可編程邏輯控制器plc課件5-文庫吧資料
2025-01-04 07:22本頁面
【正文】 原點單步單次循環(huán)原點起動停止下 緊 上 右 左PLC位置開關(guān)信號 獨立操作方式選擇自動操作輸出輸入27 2I/O編號分配 ? 輸入 ? 自動 24 S 6 00X 4 02S 6 01 Y 4 31S 6 02 Y 4 33XT 4 50K 0 .5T 4 50XX 自耦降壓起動的步進(jìn)控制M71S S 6 00R S 6 01R S 6 02S 6 00X 4 02S S 6 01S 6 01Y 4 31T 4 50K 0 .5T 4 50S S 6 02X 4 00S S 6 00X = X4 0 0 +X 4 0 1FR SB1停車條件S 6 02Y 4 32X 4 00S S 6 00RETX 4 01X 4 01END0 LD M 711 S S 6 002 R S 6 013 R S 6 024 ST L S6 0 05 LD X 40 26 S S 6 017 ST L S6 0 18 OU T Y4 3 19 OU T T4 5 01 0 K 0 .51 1 L D T4 5 01 2 S S 60 21 3 L D X4 0 01 4 O R X4 0 11 5 S S 60 01 6 S T L S 6 0 21 7 O U T Y 4 3 21 8 L D X4 0 01 9 O R X4 0 12 0 S S 60 02 1 R E T2 2 E N D狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖25 ? 例 2 搬運機械手的控制 1動作要求 ? 手動 程序分為三個狀態(tài)即 ? 停車狀態(tài) S600、降壓起動狀態(tài) S60全壓起動運行狀態(tài) S602。 ? 在過載 FR或停車 SB1動作時，電動機斷電停車。 23 例 1 籠型 異步電動機自耦降壓起動的步進(jìn)控制編程 ? 初始化程序，置位初態(tài)并復(fù)位所有后續(xù)狀態(tài)。 ? 調(diào)試、修改程序。對步進(jìn)控制先畫出狀態(tài)圖，確定轉(zhuǎn)步條件，再畫出梯形圖。為信號分配編號。 ? 例 M 7 1F 6 7 1K 6 0 1F 6 7 2K 6 1 7F 6 7 0K 1 0 3L D M 7 1O U T F 6 7 1K 6 0 1O U T F 6 7 2K 6 1 7O U T F 6 7 0K 1 0 3S S 6 0 0S S 6 0 0上電有效清零起始地址清零結(jié)束地址清零執(zhí)行設(shè)置初狀態(tài)22 四、步進(jìn)控制程序設(shè)計的一般步驟與設(shè)計舉例 一般步驟 : ? 確定控制須完成的動作和動作的順序與條件。 ? 功能指令 F670 K26（ K103）可 用于將指定范圍的寄存器復(fù)位。 ? 設(shè)定線圈用 F671— F675表示，后的 K值表明指令執(zhí)行過程中的具體條件。 ? 輸入條件用常開接點。小車運行后，在 A、 B兩點之間自動往返運行，在 B點要求停留 10秒鐘。 13 ? 步進(jìn)流程圖的跳轉(zhuǎn)方式 ? SFC圖的跳轉(zhuǎn)有如下幾種形式， ? 向下跳： ? 向上跳： ? 跳向另一條分支： ? 復(fù)位： S600 S620 S621 S622 跳轉(zhuǎn) 重復(fù) 重復(fù) S600 S620 S621 S622 Jump Jump Jump S600 S620 S622 ＊ S601 S630 S631 S632 S600 S620 S621 S622 OUT OUT OUT OUT OUT RST S600 S620 S621 S622 Jump Jump S621 S631 ＊ S601 S630 S631 S632 Reset S632 ＊ 跳轉(zhuǎn) 復(fù)位 X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 X407 X404 X410 X411 X412 X413 X414 X415 (a) (b) (c) (d) 14 小車運行控制 ? 一輛小車在 A、 B兩點之間運行，如圖所示。 ? 對并行分支程序，應(yīng)在設(shè)置轉(zhuǎn)步條件 (如圖中的X401) 后從左到右依次設(shè)定各分支狀態(tài) (如圖中的S62 S623)。要求按下起動按鈕后正轉(zhuǎn) 1圈，反轉(zhuǎn) 2圈后停止。 ? 在步進(jìn)接點后不能使用主控指令 MC/MCR，但可以使用CJP/EJP指令。如果需要在斷開時保留輸出結(jié)果，可以用 S指令。 ? STL指令只適用于步進(jìn)接點。 ? 如果在步進(jìn)程序塊間插有其它非步進(jìn)程序， 在前一步進(jìn)程序結(jié)束時必須使用 RET指令才能使其它程序連接到起始母線上。 ? 步進(jìn)接點與起始母線相連，接點后相當(dāng)于臨時母線，連接必須使用 LD或 LDI指令。而由S置 位的Y4 31 保持接通。 在每個狀態(tài)中，包含三項內(nèi)容： ? 完成本步驅(qū)動 處理 Y***（所有用到的 Y、 M、 S、 T等繼電器）、 轉(zhuǎn)步條件 X***判斷 、 實現(xiàn) 轉(zhuǎn)步 — 置位新狀態(tài) Sm同時自動復(fù)位原狀態(tài) Sn S6 0 1X4 0 1S6 0 2Y4 3 0S Y4 3 1Y4 3 2a) 狀態(tài)S6 01 有效時，Y4 30 、Y4 31 動作，程序等待X4 01 動作。對象為 S600— S647，均有掉電保護。順序功能圖也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，相當(dāng)于國家標(biāo)準(zhǔn)“電氣制圖”（ ）的功能表圖 (Function Charts)。 （四）步進(jìn)指令與編程 ? 步進(jìn)梯形圖指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 能使生產(chǎn)機械按預(yù)定順序依次動作的控制稱為順序控制。 ? 步進(jìn)的概念 快進(jìn)工進(jìn)停留快退工件夾具鉆頭1 右移左移上移夾緊松開工件A B左限位右限位下限位上限位 工件搬運機械手動作示意圖初始狀態(tài)：左、上、松開第一次下移 Y 43 0夾緊S Y 43 1T 45 01s第一次上升 Y 43 2右移Y 43 3第二次下移Y 43 0松開R Y 43 1T 45 11s第二次上移Y 43 2左移Y 43 4轉(zhuǎn)步條件起動按鈕按下下限位到延時時間到上限位到右限位到下限位到延時時間到上限位到左限位到X 50 6X 40 1X 40 2X 40 3X 40 1X 40 2X 40 4T 45 0T 45 1下移2 ? 步進(jìn)梯形圖指令 ? 步進(jìn)梯形圖指令 STL(Step Ladder)和 RET，是一種符合 I EC1131— 3標(biāo)準(zhǔn)中定義的 SFC圖 (Sequential Function Chart順序功
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