可編程邏輯控制器plc課件5(參考版)
2025-01-02 07:22本頁面
【正文】 工件松開到位 X407動作，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。旋轉結束后開始鉆第二對孔； 兩鉆頭都回原位后，設定值為 3的計數(shù)器 C460值加 1； 直到由限位 X405設定的起始位置停止。 大鉆頭鉆到限位開關 X402設定深度時， Y432接通使大鉆頭提升； 放好工件后，按下起動按鈕 X400，接通 Y430使工件夾緊（液壓， Y430斷可保持夾緊）； 36 M71 初始化脈沖S 6 0 0 Y 4 3 0Y 4 3 5車道：綠人行道：紅X 4 0 0 X 4 0 1S 6 0 1K30T 4 5 0S 6 0 2Y 4 3 0 車道：綠T 4 5 03 0 秒后轉黃K10Y 4 3 1 車道：黃T 4 5 11 0 秒后轉紅T 4 5 1S 6 0 3 車道：紅Y 4 3 2T 4 5 23 秒后人行道綠K3C 4 6 0T 4 5 55 秒后恢復初始狀態(tài)T 4 5 6交通燈管理步進程序狀態(tài)轉換圖S 6 0 0X 4 0 0X 4 0 1SSS 6 0 1S 6 1 1并聯(lián)分支分離點梯形圖S 6 1 1T 4 5 2S 6 1 2T 4 5 3S 6 1 3T 4 5 4Y 4 3 5Y 4 3 6T 4 5 3人行道：紅人行道：綠2 0 秒后閃動K20T 4 5 4K 0 . 5綠燈熄滅0 . 5 秒S 6 1 4C 4 6 0T 4 5 5S 6 1 5Y 4 3 6 人行道：綠C 4 6 0K 5閃動5 次T 4 5 5K 0 . 5綠燈亮0 . 5 秒Y 4 3 5 人行道：紅RST C 4 6 0T 4 5 6K5S 6 0 3 S 6 1 5 T 4 5 6S S 6 0 0并聯(lián)分支匯合點梯形圖S 6 0 0 = 1S 6 0 1 6 1 5 = 037 例 5： 步進并行編程例 ? 某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的 6個孔。 ? 轉步后兩通道燈保持不變 30秒，然后車道等轉黃，因此可在轉步時起動一 30秒定時器作轉步條件； ? 依次類推可編制出程序狀態(tài)轉換圖。 30 s10 s車綠車黃車紅人綠 20 s人紅5s請求3s35 ? 編程分析： ? 對兩通道信號燈可采用兩并行狀態(tài)來處理。 有人按下請求按鈕時，車道保持綠燈 30秒后變黃燈， 在道路兩旁設有通過請求按鈕 X400和 X401； X 5 0 6X 5 0 7 X 5 0 3 M 1 0 1X 5 0 2X 5 0 0X 5 0 1M71M 5 7 4M 5 7 4PLS M 1 0 1步進轉步的禁止起動停單次單步獨立原點返回上電自鎖32 (4)控制程序梯形圖 X 50 0X 41 2Y 43 1X 40 7X 40 5 Y 43 0X 41 0 Y 43 2X 40 6 Y 43 3 X 40 2X 41 1 Y 43 4 X 40 2C JP 7 00Y 43 1Y 43 2Y 43 0Y 43 4Y 43 3E JP 7 00X 50 1X 50 5M 20 0X 40 2X 40 4C JP 7 01S M 20 0R Y 43 1R Y 43 0Y 43 2R Y 43 3Y 43 4R M 20 0E JP M 70 1原點返回獨立 手動控制梯形圖緊升降右左緊 松升降左右上限左限返按點動上33 S600 M575 M100S601X401S602T450K1T450S603X402S604X403S605X401S606T451K1T451S607X402S610X404S S601S S602Y430S Y431S S603Y432S S604Y433S S605Y430S S606R Y431S S607Y432S S610Y434S S600RET 步進自動循環(huán)控制起動降夾緊升左移降松升右移回循環(huán)起點原點步進34 ? 例 3 人行道交通燈管理程序的步進編程。 X 5 0 4 M 5 7 5 X 5 0 7 X 5 0 2X 5 0 6X 5 0 3X 5 0 4X 4 0 2 X 4 0 4 Y 4 3 1M 5 7 5M 1 0 0 步進狀態(tài)轉移使能起動循環(huán)自鎖停循環(huán)單次單步原點條件松上 左S 6 0 0M 5 7 5S 6 0 1 Y 4 3 0X 4 0 1S 6 0 2 S Y 4 3 1T 4 5 0 K1T 4 5 0S 6 0 3 Y 4 3 2X 4 0 2S 6 0 4 Y 4 3 3X 4 0 3S 6 0 5 Y 4 3 0X 4 0 1S 6 0 6 R Y 4 3 1T 4 5 1K1T 4 5 1S 6 0 7 Y 4 3 2X 4 0 2S 6 1 0 Y 4 3 4X 4 0 4 機械手自動操作狀態(tài)轉換圖起動降夾緊升右移降松升左移初始狀態(tài)31 ? M575接通、狀態(tài)由 S600轉入S601，按各轉步條件進行步進循環(huán) ,至少執(zhí)行一次工作循環(huán)。 ? 在原點方式且原點按鈕按下時進入步進初態(tài) : S600置位、其余狀態(tài)復位； ? 在獨立操作時取消步進、 S600被復位。 ? 例：機械手步進：S600為初始狀態(tài) 1。步進狀態(tài)轉移使能控制 夾緊延時： T450、松開延時 T451 28 ? 3編制梯形圖 位置開關 左： X40右： X40上： X40下： X401 ? 輸出 獨立操作按鈕 緊： X41松： X40升： X40 降： X4左： X40右： X411 26 右移 左移 上移 夾緊 松開 工件 A B 左限位 右限位 下限位 上限位 工件搬運機械手動作示意圖 下移 S Q 1X 4 0 1 X 4 0 2 X 4 0 3 X 4 0 4S Q 2 S Q 3 S Q 4X 4 0 5 X 4 0 6 X 4 0 7X 4 1 0X 4 1 1X 4 1 2X 5 0 0X 5 0 1X 5 0 2X 5 0 3X 5 0 4X 5 0 5X 5 0 6X 5 0 7S B 1 S B 2 S B 3S B 4S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9C O M 1Y 4 3 0 Y 4 3 1 Y 4 3 2 Y 4 3 3 Y 4 3 4 C O M 2Y V 1 Y V 2 Y V 3 Y V 4 Y V 5電源下 上 右 左升 左 松降右緊選獨立
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