機械創(chuàng)新設計(第三章)(存儲版)
【正文】 （ 4）棘輪換向 改變棘爪的棘齒方向 （ 5）摩擦輪換向 （ 6）自身換向機械：曲柄搖桿，擺動凸輪 圖 326 三相交流異步電動機的換向控制電路圖 圖 327 利用限位開關控制電機的換向的原理圖 圖 328 介輪換向示意圖 圖 329 棘輪換向示意圖 圖 330 摩擦輪換向 圖 331 自身換向機構示例 2．直線移動的換向與控制 （ 1）改變電機轉向來實現往復的直線移動 絲桿傳動，電動大門 圖 332 直線電機 （ 2）液壓換向：控制換向閥 圖 333改變液流方向實現油缸 的往復運動。 圖 320 手動換向閥 ?二、電磁機構： 電 磁 ?機械運動 圖 332 （正） 電磁機構：開關機構，電磁振動機構 反電磁機構：磁電式位移傳感器或速度傳感器 三、機電組合機構 機、電一體，集自動控制、智能、機械運動為一體的柔性機械系統(tǒng) 典型代表：計算機外設（打印機、傳真機、繪圖機 …… ） 微機 → 接口 → 輸出通道 → 電磁閥 圖 321 微機控制框圖 圖 323針式打印機機構示意圖 圖 324為打印機控制原理圖 圖 325為機械系統(tǒng)微機控制框圖 總之，機電機構組合中的運動形態(tài)由機構的結構來實現，而機械的運動參數（位置、位移、速度、加速度等）和各執(zhí)行機構的運動協調關系是靠微機系統(tǒng)（微機、接口電路、各種電子元件組成的硬件及軟件）來實現的。 長軸直徑焦距?e 圖 31 齒輪傳動機構 圖 32 齒輪系機構 圖 33 摩擦輪傳動機構 1212 RRi ?1212 sinsin???i1212 RRi ? 2）四葉卵型線輪傳動 圖 34b ApBPi ??2112 ??瞬心線機構可以靠摩擦傳遞運動和動力，
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