機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)(第三章)(文件)
【正文】 圖 10．萬(wàn)向聯(lián)軸器：空間連桿機(jī)構(gòu)，圖 39 單萬(wàn)向聯(lián)軸器 11223 cossin1cos ???????雙萬(wàn)向聯(lián)軸器：等速傳動(dòng) 變速傳動(dòng) 圖 39 萬(wàn)向聯(lián)軸器示意圖 二、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 1．棘輪機(jī)構(gòu) 2．槽輪機(jī)構(gòu) 3．不完全齒輪機(jī)構(gòu) 4．分度凸輪機(jī)構(gòu) 圖 310 三、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)， 圖 311 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 四、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到往復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、帶或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一些組合機(jī)構(gòu)、摩擦滾輪送料機(jī)構(gòu) 圖 312 圖 310 步進(jìn)機(jī)構(gòu)示意圖 圖 311 轉(zhuǎn)動(dòng)到擺動(dòng)變換的機(jī)構(gòu)示意圖 五、直線(xiàn)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn) 液壓機(jī)構(gòu)，斜面機(jī)構(gòu)，具有二個(gè)移動(dòng)副的連桿機(jī)構(gòu) 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，直線(xiàn)電機(jī)，彈簧機(jī)構(gòu) 圖 313 直線(xiàn)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)移動(dòng)的變換機(jī)構(gòu) 六、直線(xiàn)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊，齒輪齒條，擺臂移動(dòng)凸輪，螺旋組合機(jī)構(gòu) 圖 314 直動(dòng)到擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu) 第二節(jié) 機(jī)、電、液機(jī)構(gòu)組合的運(yùn)動(dòng)及控制 一、機(jī)、液機(jī)構(gòu)組合的運(yùn)動(dòng)形態(tài) 液壓缸與連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合 1．機(jī)、液機(jī)構(gòu)組合的基本型 a. 單出桿固定缸； b. 雙出桿固定缸； c. 擺缸 2．機(jī)、液機(jī)構(gòu)組合的常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)形式 液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作、換向動(dòng)作、速度調(diào)節(jié)、壓力調(diào)節(jié)和壓力保持等多種復(fù)雜的要求，且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 所以機(jī)、液一體化的機(jī)械正在迅速發(fā)展。 進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)電組合機(jī)械時(shí)，根據(jù)工藝動(dòng)作要求設(shè)計(jì)出機(jī)械系統(tǒng)，必須同時(shí)充分考慮到控制元件的選擇以及控制方法的確定。軟件定時(shí) （ 3）自身?yè)Q向機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)、直線(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)等 二、機(jī)械運(yùn)
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