等交通流特性的分布特征 。 0＜ p＜ 1， β為正整數(shù) 。 ??????yximiiemyixP!)(Nfkffkmgjjjgjjgjjj ?????? ?? 111＝總計間隔數(shù)觀測的總車輛數(shù) (2)遞推公式 (3)應(yīng)用條件 )(1)1()0(kPkmkPeP m???? ?jgjjNii fmkNmkNS21122 )(11)(11 ?????????? 2. 二項分布 (1)基本公式 式中： P(k)—— 在計數(shù)間隔 t內(nèi)到達(dá) k輛車或 k個人的概率； λ—— 平均到達(dá)率 (輛 /s或人 /s)； t—— 每個計數(shù)間隔持續(xù)的時間 (s)或距離 (m)； n—— 正整數(shù)； nkn tn tCkP knkkn ,2,1,0,)1()()( ???? ???)!(!!knknC kn ?? 通常記 p=λt/n， 則二項分布可寫成： 式中： 0＜ p＜ 1， n、 p稱為分布參數(shù) 。 故當(dāng)密度為 KA= /km， 其速度為： VA= = = 即 KA= /km， VA=最低值 。 則： Vm=44Km/h,Km= /km,Qm=VmK
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