可編程邏輯控制器 plc課件5(文件)
【正文】 之間運(yùn)行，如圖所示。 ? 輸入條件用常開(kāi)接點(diǎn)。 ? 功能指令 F670 K26（ K103）可 用于將指定范圍的寄存器復(fù)位。為信號(hào)分配編號(hào)。 ? 調(diào)試、修改程序。 ? 在過(guò)載 FR或停車(chē) SB1動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)。 24 S 6 00X 4 02S 6 01 Y 4 31S 6 02 Y 4 33XT 4 50K 0 .5T 4 50XX 自耦降壓起動(dòng)的步進(jìn)控制M71S S 6 00R S 6 01R S 6 02S 6 00X 4 02S S 6 01S 6 01Y 4 31T 4 50K 0 .5T 4 50S S 6 02X 4 00S S 6 00X = X4 0 0 +X 4 0 1FR SB1停車(chē)條件S 6 02Y 4 32X 4 00S S 6 00RETX 4 01X 4 01END0 LD M 711 S S 6 002 R S 6 013 R S 6 024 ST L S6 0 05 LD X 40 26 S S 6 017 ST L S6 0 18 OU T Y4 3 19 OU T T4 5 01 0 K 0 .51 1 L D T4 5 01 2 S S 60 21 3 L D X4 0 01 4 O R X4 0 11 5 S S 60 01 6 S T L S 6 0 21 7 O U T Y 4 3 21 8 L D X4 0 01 9 O R X4 0 12 0 S S 60 02 1 R E T2 2 E N D狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖25 ? 例 2 搬運(yùn)機(jī)械手的控制 1動(dòng)作要求 ? 手動(dòng) ? 自動(dòng) 獨(dú)立操作按鈕 緊： X41松： X40升： X40 降： X4左： X40右： X411 夾緊延時(shí)： T450、松開(kāi)延時(shí) T451 28 ? 3編制梯形圖 步進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移使能控制 ? 在原點(diǎn)方式且原點(diǎn)按鈕按下時(shí)進(jìn)入步進(jìn)初態(tài) : S600置位、其余狀態(tài)復(fù)位； ? 在獨(dú)立操作時(shí)取消步進(jìn)、 S600被復(fù)位。 X 5 0 6X 5 0 7 X 5 0 3 M 1 0 1X 5 0 2X 5 0 0X 5 0 1M71M 5 7 4M 5 7 4PLS M 1 0 1步進(jìn)轉(zhuǎn)步的禁止起動(dòng)停單次單步獨(dú)立原點(diǎn)返回上電自鎖32 (4)控制程序梯形圖 X 50 0X 41 2Y 43 1X 40 7X 40 5 Y 43 0X 41 0 Y 43 2X 40 6 Y 43 3 X 40 2X 41 1 Y 43 4 X 40 2C JP 7 00Y 43 1Y 43 2Y 43 0Y 43 4Y 43 3E JP 7 00X 50 1X 50 5M 20 0X 40 2X 40 4C JP 7 01S M 20 0R Y 43 1R Y 43 0Y 43 2R Y 43 3Y 43 4R M 20 0E JP M 70 1原點(diǎn)返回獨(dú)立 手動(dòng)控制梯形圖緊升降右左緊 松升降左右上限左限返按點(diǎn)動(dòng)上33 S600 M575 M100S601X401S602T450K1T450S603X402S604X403S605X401S606T451K1T451S607X402S610X404S S601S S602Y430S Y431S S603Y432S S604Y433S S605Y430S S606R Y431S S607Y432S S610Y434S S600RET 步進(jìn)自動(dòng)循環(huán)控制起動(dòng)降夾緊升左移降松升右移回循環(huán)起點(diǎn)原點(diǎn)步進(jìn)34 ? 例 3 人行道交通燈管理程序的步進(jìn)編程。有人按下請(qǐng)求按鈕時(shí)，車(chē)道保持綠燈 30秒后變黃燈， ? 轉(zhuǎn)步后兩通道燈保持不變 30秒，然后車(chē)道等轉(zhuǎn)黃，因此可在轉(zhuǎn)步時(shí)起動(dòng)一 30秒定時(shí)器作轉(zhuǎn)步條件； ? 依次類(lèi)推可編制出程序狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。放好工件后，按下起動(dòng)按鈕 X400，接通 Y430使工件夾緊（液壓， Y430斷可保持夾緊）； 兩鉆頭都回原位后，設(shè)定值為 3的計(jì)數(shù)器 C460值加 1； 工件松開(kāi)到位 X407動(dòng)作，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)結(jié)束后開(kāi)始鉆第二對(duì)孔； 直到由限位 X405設(shè)定的起始位置停止。大鉆頭鉆到限位開(kāi)關(guān) X402設(shè)定深度時(shí)， Y432接通使大鉆頭提升； 36 M71 初始化脈沖S 6 0 0 Y 4 3 0Y 4 3 5車(chē)道：綠人行道：紅X 4 0 0 X 4 0 1S 6 0 1K30T 4 5 0S 6 0 2Y 4 3 0 車(chē)道：綠T 4 5 03 0 秒后轉(zhuǎn)黃K10Y 4 3 1 車(chē)道：黃T 4 5 11 0 秒后轉(zhuǎn)紅T 4 5 1S 6 0 3 車(chē)道：紅Y 4 3 2T 4 5 23 秒后人行道綠K3C 4 6 0T 4 5 55 秒后恢復(fù)初始狀態(tài)T 4 5 6交通燈管理步進(jìn)程序狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖S 6 0 0X 4 0 0X 4 0 1SSS 6 0 1S 6 1 1并聯(lián)分支分離點(diǎn)梯形圖S 6 1 1T 4 5 2S 6 1 2T 4 5 3S 6 1 3T 4 5 4Y 4 3 5Y 4 3 6T 4 5 3人行道：紅人行道：綠2 0 秒后閃動(dòng)K20T 4 5 4K 0 . 5綠燈熄滅0 . 5 秒S 6 1 4C 4 6 0T 4 5 5S 6 1 5Y 4 3 6 人行道：綠C 4 6 0K 5閃動(dòng)5 次T 4 5 5K 0 . 5綠燈亮0 . 5 秒Y 4 3 5 人行道：紅RST C 4 6 0T 4 5 6K5S 6 0 3 S 6 1 5 T 4 5 6S S 6 0 0并聯(lián)分支匯合點(diǎn)梯形圖S 6 0 0 = 1S 6 0 1 6 1 5 = 037 例 5： 步進(jìn)并行編程例 ? 某專(zhuān)用鉆床用來(lái)加工圓盤(pán)狀零件上均勻分布的 6個(gè)孔。 30 s10 s車(chē)綠車(chē)黃車(chē)紅人綠 20 s人紅5s請(qǐng)求3s35 ? 編程分析： ? 對(duì)兩通道信號(hào)燈可采用兩并行狀態(tài)來(lái)處理。 在道路兩旁設(shè)有通過(guò)請(qǐng)求按鈕 X400和 X401； X 5 0 4 M 5 7 5 X 5 0 7 X 5 0 2X 5 0 6X 5 0 3X 5 0 4X 4 0 2 X 4 0 4 Y 4 3 1M 5 7 5M 1 0 0 步進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移使能起動(dòng)循環(huán)自鎖停循環(huán)單次單步原點(diǎn)條件松上 左S 6 0 0M 5 7 5S
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