【正文】 思考練習(xí)題1．什么叫可編程控制器？可編程控制器與繼電器邏輯系統(tǒng)相比，在控制方式上有何顯著區(qū)別？2．什么叫繼電器邏輯控制？繼電器邏輯控制電路由哪些部分組成？各部分起什么作用？3．可編程控制器由哪些部分組成？這些組成部分在整個(gè)系統(tǒng)中各自擔(dān)當(dāng)什么角色？4．可編程控制器有哪些主要特點(diǎn)？5．可編程控制器常用哪幾種存儲器？它們各有什么特點(diǎn)？分別用來存儲哪些種類的信息？6．I/O模塊有幾種類型？各有何特點(diǎn)？各適用于哪些場合？15 / 15。同時(shí)，隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、技術(shù)的進(jìn)步，可以預(yù)期PLC在中國將有更加廣闊的應(yīng)用天地?？删幊炭刂破骱推渌I(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向，目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System，DCS）中已有大量的PLC應(yīng)用。對于其他公司的產(chǎn)品，在此就不再一一贅述了。F系列是整體式結(jié)構(gòu)的小型機(jī)，較新的產(chǎn)品有FFFXO、FXON、FXFX2C，其中主推FX2。 日本三菱電機(jī)株式會社（MITSUBISHI）。到了20世紀(jì)90年代初期，OMRON公司又推出了全新的模塊式CMQ1機(jī)。 日本OMRON公司。其有優(yōu)勢的產(chǎn)品是90系列PLC：9070、909020和分布式I/O系統(tǒng)Genius I/O等。178。主要優(yōu)勢在大型機(jī)S5115U、S5135U、S5155U；其中機(jī)型S100U也是很好的產(chǎn)品。178。主推PLC5系列大型PLC，其CPU模塊主要有PLC5/5/15/15/15/5/25/5/5/60、5/250等。178。在日本，主要的生產(chǎn)商有三菱電機(jī)（MITSUBISHI）、歐姆龍（OMRON）、富士電機(jī)（Fuji Electric）、東芝（TOSHIBA）、光洋（KOYO）、松下電工（MEW）、日立（HITACHI）、夏普（SHARP）、和泉（IDEC）等，其中歐姆龍（立石）、三菱、富士、東芝、光洋和松下排名比較靠前。在歐洲，主要的生產(chǎn)商有德國的西門子（SIEMENS）、金鐘默勒（KiocknerMoeller）、Gmbh、BBC，法國的TE（Telemecanique）、Alsthom等。在美國，主要的生產(chǎn)商有AB（AllenBradley）、莫迪康（MODICON）、GE FANUC、德州儀器（TI：Texas Instrument）、西屋（Westing House）、霍尼威爾（Honeywell）等。PLC的主要產(chǎn)地在美國、歐洲（又以德國和法國為主）和日本3個(gè)地區(qū)。（5）產(chǎn)地和公司包括公司的技術(shù)實(shí)力及其售后對用戶的技術(shù)支持，這點(diǎn)也很重要。就編程終端（編程器）而言，通常是使用各公司配套的專用編程器，這種方式性價(jià)比較差。（3）結(jié)構(gòu)首先，應(yīng)弄清楚選用產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)是整體式（單元式）還是模塊式的；其次，應(yīng)根據(jù)需要考慮用不用本地?cái)U(kuò)展I/O及遠(yuǎn)程I/O等結(jié)構(gòu)；再進(jìn)一步，則應(yīng)考慮用不用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。（1）重要技術(shù)參數(shù)及I/O規(guī)模如CPU主頻大小、運(yùn)算速度的快慢，又如內(nèi)存容量和擴(kuò)展存儲等容量大小，再如I/O總數(shù)的多少以及通信傳輸速率等。 主流PLC簡介下面介紹一些常見的主流PLC，用戶在今后選擇PLC產(chǎn)品組成自己的系統(tǒng)時(shí)可以此為參考。它使工業(yè)控制從點(diǎn)（Point）到線（Line）再到面（Aero），使現(xiàn)場設(shè)備的控制、生產(chǎn)線的控制和工廠管理層的管理及決策連成一體，甚至實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理，以創(chuàng)造更高的境界。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通信、交換信息。通過這些產(chǎn)品，可將PLC、計(jì)算機(jī)、各種外設(shè)組成局域環(huán)網(wǎng)，環(huán)網(wǎng)還可以套非環(huán)網(wǎng)。更有一些公司，還為其PLC系統(tǒng)開發(fā)了專門的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。（5）通信隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)的逐步普及，PLC的網(wǎng)絡(luò)化通信產(chǎn)品也在大量被推出。（4）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC已具有數(shù)據(jù)傳送、排序、查表搜索、位操作以及邏輯運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算等多種數(shù)據(jù)采集、分析、處理的功能。而針對PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，又有專門的模塊，可以更方便地實(shí)施。（3）過程控制當(dāng)前PLC產(chǎn)品中，還有一大類是針對生產(chǎn)過程參數(shù)，如溫度、流量、壓力、速度等的檢測和控制而設(shè)計(jì)的。（2）運(yùn)動控制目前很多廠商已經(jīng)開發(fā)出大量運(yùn)動控制模塊。由于可以聯(lián)網(wǎng)，所以點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制。已逐步取代傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制裝置，被用于單機(jī)或多機(jī)控制系統(tǒng)以及自動生產(chǎn)線上。目前PLC的應(yīng)用已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了早期僅用于開關(guān)量控制的局面，現(xiàn)將其應(yīng)用領(lǐng)域簡述于下。加之PLC組裝、聯(lián)接簡單、維修時(shí)采用更換整個(gè)單元或模塊，故特別方便。（6）體積小、重量輕，維護(hù)方便PLC體積小、重量輕自不待說。（5）設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試周期短，擴(kuò)充容易如前所述，由于PLC硬軟件產(chǎn)品齊全，故用戶組建系統(tǒng)時(shí)，設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試都很容易，與一般控制系統(tǒng)相比，大大縮短了周期。對于復(fù)雜系統(tǒng)，有的可編程控制器還可以使用簡單易懂的功能圖表編程和模塊化的程序結(jié)構(gòu)（如主控程序結(jié)構(gòu)）等。就功能來說，PLC除了滿足強(qiáng)大的邏輯控制功能外，還有不少的產(chǎn)品具有運(yùn)動控制、PID過程控制、數(shù)控、數(shù)據(jù)處理以及通信等各種功能，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了純開關(guān)量控制的概念。就這一特點(diǎn)而言，也使PLC贏得了眾多的用戶。大多數(shù)PLC產(chǎn)品的平均無故障間隔時(shí)間MTBF都可達(dá)數(shù)十萬小時(shí)。2．可編程控制器的特點(diǎn)（1）通信性和靈活性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛可編程控制器不同于一般以硬件固定連接方式來體現(xiàn)控制機(jī)理的控制系統(tǒng)，其控制規(guī)則可根據(jù)不同的需求方便地以更新軟件來實(shí)現(xiàn)，故其適應(yīng)性極強(qiáng)，尤其適用于控制規(guī)則需要不斷更新的場合，如機(jī)械制造、電力、冶金、建材、煤炭、化工、石化、醫(yī)療、紡織、食品等，既可應(yīng)用于單機(jī)裝置中，又可以應(yīng)用于生產(chǎn)線中。限于篇幅，在本書中將著重討論P(yáng)LC主要的也是應(yīng)用最廣泛的功能，即邏輯控制功能，對其余功能只作簡略介紹。 可編程邏輯控制1．可編程控制器概述對于國際電工委員會（IEC）于1985年1月對可編程控制器做的定義，還可以補(bǔ)充說明為：可編程控制器是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。對于常開觸點(diǎn)輸入信號太短的問題，通常采用記憶單元來延長；而對于常閉觸點(diǎn)輸入信號太長的問題，通常采用一個(gè)信號與這個(gè)長信號相“與”的方法解決。（3）輸入信號時(shí)間長短的處理在繼電接觸控制系統(tǒng)的控制過程中，常開觸點(diǎn)和常閉觸