機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)(第三章)(存儲(chǔ)版)
【正文】 （ 4）棘輪換向 改變棘爪的棘齒方向 （ 5）摩擦輪換向 （ 6）自身換向機(jī)械：曲柄搖桿，擺動(dòng)凸輪 圖 326 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的換向控制電路圖 圖 327 利用限位開關(guān)控制電機(jī)的換向的原理圖 圖 328 介輪換向示意圖 圖 329 棘輪換向示意圖 圖 330 摩擦輪換向 圖 331 自身換向機(jī)構(gòu)示例 2．直線移動(dòng)的換向與控制 （ 1）改變電機(jī)轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)往復(fù)的直線移動(dòng) 絲桿傳動(dòng)，電動(dòng)大門 圖 332 直線電機(jī) （ 2）液壓換向：控制換向閥 圖 333改變液流方向?qū)崿F(xiàn)油缸 的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 圖 320 手動(dòng)換向閥 ?二、電磁機(jī)構(gòu)： 電 磁 ?機(jī)械運(yùn)動(dòng) 圖 332 （正） 電磁機(jī)構(gòu)：開關(guān)機(jī)構(gòu)，電磁振動(dòng)機(jī)構(gòu) 反電磁機(jī)構(gòu)：磁電式位移傳感器或速度傳感器 三、機(jī)電組合機(jī)構(gòu) 機(jī)、電一體，集自動(dòng)控制、智能、機(jī)械運(yùn)動(dòng)為一體的柔性機(jī)械系統(tǒng) 典型代表：計(jì)算機(jī)外設(shè)（打印機(jī)、傳真機(jī)、繪圖機(jī) …… ） 微機(jī) → 接口 → 輸出通道 → 電磁閥 圖 321 微機(jī)控制框圖 圖 323針式打印機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖 圖 324為打印機(jī)控制原理圖 圖 325為機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制框圖 總之，機(jī)電機(jī)構(gòu)組合中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)由機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，而機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位置、位移、速度、加速度等）和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系是靠微機(jī)系統(tǒng)（微機(jī)、接口電路、各種電子元件組成的硬件及軟件）來實(shí)現(xiàn)的。 長軸直徑焦距?e 圖 31 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖 32 齒輪系機(jī)構(gòu) 圖 33 摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1212 RRi ?1212 sinsin???i1212 RRi ? 2）四葉卵型線輪傳動(dòng) 圖 34b ApBPi ??2112 ??瞬心線機(jī)構(gòu)可以靠摩擦傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，
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