機械創(chuàng)新設(shè)計(第三章)(文件)
【正文】 圖 10．萬向聯(lián)軸器：空間連桿機構(gòu)，圖 39 單萬向聯(lián)軸器 11223 cossin1cos ???????雙萬向聯(lián)軸器：等速傳動 變速傳動 圖 39 萬向聯(lián)軸器示意圖 二、連續(xù)轉(zhuǎn)動到步進轉(zhuǎn)動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu) 1．棘輪機構(gòu) 2．槽輪機構(gòu) 3．不完全齒輪機構(gòu) 4．分度凸輪機構(gòu) 圖 310 三、連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復擺動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)， 圖 311 曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖塊機構(gòu)，擺動導桿機構(gòu) 擺動從動件凸輪機構(gòu) 四、連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復直線移動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)、正弦機構(gòu)、直動從動件凸輪機構(gòu)、帶或鏈傳動機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)及一些組合機構(gòu)、摩擦滾輪送料機構(gòu) 圖 312 圖 310 步進機構(gòu)示意圖 圖 311 轉(zhuǎn)動到擺動變換的機構(gòu)示意圖 五、直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的運動變換與實現(xiàn) 液壓機構(gòu)，斜面機構(gòu)，具有二個移動副的連桿機構(gòu) 移動凸輪機構(gòu)，直線電機，彈簧機構(gòu) 圖 313 直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的變換機構(gòu) 六、直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復擺動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu) 曲柄滑塊，齒輪齒條，擺臂移動凸輪，螺旋組合機構(gòu) 圖 314 直動到擺動的運動變換機構(gòu) 第二節(jié) 機、電、液機構(gòu)組合的運動及控制 一、機、液機構(gòu)組合的運動形態(tài) 液壓缸與連桿機構(gòu)系統(tǒng)的組合 1．機、液機構(gòu)組合的基本型 a. 單出桿固定缸； b. 雙出桿固定缸； c. 擺缸 2．機、液機構(gòu)組合的常見運動形式 液壓傳動容易實現(xiàn)順序動作、換向動作、速度調(diào)節(jié)、壓力調(diào)節(jié)和壓力保持等多種復雜的要求，且易于實現(xiàn)自動控制 所以機、液一體化的機械正在迅速發(fā)展。 進行創(chuàng)新設(shè)計機電組合機械時，根據(jù)工藝動作要求設(shè)計出機械系統(tǒng)，必須同時充分考慮到控制元件的選擇以及控制方法的確定。軟件定時 （ 3）自身換向機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)、正弦機構(gòu)、雙滑塊機構(gòu)、直線凸輪機構(gòu)等 二、機械運
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